LibTorch C++与Eigen之间的数据传输 - 腾讯云开发者社区

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DAY30:阅读CPU与GPU之间的数据传输

本文备注/经验分享：这章节主要说了如何优化Host和Device间的数据传输。...但是这里指出, 最好还是改写, 虽然是在不适合GPU的情况下运行, 但只要总体成本合算，还是要改写的，因为相比现在的GPU上的计算性能和GPU上的访存性能，PCI-E传输的性能太低了。...第二段则说了, 如果你有一大批传输, 每次传输都很小(例如1000个只有100KB的的小图像), 与其传输1000次小的,不如打包成一次大的传输(100MB的100KB的小图像打包)，因为每次传输有基本的不能避免的开销...现在即使是笔记本中的集成显卡, 也有独立显存的.所以手册这里的说法是没有用的了. 它没有更新....本章节还说了, 有的时候可以让kernel执行和数据传输在指令级overlap提高性能, 适合那些只读一次或者只写一次的数据(或者例如最终结果的回传, 可以直接集成在kernel中, 让kernel直接写内存

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Pytorch的C++端(libtorch)在Windows中的使用

前言填一个之前的坑啊，本篇的姊妹篇——利用Pytorch的C++前端(libtorch)读取预训练权重并进行预测这篇文章中已经说明了如何在Ubuntu系统中使用libtorch做预测，当初也有朋友问我如何在...个人环境： win10 cuda9.0 + cudnn7.0.5 1060-6G 正式开始与之前实现的任务相同，我这里将libtorch和OpenCV一起编译，使用OpenCV的读取摄像头然后识别当前的手势...获取libtorch 之前在Ubuntu跑libtorch的时候，因为OpenCV的一些原因，如果需要libtorch和OpenCV一起编译的话，最好自己编译一边libtorch从而保证libtorch...与之前cmake一致)进行编译。...点击后开始编译，可能会输出一堆警告，这里不用理会：如果顺利的话，直接开始运行：在VS中可以运行后，我们可以找到其单独的.exe文件，然后将必要的.dll文件(CPU和GPU的all不同)和模型与

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Java(Android)与C++之间的Socket通信

Java与C++之间的Socket通信，对于小的数据量和控制命令，直接可以封装成json或xml格式，进行传输。但对于文件等大数据量传输，必须要将文件封装成帧，每一帧都设定固定大小的缓冲区，逐帧传输。...在此过程中要需解决如下问题： Java和C++数据基本类型不同，不仅所占字节数不同（如long型，java占8bytes，C++一般为4bytes）。...C++缓冲区一般使用char型，但是java中没有char型，相互之间传输的数据，如何接收解析？ C++常用的特殊类型：结构体，如何解析成Java中的类。...即使是两者都具有的枚举类型，两者的机制是不一样的，如何进行对接？ Java端和C++端，发送给socket的数据形式是什么？char数组型还是字节型C++端又有何种形式进行接收？...接收到的数据又如何正确解析出来？字节序问题。Java为大字节序，而大部分PC主机C++都是小字节序，大小字节序和网络字节序相互之间的转化，也是需要考虑的问题。

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应用系统之间数据传输的几种方式

原来在一个系统之间可以完成的业务流程，通过多系统的之间多次交互来实现。这里不打算介绍如何进行SOA架构的设计，而是介绍一下应用系统之间如何进行数据的传输。...应用系统之间数据传输有三个要素：传输方式，传输协议，数据格式数据传输方式一般无非是以下几种： 1 socket方式 Socket方式是最简单的交互方式。是典型才c/s 交互模式。...这种方式的优点是： 1 易于编程，目前java提供了多种框架，屏蔽了底层通信细节以及数据传输转换细节。 2 容易控制权限。...不太会开放自己的数据库给对方连接，因为这样会有安全性影响 4 message方式 Java消息服务（Java Message Service）是message数据传输的典型的实现方式。...下面具体来分析一个场景，来看看系统之间数据传输的应用场景目前业务人员需要导入一个大文件到系统A，系统A保存文件信息，而文件里面的明细信息需要导入到系统B进行分析，当系统B分析完成之后，需要把分析结果通知系统

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Java NIO-5.通道之间的数据传输

如果源文件字节数小于count，传输的就少一些。另外，一些SocketChannel的实现可能仅传输当前网络上所属缓冲区已经准备好的数据，哪怕SocketChannel将来可能有更多的可用数据。...因此，从SocketChannel传输到FileChannel中的数据可能不是完整的。...transferTo() transferTo()方法将FileChannel中的数据传输到其他的通道中，例如： RandomAccessFile fromFile = new RandomAccessFile...唯一不同的地方在于FileChannel对象调用的方法不同，其他的是一样的。和SocketChannel存在的问题transferTo()方法也有。...SocketChannel的实例可能从FileChannel中传输字节的时候，发送的缓冲区一满就停止。

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C++宽字节与多字节之间的转换

参考链接： C++ wmemset() 1.使用WideCharToMultiByte和MultiByteToWideChar； 2.使用mbstowcs_s和wcstombs_s（vs中添加_s）；...#include “string” #include “locale.h” #include #include “windows.h” using namespace std; //string 与...wstring之间的转换 string ws2s(const wstring &ws) { //setlocale需要头文件#include “locale.h” string curLocale =...wstring result = _Dest; delete[] _Dest; setlocale(LC_ALL, curLocale.c_str()); return result; } //char* 与...wchar_t* 之间的转换 char* wctoc(const wchar_t* str) { if (str == NULL) { return NULL; } DWORD num = WideCharToMultiByte

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Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix...); 4，旋转向量转四元数, Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_matrix); Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion...=rotation_matrix; 欧拉角 1，初始化欧拉角(Z-Y-X，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle(yaw,pitch,roll); 2，欧拉角转旋转向量 Eigen...())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3，欧拉角转旋转矩阵 Eigen...())); Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 4，欧拉角转四元数 Eigen

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C++ stringstream 实现字符与数字之间的转换

namespace std; int main() { //字符转数字 string str1 = "2018219"; string str2 = "2018.219";//浮点数转换后的有效数为

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两个S7-400PLC之间的数据传输与交换

JZGKCHINA 工控技术分享平台在大型项目中，经常会遇到从一个PLC将数据信息传输到另一个PLC，以达到大型系统的分离控制，节约项目成本。本文详细介绍两个S7-400之间的数据传输与交换。...，建立一个以太网网络，如图：点击属性，在出现的参数对话框中输入相应的MAC地址，IP地址，子网掩码等相关参数新建一个Ethernet连接后点击确定按钮完成单个CP443-1的设置，另外一个CP443...-1通信模块的设置同理，但要注意的是IP地址必须保证在同一个网段，并保证与其他设备地址不相冲突。...完成后的网络组态如图所示。保存并编译，将网络组态分别下载到两个相应的PLC。编写通信程序 1....FC6 程序编制完成后，将各自程序下载到相应的CPU中，即可实现两个CPU之间的数据传输。

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第10节 libtorch与torchvision交叉编译（ARM与安卓 ios）

libtorch c++ api from source - #2 by WMF1997 - C++ - PyTorch Forums libtorch を Android でビルドするメモ - Qiita.../scripts/build_android.sh =========Numpy C++========= add-apt-repository ppa:mhier/libboost-latest...cd $LIBTORCH_ROOT gedit ....DUSE_QNNPACK=ON \ -DUSE_REDIS=OFF \ -DUSE_ROCKSDB=ON \ -DUSE_ROCM=OFF \ -DUSE_SNPE=OFF \ -DUSE_SYSTEM_EIGEN_INSTALL...DUSE_QNNPACK=ON \ -DUSE_REDIS=OFF \ -DUSE_ROCKSDB=ON \ -DUSE_ROCM=OFF \ -DUSE_SNPE=OFF \ -DUSE_SYSTEM_EIGEN_INSTALL

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C++实现int与string之间的相互转换

c++ 利用stringstream实现int与string类型的相互转换，记录在此，以备后用 #include #include #include<string

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Libtorch系列教程1：一个丝滑的C++ Tensor库

系列教程列表： Libtorch系列教程1：一个丝滑的C++ Tensor库 Libtorch系列教程2：torch::Tensor的使用 1....概述 Libtorch是Pytorch的C++接口，实现了在C++中进行网络训练、网络推理的功能。...除此之外，由于Libtorch中的大部份接口都是与Pytorch一致的，所以Libtorch还是一个很强大的张量库，有着类似Pytorch的清晰接口，这在C++中很难得的。...而Libtorch采用了与Pytorch类似的函数接口，如果你使用过Pytorch的话，使用Libtorch学习成本很低，后面会看到具体的例子。...Libtorch解决了这个问题，Pytorch中有的它都有，所以在C++中可以简单地用torch::einsum来使用einsum函数，简直是C++开发者的福音。

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利用Pytorch的C++前端(libtorch)读取预训练权重并进行预测

本篇使用的平台为Ubuntu，Windows平台的请看Pytorch的C++端(libtorch)在Windows中的使用前言距离发布Pytorch-1.0-Preview版的发布已经有两个多月...，Pytorch-1.0最瞩目的功能就是生产的大力支持，推出了C++版本的生态端(FB之前已经在Detectron进行了实验)，包括C++前端和C++模型编译工具。...对于我们来说，之后如果想要部署深度学习应用的时候，只需要在Python端利用Pytorch进行训练，然后使用torch.jit导出我们训练好的模型，再利用C++端的Pytorch读取进行预测即可，当然C...因为我们使用的C++版的Pytorch实际上为编译好的动态链接库和头文件，官方提供已经编译好的下载包: 之后我们将其称之为libtorch，官方对此有个简单的小教程：https://pytorch.org...下图是利用Libtorch + OpenCV-4.0.0在GPU端进行的预测(简单识别手势)，所使用的语言为C++，相较python版本的预测速度提升10%。

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【AI模型】LibTorch深度学习框架配置与使用

LibTorch介绍官网：https://pytorch.org/ LibTorch是PyTorch深度学习框架的C++版本，它提供了用于构建和训练神经网络模型的高级API和工具。...以下是LibTorch的一些主要特点和功能： 1.高性能：LibTorch被优化为高性能的C++库，可提供快速且高效的计算能力。...这使得你可以在不同的设备上进行模型开发和部署，以满足特定的应用需求。 4.兼容性：由于LibTorch是基于PyTorch开发的，因此能够与PyTorch代码紧密集成。...你可以轻松地在Python和C++之间切换，使用相同的模型、工具和API。 5.扩展性：LibTorch支持自定义C++扩展，你可以使用C++编写具有高效计算能力的自定义操作和模块。...应用示例有一个不错的LibTorch学习Github仓库推荐：https://github.com/clearhanhui/LearnLibTorch Libtorch（c++）很多方面与Pytorch

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Pytorch源码编译简明指南

0.2成功调用GPU：ubuntu16.04，Nvidia驱动安装以及最新cuda9.0与cudnnV7.0配置 Pytorch的生态：其中有Pytorch自家的库也有一块合作的，可以看出FaceBook...的话，与这些代码接触就比较密切了。...third_party Pytorch毕竟是大型的深度学习库，所以需要的依赖库也是有很多的，其中有很多我们耳熟能详的数值计算库(eigen、gemmlowp)、模型转换库(onnx、onnx-tensorrt...提一个可能会使用到的脚本build_pytorch_libs.sh，这个脚本是用来编译libtorch库的，libtorch就是不需要python包装的使用C++的Pytorch库，方便于部署阶段使用。...关于libtorch的具体介绍和简单使用可以看这里：利用Pytorch的C++前端(libtorch)读取预训练权重并进行预测。

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Windows中Python与OpenCV C++之间Mat传递

1 VS2017中创建DLL项目 1.1 创建DLL项目 [创建DLL项目] 1.2 删除自动创建的文件将stdafx.h、targetver.h、dllmain.cpp、MyDLL.cpp、stdafxc.pp...[删除自动创建的文件] 删除后，记得要在C/C++》预编译头中取消使用预编译头 [取消使用预编译头] 1.3 配置OpenCV环境这一步可参靠我的另一篇文章《OpenCV 3.2.0 + opencv_contrib...[添加包含目录和库目录] [添加附加依赖项] 2 编写调用OpenCV的C代码创建MyDLL.cpp文件，输入如下代码： #include 的是，自定义的宏DLLEXPORT用于指定暴露的函数，只有加了这个宏的函数在外面才能调用。...3 编译生成DLL 执行 [编译生成DLL] 在项目目录中可以找到生成的DLL文件 [生成的DLL文件] 4 编写Python代码创建Python文件，输入如下代码： import cv2 from

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C++ 类之间的互相调用

这几天做C++11的线程池时遇到了一个问题，就是类A想要调用类B的方法，而类B也想调用类A的方法这里为了简化起见，我用更容易理解的观察者模式向大家展开陈述观察者模式：在对象之间定义一对多的依赖，这样一来...subject肯定需要知道observer的方法，这样它才能在状态发生改变时调用observer的方法通知他们而当一个observer想要将自己从观察者中除名的时候，它需要保留一个subjet的引用，...而在C++中如果我们在main.cpp中编写出以下代码 #include #include #include using namespace...这是因为虽然有类的成员的前向声明但你仅可以定义指向这种裂隙的指针或引用，可以声明但不能定义以这种不完全类型或者返回类型的参数而这里你想要在Observer类里调用subject的方法，而subject...是在Observer的后面声明定义的，所以无法调用subject的方法而C++是没有对类的函数的前向声明的所以我们要有一个方法，让我们在声明类Subject时能看到类Observer的声明而在声明类

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《解锁 Eigen 库在 C++人工智能项目中的潜能与优化之道》

在 C++人工智能项目的蓬勃发展中，Eigen 库犹如一颗璀璨的明星，为开发者们提供了强大的助力。它在众多关键领域的应用以及其独特的性能优化技巧，都值得我们深入探究与剖析。...一、Eigen 库：C++人工智能项目的得力助手Eigen 库是一个高性能的 C++模板库，专注于线性代数运算，这使其在人工智能领域，尤其是那些涉及大量矩阵和向量运算的任务中，具有不可替代的地位。...无论是深度学习中的神经网络计算，还是机器学习算法里的数据变换与处理，Eigen 库都能游刃有余地应对。...例如，在计算神经网络每层的输入与权重矩阵的乘积时，Eigen 库可以快速而准确地完成大规模矩阵的乘法运算，确保数据能够在网络中顺畅地流动与处理。...四、应用与优化的实践要点在实际的 C++人工智能项目中，应用 Eigen 库并进行性能优化需要遵循一些实践要点。

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【Java SE】Java NIO系列教程（五）通道之间的数据传输

transferFrom() FileChannel的transferFrom()方法可以将数据从源通道传输到FileChannel中（译者注：这个方法在JDK文档中的解释为将字节从给定的可读取字节通道传输到此通道的文件中...position表示从position处开始向目标文件写入数据，count表示最多传输的字节数。...如果源通道的剩余空间小于 count 个字节，则所传输的字节数要小于请求的字节数。...此外要注意，在SoketChannel的实现中，SocketChannel只会传输此刻准备好的数据（可能不足count字节）。...除了调用方法的FileChannel对象不一样外，其他的都一样。上面所说的关于SocketChannel的问题在transferTo()方法中同样存在。

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BPMN里面两个活动之间的数据传输怎么表示

王磊 2019-6-25 15:21 各位，请教一下，BPMN里面两个活动之间的数据传输怎么表示？比如这个立项会往下个活动传递项目名称，项目规模等参数，如何在图上表达出来？ ? ?...不知道我的图画的有没有问题？哪位帮忙指正一下谢谢王磊: 搞错了，并行网关需要用并行网关来合并潘加宇: 《软件方法》P.97。BPMN里面可以用DataObject。 ? ?...潘加宇: 我重新看了一下，你画的图还可以。我说没啥用的理由就在书4.1.4。

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