Eigen如何在容器循环中干净地追加矩阵？

Eigen是一个C++模板库，用于线性代数、矩阵运算和数值计算。在容器循环中，我们可以使用Eigen的动态大小矩阵来干净地追加矩阵。

首先，我们需要包含Eigen头文件：

#include <Eigen/Dense>

然后，我们可以定义一个动态大小的矩阵容器，并使用resize()函数来调整容器的大小：

Eigen::MatrixXd matrix; // 定义一个动态大小的矩阵容器
matrix.resize(rows, cols); // 调整容器的大小为rows行cols列

接下来，我们可以在容器循环中使用row()函数来获取矩阵的行，并使用conservativeResize()函数来追加新的行：

for (int i = 0; i < num_iterations; ++i) {
    Eigen::VectorXd new_row(cols); // 定义一个新的行向量
    // 填充新的行向量的数据
    // ...
    
    matrix.conservativeResize(matrix.rows() + 1, Eigen::NoChange); // 追加新的行
    matrix.row(matrix.rows() - 1) = new_row; // 将新的行向量赋值给最后一行
}

在上述代码中，我们首先定义一个新的行向量new_row，然后使用conservativeResize()函数将矩阵的行数增加1，保持列数不变。最后，我们将新的行向量赋值给矩阵的最后一行。

这样，我们就可以在容器循环中干净地追加矩阵了。

关于Eigen的更多信息和详细介绍，可以参考腾讯云的相关产品和文档：