ESP32 +深度睡眠+ I2C中断问题

ESP32是一款低功耗的32位微控制器，具有Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合物联网应用。在ESP32进入深度睡眠模式时，大部分模块会被关闭以节省电力，但某些外设如I2C（Inter-Integrated Circuit）可以配置为在深度睡眠模式下唤醒设备。

基础概念

深度睡眠模式：ESP32的一种低功耗模式，此时CPU停止工作，大部分外设关闭，仅保留RTC（实时时钟）和一些唤醒源。
I2C：一种串行通信协议，用于微控制器和外围设备之间的通信，支持多设备连接。
中断：当特定事件发生时，处理器暂停当前任务，转而执行特定的处理程序。

类型

硬件中断：由硬件事件触发，如I2C设备的数据到达。
软件中断：由软件命令触发。

应用场景

物联网传感器节点：在电池供电的设备中，使用深度睡眠模式可以延长设备的工作时间。
智能家居设备：在不需要持续通信时，设备可以进入深度睡眠以节省电力。

遇到的问题及解决方法

问题：ESP32在深度睡眠模式下无法通过I2C中断唤醒。

原因：
- I2C配置不正确。
- 中断引脚配置错误。
- RTC中断配置不正确。
解决方法：
1. 确保I2C外设已正确初始化，并且时钟线和数据线连接正确。
2. 配置正确的GPIO引脚作为I2C的SDA和SCL，并设置为中断引脚。
3. 配置RTC中断，使其能够在I2C事件发生时唤醒ESP32。

示例代码

#include "esp_sleep.h"
#include "driver/i2c.h"

#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000

i2c_config_t conf = {
    .mode = I2C_MODE_MASTER,
    .sda_io_num = GPIO_NUM_21,
    .scl_io_num = GPIO_NUM_22,
    .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,
};

void i2c_init() {
    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
    i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}

void enter_deep_sleep() {
    esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000); // Wake up after 1 second
    esp_deep_sleep_start();
}

void app_main() {
    i2c_init();
    // Configure GPIOs for I2C and RTC interrupt
    // ...

    while (1) {
        // Perform tasks
        // ...
        enter_deep_sleep();
    }
}