首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

ESP32 +深度睡眠+ I2C中断问题

ESP32是一款低功耗的32位微控制器,具有Wi-Fi和蓝牙功能,非常适合物联网应用。在ESP32进入深度睡眠模式时,大部分模块会被关闭以节省电力,但某些外设如I2C(Inter-Integrated Circuit)可以配置为在深度睡眠模式下唤醒设备。

基础概念

  • 深度睡眠模式:ESP32的一种低功耗模式,此时CPU停止工作,大部分外设关闭,仅保留RTC(实时时钟)和一些唤醒源。
  • I2C:一种串行通信协议,用于微控制器和外围设备之间的通信,支持多设备连接。
  • 中断:当特定事件发生时,处理器暂停当前任务,转而执行特定的处理程序。

相关优势

  • 低功耗:深度睡眠模式可以显著降低ESP32的功耗,延长电池寿命。
  • 灵活性:I2C支持多种设备连接,且配置灵活。

类型

  • 硬件中断:由硬件事件触发,如I2C设备的数据到达。
  • 软件中断:由软件命令触发。

应用场景

  • 物联网传感器节点:在电池供电的设备中,使用深度睡眠模式可以延长设备的工作时间。
  • 智能家居设备:在不需要持续通信时,设备可以进入深度睡眠以节省电力。

遇到的问题及解决方法

问题:ESP32在深度睡眠模式下无法通过I2C中断唤醒。

  • 原因
    • I2C配置不正确。
    • 中断引脚配置错误。
    • RTC中断配置不正确。
  • 解决方法
    1. 确保I2C外设已正确初始化,并且时钟线和数据线连接正确。
    2. 配置正确的GPIO引脚作为I2C的SDA和SCL,并设置为中断引脚。
    3. 配置RTC中断,使其能够在I2C事件发生时唤醒ESP32。

示例代码

代码语言:txt
复制
#include "esp_sleep.h"
#include "driver/i2c.h"

#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000

i2c_config_t conf = {
    .mode = I2C_MODE_MASTER,
    .sda_io_num = GPIO_NUM_21,
    .scl_io_num = GPIO_NUM_22,
    .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,
};

void i2c_init() {
    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
    i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}

void enter_deep_sleep() {
    esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000); // Wake up after 1 second
    esp_deep_sleep_start();
}

void app_main() {
    i2c_init();
    // Configure GPIOs for I2C and RTC interrupt
    // ...

    while (1) {
        // Perform tasks
        // ...
        enter_deep_sleep();
    }
}

参考链接

通过以上配置和代码示例,可以确保ESP32在深度睡眠模式下能够通过I2C中断唤醒。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

ESP32 DEVKILTv1(devkitv1)开发板全解析!!!(搭载芯片为ESP32D0WDQ6)

平时去淘宝买ESP32的开发板,20出头大概率是这个板子,那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘,解决我们的引脚配置,硬件设置等等相关的问题,以后不再纠缠相关的问题. ? 板子的外部是这样 ?...中断矩阵的结构图 ---- ESP32 总共有 71 个外部中断源。ESP32 中的 71 个外部中断源中有 67 个可以 分配给两个 CPU。...并行QSPI的通信模式 ---- ESP32 SPI 中断分为两类,一类为 SPI 接口中断,另一类为 SPI DMA 接口中断。...ESP32 SPI 将发送和/或接收两种操作结束时的中断统一成一个,即认为同是控制器一次操作的结束,而不加以区分。...ESP32 I2C 控制器可以处理 I2C 协议,腾出处理器核用于其它任务。 ---- ? 主机架构 ?

14.7K100
  • 【玩转ESP32】6、驱动i2c设备

    本文以驱动oled展开,关于oled的详细说明,可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED,在这里只聊esp32i2c如何使用。...1、初始化 (1)配置i2c:指定i2c的引脚、模式、速率等; (2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)写数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)读数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32

    1.8K20

    SOC设计之MIPI I3C

    I2C和SPI逐渐达到瓶颈,而I3C可以在同一根主线上支持更多的传感器设备,而且不会因为要支持中断睡眠模式而增加额外的逻辑信号。...(I2C和SPI接口通常需要额外的逻辑信号来实现中断功能); MIPI I3C基本原理 I3C接口使用的跟I2C类似,也是一根漏级数据线(SDA)和一根推挽式时钟线(SCL),该SDA线上的从设备可以控制数据总线...在数据传输的过程中有I3C纠错机制进行保护; I3C允许从设备启动带内中断,这对于I2C和SPI设备来说都需要一根额外的信号线才能实现。...在使用传感器时功耗和性能是必须考虑的,因为即使主程序处理器处于空闲状态(低功耗模式或者深度睡眠),Always-on 传感器 和 传感器 hubs也会不断的累积数据,累积的传感器数据通常是有规律的,需要在传感器...; 其他技术亮点包括多控制器支持、动态寻址、命令代码兼容性以及用于高级电源管理功能(如睡眠模式)的统一方法。

    1.3K20

    新手必看:GPT4o 详解 ESP32 接 IIC OLED 1306 屏幕,大大提高学习效率,GPT4o真牛!

    先跑起来 ESp32 Thonny 开发环境 引脚接线 虽然教程上有说明如何点亮OLED屏幕,但是型号有差异,对于新手来说怎么接线是最大的问题,为了快速实验,我们请出我们的万能老师ChatGPT出场。...GND 引脚 SCL: 连接到 ESP32 的 GPIO 22 (默认 I2C SCL 引脚) SDA: 连接到 ESP32 的 GPIO 21 (默认 I2C SDA 引脚) 注意看上面的连线配对...python复制代码from machine import Pin, I2C import ssd1306 # 设置 I2C 引脚 i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21)...的 3.3V 电源引脚 GND: 连接到 ESP32 的 GND 引脚 SCL: 连接到 ESP32 的 GPIO 22 (默认 I2C SCL 引脚) SDA: 连接到 ESP32 的 GPIO 21...(默认 I2C SDA 引脚) 恭喜你,成功了。

    66410

    YYDS!大神自己动手制造游戏机

    ESP32 微控制器 首先选择合适的微控制器,对于该项目,选择 ESP32 Wrover E 模块。...为解决这个问题,此处使用 MT3608,它是一种可配置的升压电压转换器。...添加按键 ESP32 是一个不错的模块,但它的 GPIO 端口数量很少。但是不用担心,我们有 TCA9555 解决方案。 TCA9555 是 I2C GPIO 多路复用器。...延迟不是问题,因为可以读取或写入高达 400 Khz的数据,这意味着每秒 400000 次! 让我们看一下原理图。该多路复用器可与 I2C 一起使用,因此需要上拉每个信号以避免线路上的噪声。...它也有一个中断引脚,但未使用。I2C 信号为 SCL 和 SDA 引脚(19 和 20)。需要通过硬件配置设备的地址,此配置通过设置引脚 A0、A1 和 A2 的逻辑电平来完成。

    1.4K20

    Tello talent无人机扩展模块库分析(default.ino)

    什么时候使用iram_attr ---- 你提出了一个很好的问题。这是我的理解,其中可能包含错误或不完整,是纠正我自己思想的机会。...ESP32上的Flash比RAM访问慢得多...因此有一个内存缓存可用于解决其中的某些问题...但是我们无法确定当我们跳转到一段代码时它会存在于缓存中,因此可能需要从闪存缓慢加载。...现在我们开始讨论……如果我们要运行的代码是中断服务程序(ISR),我们总是希望尽快进入和退出它。如果我们必须在ISR中“等待”闪存中的负载,那么事情将会变得非常错误。...这个是i2c的初始化是没有初始化的~ ? 这个判断的有点奇怪。这个写法emmmmm 初始化 ? 自己看吧 ?...调用的是I2C总线

    1.3K20

    I3C协议 |01. 简介

    之前断断续续看过I2C, 很久没用也忘记了,也没有系统学习过。开这个帖子和大家一起探讨,如果不正确的地方,欢迎批评指正。...在此之前,由于没有统一的物理传感器接口方法,设备和平台设计者面临着包括I2C、SPI和UART等数字接口碎片化问题,多种协议没法统一 ,多种信号,如专用中断,芯片选择信号,使能和睡眠信号等增加了GPIOs...两线(SCL, SDA)串行传输,接口速率高达12.5M; 在总线上,I3C设备和I2C设备共存; 支持动态分配地址,但对于I2C设备只支持静态地址; 支持I2C发送数据; 单数据速率(SDR)发送消息...支持In-Band Interrupt: 带内中断,是指在I3C总线上,设备之间通过同一通信信道(即数据总线)来传输中断信号,在I3C中,带内中断允许从设备(Slave)在需要时主动通知主设备(Master...这种机制可以提高系统的实时性和响应速度,同时简化硬件设计,减少引脚和布线的需求,与传统的Out-of-Band中断(带外中断)不同,后者需要额外的硬件引脚和信号线来传输中断信号。

    1K10

    wifi&蓝牙MCU 该不该选ESP32

    ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU,而最近项目正好在用ESP32,所以我们今天就来分享下,如何让你的ESP32跑起来,并应用于更多实际项目。...1 ESP32简介 ESP32 将天线开关、RF balun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能集于一体。...ESP32 只需极少的外围器件,即可实现强大的处理性能、可靠的安全性能,和 Wi-Fi & 蓝牙功能。...ESP32 可作为独立系统运行应用程序或是主机 MCU 的从设备,通过 SPI / SDIO 或 I2C / UART 接口提供 Wi-Fi 和蓝牙功能。...而做嵌入式开发的对这些接口都很熟悉,所以应该不是问题,没有独立的集成开发环境,需要搭建,而幸好有提供安装器,解决了繁杂的环境搭建过程,所以建议使用安装器进行安装。

    1.7K10

    【LoRaWAN】HT-M00L 单通道网关+节点接入腾讯物联网平台

    一、设备与资料 HT-M00L单通道网关,在ESP32 + SX1278 LoRa节点芯片的硬件基础上增加了软件LoRa解调器和软件混频器,让它实现了单通道的LoRaWAN协议通信。...四、设备端节点加网 ESP32 LoRaWAN库 克隆LoRaWAN库放在 {你的项目文件夹位置}\Arduino\libraries 文件夹下。...0x0001,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000 }; 工作频段设置为 CN470 [在这里插入图片描述] 烧录到节点,可以看到加网成功: [在这里插入图片描述] 遇到的问题...: HeltecTM “ESP32+LoRa”系列常见问题 问题:开发板复位 可能是选错开发板型号FLASH不同(排除) 可能是供电电流不够(排除) 最后看LOG是开发板进入深度睡眠模式唤醒后复位 ets...:0x40078000,len:9720 ho 0 tail 12 room 4 load:0x40080400,len:6352 entry 0x400806b8 修改为Class C模式就不会进入深度睡眠

    2K132

    【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

    最小计算机运行系统,百度百科做的解释集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路...I2C:一个多主从的串行总线,又叫I2C,是由飞利浦公司发明的通讯总线,属于半双工同步传输类型总线。...FLASH:esp32上面带了不同大小的内存,还可以自己进行分区,貌似有4M的,8M的,还有16的,用来存储一些小型文件,临时文件。...以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。...tk=MoLs2BOBtEQ CZ3457 「ESP32开发板WIFI+蓝牙2合1双核ESP32核心板无线蓝牙开发板」 单片机结语 其实针对于单片机,我所认为的是通过这些GPIO引脚去进行和电子元器件进行通讯

    1.3K50

    Linux 电源管理及实例分析

    Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠...3、实例分析 最近博主遇到 i2c 传输慢和中断触发慢的问题,一般这种【慢】的情况大都和【性能与功耗冲突】相关,研究了 Qos 系统,打了笔 patch 解决了。...中断触发慢:注册的下降沿中断,从下降沿打到芯片中,到跑到中断处理函数,快则 270us,慢则 2.7ms。由于所做功能对中断处理时间有要求,因此要解决中断处理慢的问题。...该 patch 解决的问题: 1、中断处理慢,可以在第一次中断打进来后,拉 Qos,这样自己后面的几次中断处理一定会快,使用完毕后,去掉 Qos。...2、i2c 传输慢,其中一种情况是 i2c 传输完毕返回时,CPU0 进入 idle,导致 i2c 中断打不进来,详情参考我的文章(背景:设置 i2c 中断无法唤醒系统): 手把手教你使用 ftrace

    4.4K21

    【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

    最小计算机运行系统,百度百科做的解释集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路...I2C:一个多主从的串行总线,又叫I2C,是由飞利浦公司发明的通讯总线,属于半双工同步传输类型总线。...FLASH:esp32上面带了不同大小的内存,还可以自己进行分区,貌似有4M的,8M的,还有16的,用来存储一些小型文件,临时文件。...以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。...tk=MoLs2BOBtEQ CZ3457 「ESP32开发板WIFI+蓝牙2合1双核ESP32核心板无线蓝牙开发板」        点击链接直接打开  单片机结语  其实针对于单片机,我所认为的是通过这些

    1.3K20

    Arduino权威构建指北.缘起

    是一个外国人写的书,翻译者是Arduino百度贴吧吧主,此书迄今为止一共出了两版.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够...等等问题,都是令人迷惑,甚至是迷茫.这些问题大家都没有提及,只是在用,而不知道背后的原理.所以我会尝试回答这些问题.构建的意思是知道其每一个原子部件的作用,然后去把Arduino"还原出来.指北是因为指南都烂大街了...用于接收与发送串口数据,两个脚连接在ATmega16U2上与计算机进行串口通信 外部中断2,3脚,可以输入外部中断信号 PWM输出,3,5,6,9,10和11引脚,输出PWM波使用 SPI,10(SS)...,11(MOSI),12(MISO),13(SCK) TWI,A4(SDA),A5(SCL)和TWI接口,可用于TWI通信,兼容I2C通信 AREF,输入模拟参考电压输入端口 image.png image.png...\ libraries \ ESP32 \ examples \ Camera \ CameraWebServer \ CameraWebServer.ino ,C:\ Program Files(x86

    1.5K30

    吊打stm32 !在开发者眼中ESP 32到底有多强?

    对于一个体积小巧的芯片中是相当多的计算了; ● 高级外设接口:I2C, SPI, CAN等,可以实现很多应用,不仅仅是个Wi-Fi MCU; ● 大量内存:ESP32包括 512KB 的片上 SRAM...这意味着ESP32 适用于一些较重的任务,例如连接摄像头、识别语音、从互联网流式传输数据等。 二.价格亲民 ESP32确实性价比非常高!不仅功能强大,而且价格便宜。不算flash,只要9元!...但却可以买到ESP32,让开发爱好者尽情激发自己折腾的欲望。 而且在疫情冲击下,半导体供应链面临的缺货问题,ESP 32也不存在!不缺货,也不涨价,性价比那么高,还有什么理由不用它呢?...首先,ESP32的片上资源和引脚接口特别丰富,打造出各种物联网场景智能设备绰绰有余了。...ESP8266资源太少,而且只支持Wi-Fi,加上现在ESP32的价格也已经非常便宜了,如果想打造一个智能设备,首选ESP32完全OK。

    6.4K30

    Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.上

    这个是最重要的 串口的定义,是用了这个两个引脚来控制和接受飞机回传的信息 特别的,在一个demo里面我们也看到一些不一样的东西 比如固定的波特率,8N1和后面的引脚 值得一说的是,这个begin()的函数是ESP32...其实还是有点小 我们继续看我们的串口,在这个lib的文件里面有着如下的定义 所有的头文件都哟=有这个lib文件 这个lib文件的一开始就宏定义了,内部要用的串口和I2C的接口 在这个文件里面还有两个定义...,以及I2C的资源锁 分别是锁和关锁,代码是RTOS相关的 里面出现了计数信号量,总之是要使用I2C的 之后还有一个Drone的类,建立了一些对象 在Lib的CPP里面,就只有4行代码 我将另外两行复制过来...此时就算把Lib看完了,最有价值的就是对串口号的宏定义 我们接搜索一下这个串口定义,发现只定义过一次 上面也说了,这个串口的函数不是普通的串口函数是esp32的 我们接下来去具体的定义位置来寻找答案...setDebugOutput(bool); 设置该串口打印Debug信息(默认为0,失能后也会置为0);这个方法是用来设置从哪个串口打印的,需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息;(这里有一点点问题

    1.2K21
    领券