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每周学点大数据 | No.27高维外存查找结构——KD 树

x 轴和y 轴，我们可以在两棵轴上面进行二分搜索。...王：在一棵KD 树上，我们用树的偶数层中的节点来表示空间中的水平线；相应地，我们用奇数层中的节点来表示空间中的垂直线；这些垂直线和水平线会对整个区域进行分割，直到点集被划分为每个区域内只有一个点为止。...下面我们分步演示它的过程。 ? 我们将树根定义为一条水平线，在区域中画下它代表的水平线。 ? 下一层中的节点代表的是垂直线，我们在图中标示出这两条垂直线。 ?...然后比较这条水平线和根的高低，在KD 树上，就是比较树根代表的水平线的高度值和检索区域的高度值。...然后分别在两个区域中，寻找x 轴的中位数，这样就又画出了第二级中的两条垂直线，也就得到了树的第二层中的两个节点的值。

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一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

假设对于不变形的标准透视图按钮角点，水平线的斜率等于零，垂直线的斜率等于无穷大，水平线和垂直线之间的夹角的余弦值等于零。因此，对于矩阵E有： ?...第一个标准是每个按钮的水平线在空间坐标中的斜率。 ? ? 第二个准则是每个按钮的垂直线在空间坐标中的斜率。 ? ? 第三个条件是空间坐标中每个按钮的水平和垂直线的余弦值。 ? ?...实验与结果 在本节中，DeepLabv3+模型在一个大规模的测试数据集上进行了实验，该数据集包含了2000张电梯按钮图像的高质量像素级annotations。...实验结果 为了测量所提出的失真消除算法的准确性和有效性，我们将提出的算法和传统的几何算法应用于数据集，并比较它们的失真消除结果。 ?...将上式的值用于评估，它表示空间坐标中所有按钮的水平线和垂直线之间的余弦值的两个范数。当Cos值越小，校正效果越好。

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    一文读懂层次聚类（Python代码）

    ： 上面本质上就是在构建一个层次结构。...比如我们将阈值设置为 12，并绘制一条水平线，如下： 从交点中可以看到，聚类的数量就是与阈值水平线与垂直线相交的数量（红线与 2 条垂直线相交，我们将有 2 个簇）。...下面介绍下在如何用代码Python来实现这一过程。这里拿一个客户细分的数据来展示一下。 数据集和代码在我的GitHub里，欢迎star！...我们的目的是根据批发分销商的客户在不同产品类别（如牛奶、杂货、地区等）上的年度支出，对他们进行细分。 首先对数据进行一个标准化，为了让所有数据在同一个维度便于计算，然后应用层次聚类来细分客户。...0 和 1 的值。

    3.5K31

    层次聚类算法

    可以通过观察树状图来选择最能描述不同组的簇数的决定。聚类数的最佳选择是树状图中垂直线的数量，该水平线可以垂直横穿最大距离而不与聚类相交。 1....在聚合法中，每个数据点最初被视为一个单独的簇，然后每次迭代将距离最近的两个簇合并为一个新的簇，直到所有点都合并成一个大簇。...单链接：两个集群之间的距离定义为每个集群中两点之间的最短距离。此链接可用于检测数据集中的高值，这些值可能是异常值，因为它们将在最后合并。...不同的链接方法导致不同的集群。 3. 树状图 树状图是一种显示不同数据集之间的层次关系。正如已经说过的，树状图包含了层次聚类算法的记忆，因此只需查看树状图就可以知道聚类是如何形成的。 4....可以通过树形图来确定最优的簇的数量，可以在图中找到最大距离的位置，然后画一条水平线，这个水平线和垂直线的交点就是最优的簇的数量。

    1.8K10

    Python可视化库Matplotlib绘图入门详解

    Line Plot Line Plot是图形中的简单2D线。 Contouring 和Pseudocolor 通过使用函数pcolormesh（），即使尺寸分布不均匀，我们也可以用颜色表示二维数组。...水平线 ? axhline（）绘制一条水平线的语法如下： plt.axhline（y = 0，xmin = 0，xmax = 1，** kwargs） 在语法中：y是沿y轴的坐标。...轴范围 ? 可以分别使用pyplot的xlim（）和ylim（）函数来设置x和y轴的范围或限制。...，70，80，90，100] y1 = [40，50，60，70，80，90，100] plt.plot（x1，y1） plt.xlim（[0,160]） plt.show（） 在此示例中，x轴上的点将从...同样，要限制y轴坐标，可以用下面这个代码行： plt.ylim（[0,160]） 输出将是： ? ? 标签轴 ? 可以使用pyplot的xlabel（）和ylabel（）函数创建x和y轴的标签。

    6.7K10

    计算几何之线段相交问题（平面扫描）

    给出n条平行于x轴或y轴的线段，输出其交点数 求n条线段的交点，可以用抽选配对的方式来遍历所有的情况，这样子时间复杂度为O(n2)....与轴平行的线段相交问题（曼哈顿几何）可以通过平面扫描（sweep）高效求解。平面扫描算法的思路是将一条与x轴（y轴）平行的直线向上（向右）平行移动，在移动过程中寻找交点，这条直线被称为扫描线。...扫描线在每次遇到平面上线段的端点的时候停止移动，并且检查该位置上的线段交点。 为了进行上述的处理，我们需要先将输入的线段的端点按照y的大小进行排序，然后让扫描线向y轴正向移动。...在扫描线移动的过程中，算法会将扫描线穿过的垂直线段（与y轴平行）临时记录下来，等到扫描线与水平线段重叠的时候，检查水平线段的范围内是否存在垂直线段上的点，然后将这些点作为交点输出。...其实我们在处理的时候，只需要按顺序保存线段的端点，并为每个端点标记上它的性质（上下左右），在遇到下端点的时候，把它的横坐标加入二叉搜索树，遇到上端点的时候，把它对应的下端点的横坐标从二叉搜索树中删除。

    1.3K30

    如何使用3D立体视觉检查焊接线？

    图3给出了该问题的图示，其中视差图像显示了非水平线的有效视差值（均匀灰色），以及水平线的可能错误或不相关的值（不均匀的灰色和黑色区域）。 ?...图3：从视差图像中，我们看到非水平线的有效视差值（均匀灰色），以及水平线的可能错误或不相关的值（不均匀的灰色和黑色区域）。...平行垂直线的间距 扫描场景中对象的高度范围通常确定用于3D计算工作所需要的平行垂直线的最小距离，该关系取决于基于相关的块匹配算法如何工作。 例如，图4显示了一对立体图像的左右图像。...通过使用该方法，基于特定应用图像处理的焊线探测方法，取代了基于图像相关的块匹配方法。 阴影效应 在扫描场景中，定向照明通常会导致焊线投射到背景上的阴影。管灯能减少这种效应。...通过设置为零值删除背景区域后，Chromasens的3D API-through通过配置可以在计算中忽略这些区域。

    1.9K30

    一文让你入门CNN，附3份深度学习视频资源

    卷积的定义 CNN如何工作 最大池化与降采样 交流层 一些资源 卷积网络对图像进行物体辨识，可识别人脸、人类个体、道路标志、茄子、鸭嘴兽以及视觉数据中诸多其他方面的内容。...我们还需理解，在卷积网络中，一张图像需经过多个过滤器的扫描，每个过滤器获取一个不同的信号。可以想象卷积网络中较早的一层在经过水平线过滤器、垂直线过滤器和对角线过滤器的扫描后，创建了图像边缘的映射图。...CNN如何运行 首先，卷积网络认知图像的方式不同于人类。因此，在图像被卷积网络采集、处理时，需要以不同方式思考其含义。 卷积网络将图像视为体，也即三维物体，而非仅用宽度和高度测量的平面。...如此，通过一个单值（即点积输出）便可以确定底层图像的像素图案是否符合过滤器所表示的像素图案。 设想过滤器表示的是一条水平线，其中第二行的值较高，第一、三行的值较低。...这一步骤会损失关于较低值的许多信息。这也激发了对替代方法的研究。不过，正因为信息的损失，降采样也有所需存储空间和处理过程较少的优势。 交流层 下图是另一种显示典型卷积网络所涉转换顺序的方式。 ?

    2.2K70

    设计师都开始内卷了 - 用Processing模拟视频号和Facebook新Logo

    还挺有意思，Facebook 的 Meta Logo 和微信视频号的 Logo 真像，它们这不就上下颠倒了下嘛。...你瞧这公式： x=Asin(at+d), y=Bsin(bt), 0≤t≤2π x是一个正弦波，y也是正弦波，但两个正弦波他们的振幅A和B，周期，偏移等都不太相同，最终形成的曲线其实是x轴和y轴两个方向的正弦振动合成的轨迹...参数 d 控制的是我们观察的角度，就像这样 读者朋友也可以从刚才的模拟中看到，改变参数 d，就会“旋转”曲线，在某个特定的值，就会出现微信视频号 Logo 和 Facebook Meta Logo 的样子...： 绘制水平和垂直的圆，可以根据设定的画布大小除以圆直径得到行和列的个数 使用笛卡尔坐标系，在每个圆上绘制一个点，利用 angle 叠加，让点动起来 绘制水平线、垂直线，李萨如曲线就是水平垂直线的交点运动形成的轨迹...遍历二维数组，调用曲线的绘制函数显示出曲线的路径（曲线路径的点不断增加，满一圈后重置） 怎么样，今天有收获吗？

    1.3K20

    R语言系列第六期：③R语言高级绘图（上）

    b：与o选项一样，只是连接线不会与点的符号接触。 h：在每个点与横轴之间画一条垂直线。 s：绘制“梯形”图，即先用水平直线，然后用竖线连接相邻点。 S：同s相似，只是水平线和垂直线顺序相反。...4 坐标轴的限制 选项xlim=和ylim=可分别用来限制横轴和纵轴的范围，例如，xlim=c（0,10）会让R只使用横轴值在0到10范围内的数据。如果数据超过此范围，就不会出现在绘制的图形中。...5 刻度线 在坐标轴上的刻度线由选项lab=和tcl=控制。lab=选项是一个向量，它有两个元素，第一个元素是横轴的刻度线数量，第二个选项是纵轴的刻度线数量。...tcl=选项将一行文字的高度作为刻度线的长度。tcl的值为负数是表示刻度线在坐标轴外，为正数表示刻度线在坐标轴内。 6 坐标轴标签 在默认的情况下，横轴和纵轴的标签是绘图向量的名称。...若要在绘图函数中使用彩色，可通过下面这些选项集来实现： col=用来指定plot()函数和 matplot()函数中数据符号和曲线的颜色，还有barplot()函数生成的条形图颜色； col.axis=

    4.6K11

    挑战程序竞赛系列（89）：3.6平面扫描（3）

    思路参考： http://www.cnblogs.com/ZefengYao/p/7470984.html 平面扫描，按照x轴扫描可以获得所有竖边的长度和，按y轴的同理，先讨论x轴的情况，将点按照...x坐标大小排序后，同一列上的点按照y坐标从小到大排序，之后再观察多边形每一列的特性，可以发现每一列上点必定偶数个，相邻两个配对可以成为一条边，若出现奇数条边，肯定是构不成多边形的。...按y轴扫描也是相同做法。其次还要判断是否有横竖边相交的情况以及是否有洞(图是否连通)即可。 讲的很清楚了，此题的trick在于如何实现水平线与垂直线的相交判断，记录哪些信息可以检测出相交问题呢？...首先按照x轴扫描，不会出现相交的线，所以只需要把每条线段信息记录在一种数据结构即可，方便y轴扫描时判断相交。...显然，给定一条水平线的横坐标的两端，我们只需要比较该区间内是否有垂直线与之相交，采用TreeSet维护x轴垂直线的有序，接着只要在扫描y轴时，知道两个端点，就可以拿到该区间内的垂直线逐个判断即可。

    73950

    OpenCV系列之霍夫线变换 | 三十二

    一条线可以表示为y = mx + c或以参数形式表示为ρ=xcosθ+ysinθ，其中ρ是从原点到该线的垂直距离，而θ是由该垂直线和水平轴形成的角度以逆时针方向测量（该方向随您如何表示坐标系而变化。...此表示形式在OpenCV中使用）。查看下面的图片： ? 1 因此，如果线在原点下方通过，则它将具有正的ρ且角度小于180。如果线在原点上方，则将角度取为小于180，而不是大于180的角度。ρ取负值。...任何垂直线将具有0度，水平线将具有90度。 现在，让我们看一下霍夫变换如何处理线条。任何一条线都可以用(ρ，θ)这两个术语表示。...现在，对行的第二个点。执行与上述相同的操作。递增(ρ，θ)对应的单元格中的值。这次，单元格(50,90)=2。实际上，您正在对(ρ，θ)值进行投票。您对线路上的每个点都继续执行此过程。...在每个点上，单元格(50,90)都会增加或投票，而其他单元格可能会或可能不会投票。这样一来，最后，单元格(50,90)的投票数将最高。

    1.5K10

    一篇文章带你了解SVG 转换知识

    也可以变换渐变和填充图案。 三、转换函数 转换函数不会自行转换SVG形状，而是会转换该形状的基础坐标系。因此，即使宽度以倍数显示，宽度20乘以2的形状在逻辑上仍具有20的宽度。 1....将x 和 y 值传递给translate()的函数。 translate(50,25) 将形状沿x轴移动50个单位，并沿y轴移动25个单位。显示了两个位置相等且大小相等的形状，有无平移。...注意 矩形的位置和大小是如何缩放的。 可以在x轴和y轴上按其他因子缩放形状。为此，可以向scale()函数提供x-scale和y-scale参数。...注意： 缩放后的矩形（黑色）的笔划宽度也是如何缩放的，并且在x轴和y轴上的缩放比例不同。 4. 偏斜 skew() skewX()和skewY()函数偏斜x轴和y轴。...实际上，这些函数会根据以度为单位指定的某个角度来倾斜给定的轴。 显示具有不同skewX()值的矩形的一些示例。

    2.3K10

    R语言绘图001-基础参数

    3则在两端都画箭头; angle控制箭头轴到箭头边的角度 abline(a,b)绘制斜率为b和截距为a的直线，abline(h=y)在纵坐标y处画水平线，abline(v=x)在横坐标x处画垂直线，abline...,可用的值为: "o", "l", "7", "c", "u" 和"]" (边框和字符 的外表相像);这些字符本身的形状对应着边框样式，比如（默认值）o表示四条边都显示，而c表示不显示右侧边如果bty=...；'o')同时画点和线，且相互重叠，这是它与type = 'b'的区别；'h')画铅垂线；'s') 画阶梯线，从一点到下一点时，先画水平线，再画垂直线；'S')也是画阶梯线，但从一点到下一点是先画垂直线...，再画水平线；'n')作一幅空图，没有任何内容，但坐标轴、标题等其它元素都照样显示（除非用别的设置特意隐藏了）。...rect(x1, y1, x2, y2)绘制长方形,(x1, y1)为左下角,(x2,y2)为右上角 rug(x)在x-轴上用短线画出x数据的位置 srt 字符串的旋转角度；取一个角度数值，参见图3.1

    2.8K20

    R语言高级绘图命令（标题-颜色等）

    ="n"则设置y-轴但不显示(有助于和axis(side=2, ...)联合使用) 低级绘图命令 R还可以在现有图形（通过高级绘图命令绘制）的基础上增加一些额外的显示，如标题、绘制坐标轴、在特定的位置增加图形...y处画水平线 abline(v=x)在横坐标x处画垂直线 abline(lm.obj)画由lm.obj确定的回归线 rect(x1, y1, x2, y2)绘制长方形,(x1, y1)为左下角,(x2,...可选参数at指定画刻度线的位置坐标 box()在当前的图上加上边框 rug(x)在x-轴上用短线画出x数据的位置 locator(n, type=”n”, …)在用户用鼠标在图上点击n次后返回n次点击的坐标...,type="n")绘制一个“空白”的图形, 然后用低级函数来添加点,坐标轴,标签等： 低级绘图命令 R还可以在现有图形（通过高级绘图命令绘制）的基础上增加一些额外的显示，如标题、绘制坐标轴、在特定的位置增加图形...y处画水平线 abline(v=x)在横坐标x处画垂直线 abline(lm.obj)画由lm.obj确定的回归线 rect(x1, y1, x2, y2)绘制长方形,(x1, y1)为左下角,(x2,

    7K31

    让图片完美适应：掌握 CSS 的object-fit与object-position

    使用 object-fit 将图像适应容器 object-fit 属性为我们提供了五个主要的关键字值，以确定我们的图像如何在其容器内显示。...与object-fit: cover不同，我们的图像不会被强制在至少一个轴上完全可见。原始图像的宽度和高度都大于内容框，所以它在两个方向上都溢出，如下图所示。...Pen中object-fit属性的值为 cover、fill、scale-down 和 none，看看每个的行为如何。...object-position 为 50% 50% 意味着图像的中心与其内容框的中心在水平和垂直轴上对齐。...如果我们将 object-position 设置为 20% 40%，这意味着图像左边 20% 的垂直线与内容框左边20% 的垂直线重合，图像顶部40% 的水平线与内容框顶部40%的水平线重合，如下图所示

    4.6K10

    【7】python_matplotlib 输出(保存)矢量图方法；画图时图例说明(legend)放到图像外侧；Python_matplotlib图例放在外侧保存时显示不完整问题解决

    如果不设置任何参数，默认是加到图像的内侧的最佳位置。 如何将该legend移到图像外侧，有多种方法，这里介绍一种。...num2=1表示legend位于图像上侧水平线(其它参数设置：num1=1.05,num3=3,num4=0)。  ...参数num4表示轴和legend之间的填充，以字体大小距离测量，默认值为None，但实际操作中，如果不加该参数，效果是有一定的填充，下面有例图展示，我这里设为0，即取消填充 最终推荐代码效果：右上角比较合适是...-CSDN博客_python画图legend显示在左上角  3.Python_matplotlib图例放在外侧保存时显示不完整问题解决  可以看到放在图像右上的图例只显示了左边一小部分。...默认值为：  现考虑既然图例右侧没有显示，则调整subplots_adjust()函数的right参数，使其位置稍往左移，将参数right默认的数值0.9改为0.8，那么可以得到一个完整的图例：

    5.2K20

    R语言高级绘图命令（标题-颜色等）

    plot(x)          以x的元素值为纵坐标、以序号为横坐标绘图 plot(x,y)        x(在x-轴上)与y(在y-轴上)的二元作图 sunflowerplot(x,y)同上，...（通过高级绘图命令绘制）的基础上增加一些额外的显示，如标题、绘制坐标轴、在特定的位置增加图形（比如辅助线，拟合线）或文字等。...则在各(x1,y1)处画箭头,如果code=3则在两端都画箭头; angle控制箭头轴到箭头边的角度abline(a,b)绘制斜率为b和截距为a的直线abline(h=y)在纵坐标y处画水平线abline...,type="n")绘制一个“空白”的图形, 然后用低级函数来添加点,坐标轴,标签等：低级绘图命令R还可以在现有图形（通过高级绘图命令绘制）的基础上增加一些额外的显示，如标题、绘制坐标轴、在特定的位置增加图形...则在各(x1,y1)处画箭头,如果code=3则在两端都画箭头; angle控制箭头轴到箭头边的角度abline(a,b)绘制斜率为b和截距为a的直线abline(h=y)在纵坐标y处画水平线abline

    4.9K60
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