CV2 plotChessboardCorners和cornersSubPix期望的点的形状/顺序是什么？

CV2 plotChessboardCorners和cornersSubPix是OpenCV库中用于棋盘格角点检测和亚像素级角点精确化的函数。

plotChessboardCorners函数用于在图像上绘制棋盘格的角点。它接受以下参数：

• image：输入的图像
• patternSize：棋盘格的尺寸，即内角点的行数和列数
• corners：检测到的角点坐标
• patternWasFound：一个布尔值，表示是否成功检测到棋盘格角点

cornersSubPix函数用于对检测到的棋盘格角点进行亚像素级别的精确化。它接受以下参数：

• image：输入的图像
• corners：检测到的角点坐标
• winSize：搜索窗口的大小
• zeroZone：搜索区域的边界
• criteria：迭代终止条件

对于plotChessboardCorners函数，期望的点的形状是一个二维数组，其中每个元素表示一个角点的坐标，形状为(patternSize0 * patternSize1, 1, 2)。这意味着角点按照从左上角到右下角的顺序排列。

对于cornersSubPix函数，输入的角点坐标形状应为(patternSize0 * patternSize1, 1, 2)，与plotChessboardCorners函数的输出相同。