CAN错误计数器和中断

是指在控制器局域网（Controller Area Network，CAN）通信中，用于检测和处理错误的机制。

CAN错误计数器用于统计在CAN总线上发生的错误次数。CAN总线上的每个节点都有一个错误计数器，用于记录接收和发送过程中的错误。当节点检测到错误时，错误计数器会递增。根据错误计数器的值，可以判断总线的健康状况和节点的可靠性。常见的错误计数器包括接收错误计数器（REC）和发送错误计数器（TEC）。

中断是指当CAN总线上发生错误时，控制器会产生一个中断信号，通知主机或其他设备发生了错误。中断可以及时地处理错误，防止错误的传播和影响系统的稳定性。

CAN错误计数器和中断在CAN通信中起到了重要的作用。通过监测错误计数器的值和处理中断信号，可以及时发现和处理通信中的错误，提高系统的可靠性和稳定性。

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