首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

CAN总线STM32 Nucleo F429ZI可以写入失败

CAN总线是一种常用于汽车和工业控制领域的通信协议,它允许多个节点在一个网络上进行通信。STM32 Nucleo F429ZI是一款基于STM32系列微控制器的开发板,它集成了CAN总线接口,可以用于开发CAN总线相关的应用。

当CAN总线STM32 Nucleo F429ZI写入失败时,可能有以下几个可能的原因:

  1. 硬件故障:首先需要检查硬件连接是否正确,包括CAN总线的物理连接、电源供应等。确保硬件连接没有问题,例如正确连接了CAN总线的引脚、电源线等。
  2. 软件配置错误:CAN总线需要正确的软件配置才能正常工作。需要检查相关的软件配置,包括波特率设置、过滤器设置、中断使能等。确保软件配置与所需的通信参数相匹配。
  3. 冲突或干扰:CAN总线是一种共享总线的通信协议,多个节点共享同一条总线进行通信。如果其他节点在同一总线上发送数据时,可能会导致冲突或干扰,从而导致写入失败。需要检查总线上是否有其他节点发送数据,并确保数据发送的时间和优先级正确。
  4. 错误处理机制:CAN总线具有错误处理机制,例如错误帧重传、错误计数器等。如果写入失败,可能是由于错误处理机制触发导致的。需要检查错误计数器的值,以确定是否发生了错误,并根据错误处理机制进行相应的处理。

推荐的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址与CAN总线STM32 Nucleo F429ZI写入失败问题无关,因此不提供相关链接。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

靠这篇我竟然2天理解了CAN协议!实战STM32F4 CAN!

1.2.3 通讯节点 从 CAN 通讯网络图可了解到,CAN 总线上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,实现节点间通讯。...(5) NART 自动重传 NART(No automatic retransmission) 报文自动重传功能,设置这个功能后,当报文发送失败时会自动重传至成功为止。...以上说的各个模式,是不需要修改硬件接线的,例如,当输出直接连输入时,它是在 STM32 芯片内部连接的,传输路径不经过 STM32 的 CAN_Tx/Rx 引脚,更不经过外部连接的 CAN 收发器,只有输出数据到总线或从总线接收的情况下才会经过...从 STM32 的 CAN 外设我们了解到它的功能非常多,控制涉及的寄存器也非常丰富,而使用STM32 HAL 库提供的各种结构体及库函数可以简化这些控制过程。...配置完这些结构体成员后,我们调用库函数 HAL_CAN_Init 即可把这些参数写入到 CAN 控制寄存器中,实现 CAN 的初始化 2.6.2 CAN 发送及接收结构体 在发送或接收报文时,需要往发送邮箱中写入报文信息或从接收

3.6K56

TencentOS tiny 内核移植参考指南(Keil版)

准备目标硬件(开发板/芯片/模组) TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。...本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植,其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。...调试ARM Cortex M核还需要仿真器, NUCLEO-L073RZ自带ST-Link调试器,如果您的开发板或者芯片模组没有板载仿真器,就需要连接外置的仿真器,如J-Link、U-Link之类的。...CubeMX安装完成后,我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板生成裸机工程了,如果您的芯片不是STM32,而是其他厂商的ARM Cortex M系列,您可以根据产商的指导准备裸机工程...ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png] 3.5 Pin设置界面配置GPIO [278977b909359db187519b8d6a9125d4.png] 3.6 配置总线时钟

3.5K60
  • TencentOS tiny 内核移植参考指南(GCC版)

    准备目标硬件(开发板/芯片/模组) TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。...本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植,其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。...CubeMX安装完成后,我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板生成裸机工程了,如果您的芯片不是STM32,而是其他厂商的ARM Cortex M系列,您可以根据产商的指导准备裸机工程...ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png] 3.5 Pin设置界面配置GPIO [278977b909359db187519b8d6a9125d4.png] 3.6 配置总线时钟...gcc裸机工程了,编译完成后,可以看到生成了elf和bin文件,通过工具就可以下载bin文件到开发板运行了。

    2K31

    TencentOS tiny 内核移植参考指南(IAR版)

    准备目标硬件(开发板/芯片/模组) TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。...本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植,其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。...currentTab=free-trials 下载完成在windows环境下按照提示安装即可,安装完成后可以免费试用30天,30后需要自行购买软件License。...CubeMX安装完成后,我们就可以使用CubeMX来给NUCLEO-L037RZ开发板生成裸机工程了,如果您的芯片不是STM32,而是其他厂商的ARM Cortex M系列,您可以根据产商的指导准备裸机工程...ffd52f709fd148ba7e654c8ce320d0ad.png] 3.5 Pin设置界面配置GPIO [278977b909359db187519b8d6a9125d4.png] 3.6 配置总线时钟

    1.9K60

    CAN通信详解(全)

    CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。...通过以上介绍,我们对CAN总线有了个大概了解(详细介绍参考光盘的:《CAN入门书.pdf》),接下来我们介绍下STM32的CAN控制器。 STM32自带的是bxCAN,即基本扩展CAN。...STM32每个过滤器组的位宽都可以独立配置,以满足应用程序的不同需求。...整个流程如图30.1.12所示: 图30.1.12 发送邮箱 上图中,还包含了很多其他处理,不强制退出发送(ABRQ=1)和发送失败处理等。...,这里我们介绍STM32与TJA1050连接关系,如图30.2.1所示: 图30.2.1 STM32与TJA1050连接电路图 从上图可以看出:STM32的CAN通过P13的设置,连接到

    3.9K31

    【STM32】CAN通讯

    CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。...一般而言,125Kbps以下速率的称为低速CAN通信,125Kbps-1Mbps的称为高速CAN通信。 为了保持通信稳定,在CAN网络的两端需要并联2个120欧电阻,使得总线电阻保持在60欧左右。...STM32的位时序图: 我们只需要知道 BS1 和 BS2 的设置,以及 APB1的时钟频率(一般为 36Mhz),就可以方便的计算出波特率。...另外,也可以用USB-CAN分析仪来测试。...该函数用于 CAN 报文的发送,主要是设置标识符 ID等信息,写入数据长度和数据,并请求发送,实现一次报文的发送。 Can_Receive_Msg 函数。

    28910

    Can通信接口学习笔记

    协议控制芯片MUC息息相关 第三步:学习如何使用can控制芯片(STM32系列IC)传输数据 特别说明:stm32芯片的CAN接口是Bxcan接口,芯片仅提供can控制,不支持can传输物理层,...所以硬件设计上需要使用CAN收发器连接mcu与CAN总线才可以正常工作,同时需要注意终端电阻。...其值可以编程为1 到8 个时间单元,但也可以被自动缩短 以补偿相位的负向漂移 BRP[9:0]: 波特率分频器 PCLK = Can在stm32外设总线上时钟大小(请查看stm23时钟树看can对应的时钟...但是,这种列表方案有点缺陷,即如果我们只关注一个报文ID,则需要往列表中写入这个ID,如果需要关注两个,则需要写入两个报文ID,如果需要1万个,那么需要写入1万个,可问题是,MCU上的资源是有限的,不可能提供...在16位宽时,CAN_FxR1和CAN_FxR2都要各自拆分成两个16位宽的寄存器来使用,在列表模式-16位宽模式下,CAN_FxR1和CAN_FxR2定义一样,且各自拆成两个,则总共可以写入4个标准CAN

    1.6K10

    STM32学习笔记(超详细整理145个问题)

    108、 CAN总线(ControllerArea Network)。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平,总线电平又分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。...109、 CAN总线具有6个特点:1:多主控制(挂接在总线上的所有设备均可以成为主设备,并且设备ID是用来决定设备的优先级,没有设备地址概念),2:系统若软性(没有设备地址概念),3、通讯速度较快,通讯距离较远...,5、故障封闭,当总线上的设备发生连续故障错误时,CAN控制器会把改控制器踢出总线。6、连接节点多。理论上可以无限制加载,但是受到时间延迟和电气负载的限制,实际数目是有限制的。...110、 CAN协议有两个标准,ISO11898(针对125kbps~1Mbps的高速速率)和ISO11519-2(125kbps以下的低速速率) 111、CAN总线电平特性; 112、 CAN...114、 Stm32f103系列只有一个CAN控制器,有3个发送邮箱和3级深度的2个FIFO,14个过滤组器。 115、 STM32的每个过滤组可以配置为1个32位过滤器和2个16位过滤器。

    1.3K20

    【通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

    】STM32单片机/485通信详解 我们可以提几个问题: 问题一:CAN通信的数据是如何打包的?...而数据帧与遥控帧除了一些打包时的细节之处,最大的区别便在于数据帧有数据段,而遥控帧没有(特殊的数据帧也可以没有数据段,即数据段为空)。 ? STM32如何打包数据帧呢?...而在实际应用中,我们CAN总线上会挂载很多设备,我们可以定义很多个类似上图函数一样的自定义函数,来实现我们对不同设备的数据发送。...步骤三:配置CAN模式 关于CAN模式配置,这里就不多说了,下图来自《STM32库函数开发指南》,实际应用中,其实复制粘贴原子哥例程中的那一段配置源码大部分时候就可以了。 ? ?...从CAN的通信网络图可以看到,它的通信节点是由一个CAN控制器,一个CAN收发器组成,STM32的CAN接口即为CAN控制器,为构成完整的节点,还要给它外接一个CAN收发器。

    2.3K20

    怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据

    千欧”的电阻 开环总线网络 CAN总线上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,实现节点间通讯。...,CAN总线也不例外.从STM32微控制器的官方参考手册里可以查找到关于CAN波特率的计算公式如下....这样可以逐步计算出CAN总线的波特率。因此要点提示中所要求的参数,实际上将CAN的波特率设置为450kdps。 过滤器的设置 can总线没有所谓地址的概念。总线上的每个报文都可以被各个节点接收。...stm32的CAN控制器,提供14个过滤器。可以设置为屏蔽模式和列表模式对can总线上的报文进行过滤。当节点希望接收到一种报文时。可以用屏蔽位模式对can总线上的报文进行过滤。...通过查阅stm32微控制器参考文档可以知道。当过滤器工作在屏蔽模式下时。屏蔽寄存器被置为1的每一位都要求can接收到的数据帧标识符段必须和对应的接收缓冲区标识位相同。否则予以滤除。以本程序为例。

    1.3K20

    CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

    环回模式下(方便调试用),设置为发送远程帧: STM32端通过J-Link RTT调试软件可以打印出CAN接收到数据(在中断服务函数里面接收); 而通过CANTest软件不能接收到STM32端发送出来的数据...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。...由于CAN总线仲裁时,数据帧发送的优先级高于远程帧,即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧,因为远程帧除了ID号不同,其他都相同。所以不会造成总线冲突。...当B(前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后,在软件(注意,是在软件的控制下,而不是硬件自动回应远程帧)控制下,往CAN总线上发送一温度信息帧,即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧

    6.5K30

    stm32的简介。

    简言之,Cortex-M3处理器拥有32位CPU,并行总线结构,嵌套中断向量控制单元,调试系统以及标准的存储映射。   ...一般,STM32都会配备常见外设,诸如多通道ADC,通用定时器,I2C总线接口,SPI总线接口,CAN总线接口,USB控制器,实时时钟RTC等。但是,它的每一个外部设备都具有独特之处。...而且,STM32还包含了7个DMA通道。没恶搞通道都可以用来在设备与内存之间进行8位,16位,32位数据的传输。每个设备都可以向DMA控制器请求发送或者接收数据。...STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了,这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简单,足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。   ...基于STM32物联网项目WebServer+Zigbee组网开发写保护功能常用于防止一些来历不明的代码写入中断向量表。

    1.2K00

    CAN总线与嵌入式系统通信:实时性和可靠性的平衡

    CAN总线具有以下特点:实时性:CAN总线支持实时通信,可以在不影响其他节点的情况下传输数据。这对于需要快速响应的嵌入式系统至关重要。...可靠性:CAN总线使用差分信号传输,可以抵抗电磁干扰,并在数据传输中检测错误。这使得它非常可靠,适用于恶劣环境。多节点通信:CAN总线允许多个节点并行通信,这对于需要节点之间相互交互的系统非常有用。...使用STM32和HAL库进行CAN通信这个示例演示了如何使用STMicroelectronics的STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库进行CAN通信。...无论您使用哪种平台和工具,CAN总线提供了强大的通信功能,可以满足嵌入式系统中实时性和可靠性的需求。总结一下,CAN总线是一种在嵌入式系统中实现实时性和可靠性通信的重要工具。...可靠性:CAN总线使用差分信号传输,可以抵抗电磁干扰,并具有错误检测和冲突解决机制,使其非常可靠。多节点通信:CAN总线允许多个节点并行通信,这对于需要节点之间相互交互的系统非常有用。

    60000

    扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目,canable及PCAN固件

    cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件,麻雀虽小五脏俱全,对于一般的can调试开发完全够用,而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧...不仅能够应对一般的CAN调试开发,还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。...在Linux上,CANable原生地与slc一起工作,因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具,甚至Wireshark来与总线交互。...在Windows和Mac上,CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序,可以实时显示CAN流量,并允许您在总线上传输消息。 ? 固件烧写方式 ?...web在线烧写固件 如果只是想copy一个来用用,不需要去自己编译烧写,可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件,我会在附件资料提供相应的软件和文档说明,并提供编译好的几个固件。

    7.1K30

    STM32(九)------- CAN

    CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。...STM32的CAN STM32F1 自带的是 bxCAN,即基本扩展 CAN。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。它的设计目标是,以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。...可变的过滤器组(最多 28 个) 低速CAN总线为开环,高速CAN总线为闭环,总线由CAN_H和CAN_L两根线组成,总线上可以挂多个节点设备。....png)] STM32 提供了两种测试模式,环回模式和静默模式,当然他们组合还可以组合成环回静默模式。...CAN 报文的发送 主要是设置标识符 ID等信息,写入数据长度和数据,并请求发送,实现一次报文的发送。

    92520

    单片机stm32的5个时钟源的详细分析

    众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。   ...紧接着又遇到了一个开关SW,经过这个开关之后就是STM32的系统时钟(SYSCLK)了。通过这个开关,可以切换SYSCLK的时钟源,可以选择为HSI、PLLCLK、HSE。   ...因此,把APB2预分频器设置为不分频,那么我们就可以得到GPIO外设的时钟也等于HCLK,为72MHz了。   SYSCLK:系统时钟,STM32大部分器件的时钟来源。...HCLK:由AHB预分频器直接输出得到,它是高速总线AHB的时钟信号,提供给存储器,DMA及cortex内核,是cortex内核运行的时钟,cpu主频就是这个信号,它的大小与STM32运算速度,数据存取速度密切相关...CAN时钟   RCC_APB1Periph_BKP BKP时钟   RCC_APB1Periph_PWR PWR时钟   RCC_APB1Periph_ALL 全部APB1外设时钟   PCLK2:

    2.9K10

    STM32 结构

    在编程之前,对STM32的总线结构、存储结构、外设寄存器等有个大致了解,有助于理解编程中的一些操作。...STM32 总线结构 总线(Bus)是各种信号线的集合,是嵌入式系统中各布件之间传输数据信息、地址信息和控制信息的公共通道。 与总线相关的主要参数有总线宽度、总线频率和总线带宽。...STM32的总线结构如图 6.1.2 所示,可以分为6部分。...STM32 存储结构 CPU通过总线访问各个外设,现在通往外设的“路”已经铺好,还需要规定各个外设的“门牌号”,以 便精准控制每个外设。...; R14(Link Register,LR):链接寄存器;调用子例程时,返回地址将存储在链接寄存器中; R15(Program Counter,PC):程序计数器;总是指向下一条指令所在单元的地址,可以写入该寄

    1.1K20
    领券