Arduino如何使用char而不是String (为了更好地使用内存) - 腾讯云开发者社区

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CA1847：对单个字符使用 string.Contains(char) 而不是 string.Contains(string)

值规则 ID CA1847 类别 “性能” 修复是中断修复还是非中断修复非中断原因当 string.Contains(char) 可用时使用 string.Contains(string)。...规则说明在搜索单个字符时，使用 string.Contains(char) 可获得比使用 string.Contains(string) 时更好的性能。...如何解决冲突通常，只需使用 char 文本而无需使用字符串文本即可解决规则问题。...= "I am a test string."...Return testString.Contains("I") End Function 可将此代码更改为使用 char 文本。

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C++与物联网应用：开发物联网设备和应用程序

C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网应用的开发提供了许多有力的工具和功能。本文将介绍如何使用C++开发物联网设备和应用程序。1. 硬件交互物联网设备一般需要与传感器、执行器等硬件进行交互。...结论C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网设备和应用程序的开发提供了丰富的工具和功能。通过硬件交互、网络通信、数据处理和安全性保护的功能，我们可以使用C++轻松地开发物联网设备和应用程序。...希望本文提供的信息对你在开发物联网设备和应用程序时有所帮助，并能够更好地应用C++的强大功能。当涉及实际应用场景时，示例代码通常会涉及特定的硬件或协议。...为了确保代码的广泛适用性，并避免依赖特定硬件或协议的细节，以下是一个简单的示例，用于说明如何使用C++与物联网设备进行通信。本示例使用基于串口通信的Arduino设备进行演示。...; // 关闭与Arduino设备的连接 arduino.closeSerialPort(); return 0;}此示例代码演示了如何使用C++与Arduino设备进行通信。

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机器人CPP编程基础-04输入Input

std，这样我们就可以直接使用std中的名字，而不用在每次使用时都写std:: main() // 定义程序的主函数 { // cin - console input 这是从控制台输入数据...IDE中，需要使用#include Arduino.h>来引入Arduino库，而不是#include。...arduino复制代码 if (Serial.available() > 0) { // 读取输入 } 使用Serial.parseInt()或Serial.readString()：这两个函数都是为了从串口读取数据并解析为整数或字符串...---- ROS1 #include #include String.h> int main(int argc, char **argv)...以下是一个简单的示例，演示如何使用文件流读取和写入数据： c复制代码 #include #include #include string> int

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ESP8266使用AJAX实现动态更新网页

在许多物联网应用中，有些情况下需要连续监控传感器数据，而最简单的方法是通过使用ESP8266 Web服务器来提供HTML网页服务。...使用AJAX技术，我们可以监视实时数据而无需刷新整个网页，这不仅节省了时间，而且还节省了宝贵的时钟周期。通过本文，您将学习如何在ESP8266上实现基于AJAX的网络服务器。什么是AJAX？...在此过程中，网页不会重新加载，但是需要更改的信息会使用AJAX在后台更新。 AJAX是如何工作的？ AJAX使用两种方法的组合：XML（可扩展标记语言）和 JavaScript和HTML。...然后，浏览器接收数据，仅更新页面中需要更新的部分，而不是重新加载整个网页。...这纯粹是为了方便。整个网页的HTML代码如下所示： const char webpage[] PROGMEM = R"=====( <!

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搭建你自己的Arduino IOT云服务器

如果你曾使用过一些新的支持Arduino的硬件平台进行开发，那么可能你已经在你的项目中使用了在线的IoT服务。...在这篇文章中，我会演示如何通过搭建一个虚拟专用服务器（VPS）并配置一些软件来为你的Arduino IoT项目提供服务。...设备以（TCP/IP）网络客户端的身份运行，可以通过浏览器直接实现对设备的控制，而不需要使用像端口转发之类的其他技巧。设备以网络客户端的身份隐性运行显著地提升了设备的安全性。...内存限制在VPS的预算中很重要的一个限制条件就是可用的内存容量。在本文中我使用的VPS只有64Mbyte的内存，这很大程度上限制了我们服务器可用的IoT解决方案。...软件包可以轻松地运行在预算中的VPS上，在我的测试环境中，在线的服务器最多可以连接10000个设备。我使用了一些额外的VPS来模拟大量的设备来完成了这一测试。

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机器人控制器编程课程-教案03-进阶

---- ROS接口官方案例 Arduino IDE设置本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。...Hello World（发布器示例）本教程逐步介绍如何使用rosserial创建发布器。闪烁LED Blink（接收器示例）本教程逐步介绍如何将rosserial与接收器一起使用。...记录rosserial 本教程逐步介绍了如何使用rosserial的日志记录。使用时间和坐标变换TF 本教程介绍如何使用ros :: Time和TF在Arduino上创建tf发布者。...温度感应器使用TMP102测量温度按钮监视按钮并在ROS中发布其状态用rosserial_arduino来制作CMake 本教程介绍如何将CMake构建系统与rosserial_arduino...本教程逐步介绍如何配置NodeHandle和ArduinoHareware以更好地满足用户需求。

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当小爱同学遇到Blinker与WiFiduino能碰出怎样的火花？

为了躲避疫情我们不约而同的无聊起来但无论怎样学习不能耽搁想当年牛顿就因为躲避疫情发现了万有引力发明了微积分 2020年我小瓦也要干一番大事业！...该板其实是基于esp8266的仿Arduino开发板长这样 ? 其作用与esp8266开发板没区别那blinker又是什么？...可用于智能家居、数据监测等领域，可以帮助用户更好更快地搭建物联网项目。 ?...我的目的就是通过小爱同学控制红色LED的亮灭我选择的数字输出端是D7 WiFiduino的开发可以直接使用Arduino IDE 为了使用blinker的解决方案还需要安装blinker支持库与esp8266...auth[] = "ad3c****9d79"; char ssid[] = "ChinaNet-ZXhF"; char pswd[] = "x7q5ckk2"; //设备秘钥与wifi int counter

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TinkerNode NBIOT 物联网开发板开箱评测

image-20201203135253298 那么如何点亮这颗小灯呢，我们打开 Arduino 的一个示例程序，打开方式如下所示： ?...在整个文件中看不到 main函数的存在，其实，这是 Arduino 为了降低开发的门槛，省略掉了一些比较底层的东西，使得更多爱好者能够上手 Arduino 编程。...其实这也是 Arduino 为了降低门槛做的操作，它将这些引脚的定义都写到了库里面，各个开发板的引脚定义都对应各个开发板的pins_arduino.h文件，下面是在软件的安装目录找到的 pins_arduino.h...* WIFI_SSID = "TP-LINK_C104"; const char * WIFI_PASSWORD = "ee104109"; /*配置设备认证信息*/ String Iot_id =...到此，就基本完成了，但是实际上这整个过程对于一个嵌入式开发者是存在很多疑问的，就拿设备端向云端发送数据这一段来讲，下面的这三个头文件在哪里，当前所使用的 IDE 并不能够直接打开这三个头文件，应该如何查看

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要不一起玩 Arduino 吧

下面将介绍如何使用 Arduino IDE 的 Libraries 功能。...上传到开发板后打开我们的 Serial Monitor 即可看到 Arduino 正在回传温湿度信息： 1.4 传感器小结本节我们简单学习了如何安装 Arduino 的支持库、如何查看支持库提供的例程...下一节，我们将学习如何使用 LCD 屏幕显示内容。...1.2 开源库 U8g2 U8g2 是一个单色显示屏的开源库，支持市面上绝大多数单色显示屏，能非常方便地从库管理器进行安装。...文中对于如何上手开源库、查阅文档、查看代码示例、搜索资料等方面做了详尽步骤的讲解。相信有了这些知识，你可以打开新的世界，而不是仅限于本文所讲的例子。

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机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types

<< endl; } 该代码是用C++编写的，它包含了各种数据类型的声明和初始化，以及如何使用cout语句来打印这些变量的值和地址。...这样，我们就可以直接使用标准库中的名字，而不用在每个名字前都写std::。 main(): 程序的主函数，所有C++程序都从这里开始执行。...char *cp;：定义一个指向字符的指针。引用类型 int &ref;：定义一个对整数变量的引用。引用和它引用的变量在内存中是同一实体。...嵌套的命名空间（Nested Namespaces）：C++20允许在命名空间内部定义另一个命名空间，以更好地组织代码。...例如，const int kConstantExpression = 4 * 7;是常量表达式，而const int kVariableExpression = k + 1;不是常量表达式，因为k的值在编译时无法确定

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把状态“亮”出来：几十块搞定家用 NAS 电子监控屏

为了更好的进行测试验证，我们将短文诗和代码一起更新（代码开源在 stage/test-lcd/overflow-scroll.ino[3]）： #include #include <LiquidCrystal_I2C.h...进行最初的基础 UI 设计设计基础的 UI 界面以我预期的使用方式为例，我会将设备的“运行时间”、“内存使用情况”、“网络使用情况”、“磁盘使用情况”都打印在屏幕上。...为了确保长内容能够完整展示，我们保留了之前开发的滚动显示功能。程序使用 String 类型替代了原来的固定字符数组，使其能够处理不定长度的内容更新。...为了美观地显示字节单位，实现了一个 formatBytes() 函数，能够自动将字节数转换为 KB、MB、GB 等更易读的格式，也让 LCD 展示的信息更加简洁。...阶段四：进行容器化封装为了我们能够简单、可持续的使用这个程序，我们可以对上面的程序进行进一步容器化封装。这样程序就能够以容器的形式部署，避免了环境配置的复杂性，并提供了更好的可移植性和一致性。

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VL53L0X激光测距传感器.Mind+使用篇

\DFScratch\build\dfrobot.ino.elf" "C:\Users\yunswj\AppData\Local\DFScratch\build\dfrobot.ino.hex" 项目使用了...全局变量使用了9字节，(0%)的动态内存，余留2039字节局部变量，最大为2048字节。...这个地方是打印测量的结果,用string强行转换了类型 https://blog.csdn.net/qq_33375598/article/details/88045851 const char *c_str...这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。...1.c_str是一个内容为字符串指向字符数组的临时指针； 2.c_str返回的是一个可读不可改的常指针；注意：一定要使用strcpy()函数等来操作方法c_str()返回的指针 ?

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ESP32与MQTT：物联网通信的完美搭档

而MQTT作为物联网通信技术的首选，两者结合，简直完美！我们这期讨论如何在ESP32中应用MQTT？...强大的社区支持：ESP32 拥有一个活跃的开发者社区，社区成员分享了大量的代码示例、开发经验和解决方案，开发者可以方便地获取技术支持和帮助，加速开发进程。 ESP32如何应用MQTT？...通过整理我们这期介绍两种平台来如何使用 ESP32 通过 MQTT 协议向 MQTT 代理发送和接收数据： Arduino IDE VS Code + ESP-IDF Arduino IDE 首先，我们需要安装...其次，我们将学习如何使用 ESP-IDF 中可用的 mqtt_client 库将 ESP32 连接到 MQTT 代理，订阅不同的主题，以及如何在不同的主题上发布消息。...为了演示，我们将使用 MQTTx 客户端桌面应用程序。我们将使用 MQTTx 订阅 MQTT 主题并发布消息。

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自己动手做一辆无人车！

我负责了所有的硬件和arduino软件，而kendrick制作了所有的机械自如学习软件。他称之为suiron，并把他上传到了github。...摄像头并不能很好的在刺眼阳光和阴影下运作，于是镜头滤镜帮助得到更好的画面。一个较好的ND（中性密度）滤光片帮助你更好地调节黑暗程度。...一旦你明白了这些，你应该看的Arduino的教程，以及如何使用它们来做到灯光闪烁和读取输入。通读Arduino的代码和连接组件应该是相当简单的。...网络摄像头并不适合在刺眼的光线下使用，因此降低光线的强度但又干扰不图像。下图为正确的中性密度滤波器如何更好地使刺眼的光线的图像。...训练数据再次，我不是在这一个使出，但我会尽量简要说明训练是如何工作的。卷积神经网络（细胞神经网络）是他们的工作方式很奇怪。这是不可能的究竟是如何或为何CNN的工作知道的。

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通过Temboo实现从Arduino获取雅虎天气信息

下面我们就来介绍一下如何将Arduino连接到雅虎的天气服务并用获取的天气信息来控制led灯的颜色。项目准备开始之前我们先来看看如何通过Arduino来控制led灯的颜色。...如下图所示，我们使用PWM来控制led灯的RGB数值。 ? 代码部分非常简单，因为Arduino自己就有PWM输出功能，图中所示的板子PWM对应的孔是3、6和5。...Arduino与Temboo的结合使用 Temboo通过Choreos的方式向Arduino等开发板提供服务。这里我们要用的就是雅虎天气Choreos以及GetTemperature来获取温度信息。...String line; String lines[4]; int counter = 0; while(GetTemperatureChoreo.available()) { char c...在这个简单的项目中我们演示了如何借助Temboo云平台来获取雅虎天气信息并据此控制led灯的颜色，希望能够抛砖引玉帮助大家开发出更多更好的物联网项目。

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ESP32DEVKIT V1引脚(刨根问底版)

裸机芯片的引脚,可以直接使用 ? 我们下载一份ESP32 Arduino core ? 我这里开发板是这个,选择 ? 缩进起来的样子 ? 里面包括这个头文件 ? 在这个里面 ? 我们看一眼内容 ?...这个地方是定义所在 unsigned char没有符号位，因此能表示0~255，这个好理解，8个bit，最多256种情况，因此无论如何都能表示256个数字。在实际使用过程种有什么区别呢？...如果是char，那么系统认为最高位是符号位，而int可能是16或者32位，那么会对最高位进行扩展（注意，赋给unsigned int也会扩展）而如果是unsigned char，那么不会扩展。...等等 unsigned不会进行“符号扩展”,这个我不知道是不是对的。...开始看，是不是看见这些Arduino的宏定义了。我简单的写了一些注释 ? 中断模式，中断使能是什么的。都在这里了，以后具体的再来分析 ? 这个是一个esp32 gpio 转换矩阵的结构体。

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Arduino R4 WIFI板子测评及实列使用（风速测量）

本期为大家带来基于Arduino R4 WIFI 这款板子的测评和使用。 Arduino R4 WiFi和Arduino uno有何不同呢？通过对比，我做了一个表格。...特性 Arduino Uno Arduino R4 WIFI 核心处理器 ATmega328P（8位AVR架构，16MHz） Renesas RA4M1（32位ARM Cortex - M4，48MHz...） + ESP32 - S3（WiFi/蓝牙模块）内存 2KB SRAM，32KB闪存（含0.5KB引导程序） 32KB SRAM，256KB闪存（含引导程序） + ESP32 - S3独立内存（128KB...但你会说ESP8266不是更便宜吗？是的，但是Arduino支持更多的模拟脚针，如果是多个数据，esp8266就显得力不从心了。接下来，我们通过一个小案例来测试其性能。...找不到WiFi模块"); while (true); } String fv = WiFi.firmwareVersion(); Serial.print("固件版本: ");

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micro-ros IMU ML 代码

RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。...; // 获取默认的内存分配器 rcl_ret_t rc = rclc_support_init(&support, "nano_ros_arduino", &rcl_get_default_context...= (const char *) &buffer[0]; // 将字符串消息的数据指针指向buffer数组的首地址 sprintf((char *) string_msg.data...= (const char *) &buffer[0]; // 将字符串消息的数据指针指向buffer数组的首地址 sprintf((char *) string_msg.data, "Step: %...RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。

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机器人CPP编程基础-01第一个程序Hello World

---- Arduino 在Arduino IDE中，使用C++编程语言，你需要使用Serial.print()或Serial.println()函数来输出到串行端口，而不是cout。...此外，Arduino IDE不支持using namespace std;，因此你需要使用完整的标准库名称。...下面是将代码改写为使用ROS_INFO的示例： #include int main(int argc, char **argv) { ros::init...下面是将代码改写为使用RCL_INFO宏的示例： #include int main(int argc, char **argv) {...---- ROS1 & Arduino #include #include String.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::String

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IoT新手速通：2025智能家居DIY成就感爆棚

3.4 案例成果通过这个简单的案例，你已经成功地DIY了你的第一个智能灯泡！是不是很有成就感？...在这个案例中，你学习了如何使用Arduino开发板和ESP8266 Wi-Fi模块构建一个简单的IoT设备，如何编写Arduino代码来控制设备的运行，如何通过MQTT协议实现设备与云平台的通信，以及如何使用手机...四、代码演示：使用Python和MQTT实现智能设备控制在上面的实践案例中，我们学习了如何使用Arduino和ESP8266制作一个智能灯泡。...这种跨学科的思维能力在当今快速变化的科技环境中非常宝贵，它可以帮助你更好地适应技术的发展和变化，不断学习和成长。 5.4 IoT开发带来创新和创业机会 IoT技术的发展为创新和创业带来了很多机会。...例如，你可以开发一款智能健康监测设备，帮助人们更好地管理自己的健康；你可以开发一款智能农业监测系统，帮助农民提高农作物的产量和质量；你可以开发一款智能家庭安防系统，提高家庭的安全性。

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CA1847：对单个字符使用 string.Contains(char) 而不是 string.Contains(string)

C++与物联网应用：开发物联网设备和应用程序

机器人CPP编程基础-04输入Input

ESP8266使用AJAX实现动态更新网页

搭建你自己的Arduino IOT云服务器

机器人控制器编程课程-教案03-进阶

当小爱同学遇到Blinker与WiFiduino能碰出怎样的火花？

TinkerNode NBIOT 物联网开发板开箱评测

要不一起玩 Arduino 吧

机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types

把状态“亮”出来：几十块搞定家用 NAS 电子监控屏

VL53L0X激光测距传感器.Mind+使用篇

ESP32与MQTT：物联网通信的完美搭档

自己动手做一辆无人车！

通过Temboo实现从Arduino获取雅虎天气信息

ESP32DEVKIT V1引脚(刨根问底版)

Arduino R4 WIFI板子测评及实列使用（风速测量）

micro-ros IMU ML 代码

机器人CPP编程基础-01第一个程序Hello World

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