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我看了很多关于pwn和伺服电机编码的视频，但不能理解在arduino中伺服电机代码到底是如何工作的。我的主要困惑是以下代码中延迟的确切目的是什么。这里的延迟有什么用呢？有些毫秒会导致伺服系统正常工作，或者抖动、振动、不能移动或旋转不正确等等。
浏览 5提问于2019-07-15得票数 0
我正在尝试制作一个太阳能电池板，通过比较4个光敏电阻的电阻来跟踪太阳。我已经编码了决定光敏电阻电阻的部分(我目前只用2测试)，但我正在努力使伺服运动部分正确。我不知道太阳在天空中的确切位置，我只知道伺服系统需要移动什么方向才能使太阳能电池板面对太阳。我需要告诉伺服在一个特定的方向上移动，直到光敏电阻的电阻在一定的范围内(我已经创
浏览 38提问于2020-12-21得票数 1
我使用的是Arduino 库(因为我还需要在相同的草图中使用库。我不知道这个问题是否也存在于常规的库中，但我认为这一点值得一提。每当我调用servo.attach(pin)时，伺服系统就会从其当前位置移动到其范围的中间位置(1500微秒)。这是一个问题，因为我的Arduino需要定期地连接和分离伺服，并将其重新设置到中心，这违背
浏览 3提问于2014-11-01得票数 4
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所以，我正在创建一个基于opencv计算某些程度的程序，然后将它们发送给Arduino，使用pyserial进行伺服旋转。问题是，只有在使用ser.readline()时才能起作用，这大大降低了opencv的速度。我尝试过使用ser.flush()甚至ser.read()，但它们似乎不起作用。cv2.flip(image, 1)) breakser.close()
这是arduino
浏览 2提问于2022-02-12得票数 -1
我刚刚学到了伺服的基础知识(我选择了伺服而不是步进电机)。不幸的是，默认情况下，伺服速度不能通过PWM控制，只能通过位置控制。因此，绕过这一点的方法是创建一个环路，该环路一次将伺服增加1度(或更多)，并在环路中延迟X ms，直到伺服达到所需的位置。现在，这是很好的，所有如果你只控制一个伺服在同一时间或X数量的伺服</em
浏览 9提问于2018-09-14得票数 0
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我有一份申请，我需要：
因此，我尝试使用串行通信来同步arduino和python代码。在arduino端，当伺服到达某个位置</em
浏览 4提问于2016-11-23得票数 2
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我有一个问题，那就是我无法控制我的任何伺服系统。我有两个伺服，一个是用于模型飞机的普通伺服，第二个是微型伺服。伺服有时只是转了一小段，然后停在一边。在那之后，你仍然可以听到伺服发出的噪音，就像它试图跑得更远一样。在它转到最后后，我不能让它工作，也不能让它以任何方式转动。无论我做什么输入，它都会留在那里。如果我手动将它们转回起始位置，它将再次转到相同的结束位置。我不知道</e
浏览 4提问于2015-10-26得票数 0
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我遇到了一些问题，试图控制一个从python连接到arduino板的伺服系统。在程序中，我编写了一个值0- 180，并将其发送到Arduino，Arduino应该将伺服转到所选的位置。问题是从python发送的数据没有正确读取是接缝。(或书写正确)。在谷歌搜索了很多次之后，尝试和失败，我仍然有同样的问题。当从python发送数据时，te伺服从起始位置移动到几乎中心
浏览 0提问于2016-03-07得票数 0
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我想将二进制值发送到Arduino并触发线性伺服。当我运行我编写的Python循环时，它按照我所期望的方式运行，直到我得到从SQL数据库返回的值。该值似乎不会写入串行缓冲区，因此Arduino循环永远不会触发线性伺服。为了简化测试，每次循环运行时，我都会在本地为键盘生成代码。一开始，我使用的是keypad.h函数waitForKey()，它是阻塞的。我认为阻塞阻止了Arduino循环注册更新值和操作伺服</e
浏览 21提问于2019-04-01得票数 1
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我想要控制两个伺服通过PC，使用鼠标x-y坐标.光标的x坐标被发送到串行端口： #include <Servo.h> Servo我需要移动鼠标非常慢，以使伺服运动。从50度到170度的瞬间移动</
浏览 2提问于2016-02-13得票数 1
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最近我才知道你可以通过串行监视器写信给Arduino板，也可以通过你的COM端口给你的PC，所以我试图通过Arduino的串行监视器从cmd找到一种控制伺服电机旋转的方法。因为您看到这段代码的工作原理是通过windows (任意ide)上的c++程序写入串行监视器，但是当我发送命令时，它正确运行，然后再次运行，但将输入设置为0度，从而将伺服头移动到0度。我“修正了”它暂时阻止伺服旋
浏览 8提问于2021-12-23得票数 -1
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设置步进电机STM32的起始位置
、、、、
我有一个Nucleo-IHM01A1电机驱动器来驱动安装在主轴上的电机。主轴有一个有限的长度，中间有一个物体。当马达旋转时，物体会沿着主轴移动。如何设置电机的原点位置，以便每次在MCU上运行程序时，当对象位于主轴中心时设置原点位置。
浏览 85提问于2021-01-26得票数 1
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我经常需要将一些东西粘贴到几个相邻的行中，在相同或相似的位置。每次移动到下一行时，必须将光标移回粘贴内容的开头，这是一件痛苦的事情。如何在不移动光标的情况下粘贴(如命令'p')？或者，如何将光标快速恢复到粘贴之前的位置？
浏览 5提问于2009-10-18得票数 29
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我正在尝试制作一个比ATtiny85 8位定时器/计数器具有更高分辨率的伺服控制器。到目前为止，我已经在21‘000µs的时间范围内在我的伺服上获得了大约2000个位置(1µs/step)。我还设法以不同的速度顺序移动了5个伺服，但现在我想同步移动它们。
我最大的问题是我不知道该怎么做！我已经查看了包括servo8bit库在内的其他伺服
浏览 3提问于2015-06-10得票数 1
当例行移动一个伺服然后返回到它原来的位置，一个延迟，让伺服赶上新的PWM输出，然后返回到原来的位置。当我用延迟运行新的中断程序时，板子就锁上了。在调试过程中，代码似乎会在延迟循环中停止运行。延迟是一个简单的系统例程。这是不好的做法(因此，我的崩溃原因)把它放在我的中断，我应该使用不同的方法吗？例如，在外部中断例程中设置一个一次性计时器，在设定时间
浏览 4提问于2015-02-24得票数 4
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我成功地组装了它，现在我想编程arduino来控制它。我知道如何使伺服工作使用arduino，但不知道如何将手移动到特定的位置。short first[] = { 180 , 80 , 0 , 90 };{
浏览 0提问于2019-03-29得票数 0
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计算机程序如何控制机械运动，目标代码与某一机器部件之间的桥梁是什么？1.如果我用noselPaint来表示我的喷雾器，以及如何将这个渐进的noselPaint结构与实际的喷头联系起来，以统一的方式控制它的运动。
浏览 2提问于2014-04-18得票数 2
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甚至在我学会编程之前，我就已经对机器人的工作方式着迷了。现在我知道了底层的编程指令是如何编写的，但我不明白的是机器人是如何遵循这些指令的。Objects.isEatable(object)) Robot.moveLeftArm(300,400);}最后，如果我想学习如何创建机器人，我应该去
浏览 1提问于2009-02-11得票数 22
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