Arduino Serial.readStringUntil无法正确检测终止符字符

Arduino Serial.readStringUntil函数用于从串口接收数据，直到遇到指定的终止符字符为止。然而，有时候该函数可能无法正确检测到终止符字符的情况。

这个问题可能有以下几个可能的原因和解决方法：

1. 终止符字符未正确设置：首先要确保终止符字符被正确设置。终止符字符可以是任何ASCII字符，例如换行符（'\n'）或回车符（'\r'）。在使用Serial.readStringUntil函数之前，需要使用Serial.setTimeout函数设置一个合适的超时时间，以确保在没有接收到终止符字符时不会一直等待。
2. 缓冲区溢出：如果接收到的数据超过了串口接收缓冲区的大小，可能会导致无法正确检测到终止符字符。可以尝试增加串口接收缓冲区的大小，通过修改Serial.bufferSize()函数的返回值来实现。
3. 数据传输速率不匹配：如果发送端和接收端的数据传输速率不匹配，可能会导致数据接收错误。确保发送端和接收端的波特率设置一致，并且使用Serial.begin函数设置正确的波特率。
4. 使用其他函数进行数据接收：如果Serial.readStringUntil函数无法满足需求，可以尝试使用其他函数进行数据接收，例如Serial.readBytesUntil或Serial.available等。这些函数可以提供更灵活的数据接收方式，可以自定义终止条件。

总结起来，要解决Arduino Serial.readStringUntil无法正确检测终止符字符的问题，需要确保终止符字符设置正确，避免缓冲区溢出，匹配数据传输速率，并尝试使用其他函数进行数据接收。在实际应用中，可以根据具体需求选择适合的解决方案。

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