Arduino + Raspy3串行问题

Arduino和Raspberry Pi 3（Raspy3）之间的串行通信是一个常见的需求，可以用于数据交换和控制。以下是一些基本的步骤和注意事项，帮助你解决Arduino和Raspy3之间的串行通信问题。

硬件连接

1. 连接Arduino和Raspy3：
   • 使用USB线将Arduino连接到Raspy3。
   • 或者使用TX/RX引脚进行硬件串行通信：
     • Arduino TX -> Raspy3 RX (GPIO 15)
     • Arduino RX -> Raspy3 TX (GPIO 14)
     • 共享GND。

软件设置

Arduino端

1. 编写Arduino代码： void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串行通信，波特率为9600 } void loop() { if (Serial.available() > 0) { String incomingData = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取串行数据直到换行符 Serial.println("Received: " + incomingData); // 发送确认消息 } }

Raspy3端

1. 安装必要的库：
   • 确保你已经安装了pyserial库，可以使用以下命令安装： sudo apt-get update sudo apt-get install python3-serial
2. 编写Python代码： import serial import time # 配置串行通信 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) # 使用正确的设备路径和波特率 def send_data(data): ser.write((data + '\n').encode()) # 发送数据并添加换行符 def read_data(): if ser.in_waiting > 0: line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() # 读取并解码数据 print("Received:", line) try: while True: send_data("Hello from Raspy3") read_data() time.sleep(1) # 每隔1秒发送和读取数据 except KeyboardInterrupt: ser.close() # 关闭串行连接

常见问题和解决方法

1. 设备路径问题：
   • 确保在Python代码中使用正确的设备路径（例如/dev/ttyUSB0或/dev/ttyAMA0）。
   • 可以使用dmesg命令查看设备路径： dmesg | grep tty
2. 波特率不匹配：
   • 确保Arduino和Raspy3的波特率设置一致。
3. 权限问题：
   • 确保你有权限访问串行设备。可以使用sudo运行Python脚本，或者将你的用户添加到dialout组： sudo usermod -aG dialout $USER
4. 数据丢失或乱码：
   • 确保发送和接收的数据格式一致，避免特殊字符或过长的数据。
   • 使用换行符或其他分隔符来确保数据的完整性。