在Android与Arduino的蓝牙通信中,可以通过特定的数据标识来表示当前数据事务已结束。一种常见的做法是使用特殊字符作为结束标志,例如使用换行符('\n')或者回车换行符("\r\n")作为数据的结束标志。当Android设备发送完数据后,在数据的末尾添加上结束标志字符,Arduino接收到数据后,通过检测是否存在结束标志字符来判断当前数据事务是否已结束。
以下是一个示例代码,演示了Android与Arduino之间通过蓝牙通信,并使用换行符作为数据的结束标志:
Android端代码:
// 假设已经建立了与Arduino的蓝牙连接,并获取到了BluetoothSocket对象
String data = "Hello Arduino!\n"; // 添加换行符作为结束标志
OutputStream outputStream = bluetoothSocket.getOutputStream();
outputStream.write(data.getBytes());
outputStream.flush();
Arduino端代码:
// 假设已经建立了与Android的蓝牙连接,并获取到了BluetoothSerial对象
String data = "";
char endMarker = '\n'; // 结束标志字符
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char receivedChar = Serial.read();
if (receivedChar != endMarker) {
data += receivedChar;
} else {
// 当接收到结束标志字符时,表示当前数据事务已结束
// 在这里处理接收到的完整数据
Serial.println(data);
data = ""; // 清空数据,准备接收下一个事务
}
}
}
这样,Android设备通过蓝牙发送数据时,在数据末尾添加换行符作为结束标志,Arduino设备通过检测是否存在换行符来判断当前数据事务是否已结束。当Arduino接收到结束标志字符时,即可处理接收到的完整数据。
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