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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,如安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,如转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,如汽车制动系统和生产制造行业中。

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如何以编程方式解析 XCResult 包的内容

这些包由 Xcode(或命令行中的 xcodebuild)生成,并提供了有关所运行测试的丰富信息,包括测试的名称、持续时间、状态以及它们生成的任何附件(如截图或日志)。...自动解析 XCResult 包的内容如果你能够以编程方式解析 XCResult 包的内容并提取所需信息,而无需打开 Xcode,那不是很好吗?...这听起来很不错,但当你检查 .xcresult 包的内容时,你很快会发现内容不可读,这使得以编程方式解析它们的任务变得有些挑战性:使用 XCResultKit 解析包的内容幸运的是,对于我们来说,有一些工具可以在解析...初始化 Swift Package首先,我们创建一个新的 Swift Package 项目。...通过这个 Demo,你可以以编程方式解析 XCResult 包的内容,并提取有用的信息以改进测试和 CI/CD 工作流。结论就是这样!

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    在C#中,如何以编程的方式设置 Excel 单元格样式

    边框 边框是另一个常用的格式设置选项,它有助于创建可能相关但彼此独立的数据部分,例如发票中的“帐单和运输详细信息”、“列表中的总计”等。...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本(如 CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...条件格式 在工作表中,Excel 允许用户对单个或一系列单元格创建条件格式规则,使单元格、行、列或整个工作表中的数据自动应用不同的格式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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    Android 创建与解析XML(四)—— Pull方式

    1、Pull概述 Android系统中和创建XML相关的包为org.xmlpull.v1,在这个包中不仅提供了用于创建XML的 XmlSerializer,还提供了用来解析XML的Pull方式解析器...Pull方式创建XML,应用了标准xml构造器 org.xmlpull.v1.XmlSerializer来创建 XML ,org.xmlpull.v1.XmlPullParser来解析XML,需要导入以下内容...XML 的效果图: 2、Pull 创建 XML pull方式,创建xml是通过 XmlSerializer 类实现 首先,通过XmlSerializer得到创建xml的实例 xmlSerializer...:使用Android提供的实用工具类android.util.Xml // XmlPullParser xpp = Xml.newPullParser(); // 方式二:使用工厂类XmlPullParserFactory...创建与解析XML(二)—— Dom方式 【4、Person类】 代码下载 参考推荐: org.xmlpull.v1 pull创建xml

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    Java并发编程(01):线程的创建方式,状态周期管理

    一、并发编程简介 1、基础概念 程序 与计算机系统操作有关的计算机程序、规程、规则,以及可能有的文件、文档及数据。...顺序编程 程序中的所有步骤在任意时刻只能执行一个步骤。编程中绝大部分场景都是基于顺序编程。 并发编程 在一台处理器上“同时”处理多个任务,并行处理程序中的复杂耗时任务。并发是在同一实体上的多个事件。...二、线程创建方式 1、继承Thread类 Thread类的基础结构: class Thread implements Runnable 这里已经实现了Runnable接口。...public class CreateThread03 { public static void main(String[] args) { //方式1 new...2、缺点分析 并发编程学习的曲线非常陡峭,难度较大;多线程之间争抢资源容易出现问题;并不是线程越多,执行速度就越快,线程之前切换是耗时的,需要合理创建和使用锁机制;线程创建和之间的通信需要很清晰的逻辑;

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    Android 创建与解析XML(五)—— Dom4j方式

    xml的效果图: 2、Dom4j 创建 XML Dom4j,创建xml主要用到了org.dom4j.DocumentHelper、org.dom4j.Document、org.dom4j.io.OutputFormat...doc.addElement("root")根节点,以及子节点等 然后,定义xml格式并输出,new XMLWriter(xmlWriter, outputFormat) Code /** Dom4j方式...,解析 XML(方式二) */ public String dom4jXMLResolve2(){ StringWriter xmlWriter = new StringWriter();...jaxen jaxen下载jar包:jaxen jar 或 jaxen jar jaxen源码查看:jaxen src 或 jaxen trunk 运行结果: 4、Person类 请参见前面博客 Android...创建与解析XML(二)—— Dom方式 【4、Person类】 源码下载 参考推荐: dom4j(官方网站) dom4j src(源码下载) dom4j src and jar(google code

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    Android各种各样的Drawable-更新中

    * 在xml中使用颜色时可以省略透明度(Alpha)部分, * 如#ff0000表示红色。...---- BitmapDrawable BitmapDrawable 是对bitmap的一种包装,可以设置它包装的bitmap在BitmapDrawable区域内的绘制方式,如平铺填充、拉伸填充或者保持图片原始大小...mIdBitmapDrawableXml = (ImageView) findViewById(R.id.id_bitmapDrawable_xml); // 通过代码的方式创建...我们用代码的方式来创建吧 public class ScaleDrawableActivity extends AppCompatActivity { private ImageView mIdShowScaleDrawable...StateListDrawable在Android中使用的非常广泛,所有控件的背景基本上都使用了StateListDrawable,比如按钮就具有很多状态,按下状态、选中状态、默认状态、禁用状态等等,像这样在不用的状态下显示效果不一样的时候

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