AVR计时器和硬件中断

是嵌入式系统开发中常用的概念和技术。

AVR计时器是指Atmel AVR微控制器中的计时器/计数器模块，它可以用来测量时间间隔、生成精确的定时器中断、计数外部事件等。AVR计时器通常包括一个或多个16位的定时/计数寄存器、控制寄存器和比较/捕获寄存器。它们可以通过编程设置不同的工作模式、预分频器和比较值，以满足不同的应用需求。

硬件中断是指在嵌入式系统中，由硬件触发的中断信号。当特定的硬件事件发生时，如外部触发、定时器溢出或比较匹配等，硬件中断会暂停当前的程序执行，转而执行预定义的中断服务程序（ISR），处理相应的事件。硬件中断可以提高系统的实时性和响应性，使系统能够及时处理外部事件。

AVR计时器和硬件中断在嵌入式系统开发中有广泛的应用场景，例如：

1. 定时器和计数器：AVR计时器可以用来生成精确的定时中断，实现周期性任务的调度和时间测量。它们还可以用作计数器，用于计数外部事件的频率或脉冲数量。
2. PWM（脉宽调制）：AVR计时器可以用来生成PWM信号，用于控制电机速度、LED亮度调节、音频合成等应用。
3. 输入捕获和输出比较：AVR计时器可以用来捕获外部事件的时间戳，或者与预设的比较值进行比较，从而触发相应的中断或事件。
4. 通信协议：AVR计时器可以用于实现各种通信协议，如UART、SPI、I2C等，通过定时器中断和硬件中断来处理数据传输和接收。

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