除非visual studio已连接到TFS Project，否则以编程方式连接到TFS会引发未经授权的错误。我该如何解决这个问题呢？

要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保Visual Studio已连接到TFS项目：首先，确保您的Visual Studio已成功连接到TFS项目。您可以在Visual Studio的Team Explorer窗口中查看当前连接状态。如果未连接，请选择连接到TFS项目并提供正确的凭据。
2. 检查权限和授权：如果您已连接到TFS项目但仍然遇到未经授权的错误，请确保您具有足够的权限来访问和操作TFS项目。联系TFS项目管理员或相关团队成员，确认您的账户已被授权。
3. 检查网络连接和防火墙设置：确保您的计算机可以正常访问TFS服务器。检查网络连接是否正常，并确保防火墙设置允许与TFS服务器的通信。如果您在公司网络中，可能需要联系网络管理员以获取帮助。
4. 更新Visual Studio和TFS版本：确保您使用的Visual Studio和TFS版本是兼容的。如果您的版本过旧，可能会导致连接问题。尝试升级到最新版本，以获得更好的兼容性和稳定性。
5. 检查TFS服务器配置：如果问题仍然存在，可能是TFS服务器配置的问题。联系TFS管理员或相关团队成员，确保TFS服务器已正确配置，并且没有任何限制或故障。

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