但是，在多任务场景使用相机可能带来性能问题，这时候可以考虑降低帧率、使用降低分辨率、使用非 HDR 格式等方式来降低应用程序的资源消耗来提升性能。...Metal 缓冲区和纹理中，从而节省开发工作量和传输时间。...7.2、探索 ARKit 6 参见：Discover ARKit 6[21] 这个 Session 介绍了 ARKit 新的能力：在 ARKit 中启用 4K 视频模式，支持以目前最高的图像分辨率运行相机...2）此过程在弱光环境中具有优势，其中像素值的平均可降低传感器噪声的影响。...2）相机增强 新的增强功能包括：高分辨率背景照片 API、启动新的 HDR 模式、在 ARKit 中读取 EXIF 标签（EXIF 标签包含有关白平衡、曝光和其他对后期处理有价值的信息）等等。
“人眼分辨率”VR头显厂商Varjo完成3100万美元B轮融资 ? 今日，“人眼分辨率”VR头显技术厂商Varjo宣布完成由Atomico领投的3100万美元B轮融资。...据悉，该开发商的技术将被补充进Truly Social Games的主打游戏《Planet Gold Rush》中，借此吸引更多的玩家和实现更高的留存。...VRPinea独家点评：在《蝙蝠侠：阿卡姆VR》中当一个假Hero也是极好的！（点击查看详情） VR社交游戏《Rec Room》宣布开房间量达20万 ?...期待出正式版的那天。 Facebook相机AR特效平台更名为Spark AR ? 日前，Facebook宣布将Camera Effects Platform更名为Spark AR。...同时，Facebook将继续扩展Spark AR的覆盖范围，方便开发者将内容带给更多的受众。据悉，Facebook将开始接受Instagram平台的Spark AR封闭内测申请。
总结 本文提出了一种创新的地面纹理SLAM系统，它仅使用校准的向下朝向的单目相机，这个系统是第一个在地面纹理领域提供完整在线SLAM功能而无需现有地图的系统，在接收新图像时，它会检测图像中的关键点，并使用相机位置的已知信息将它们投影到地面平面上...、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集...（代码开源） 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集 更多文章可查看：点云学习历史文章大汇总 SLAM及AR相关分享 TOF相机原理介绍 TOF飞行时间深度相机介绍 结构化PLP-SLAM：单目...【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM 【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM SLAM和AR综述 常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价...SLAM中的挑战 基于鱼眼相机的SLAM方法介绍
5G时代对于视频行业的发展和业务形态将是一个重要的助推，但5G时代带来的改变不只是带宽提升和延迟降低这两个最直接的因素。...首先是基于多相机采集的纹理图，同时配备了和多相机采集纹理图所对应的深度图，还有基于多相机采集的纹理图和深度图的元数据。...元数据中包含了一些多相机的摄像机参数信息以及相机纹理图和深度图的拼接和表达的配置信息。有了多相机采集的纹理图、深度图和元数据以后，我们就得到了一个基于深度的完整6DoF视频表达。...比如AR原先是在平面的视频上，如果它基于6DoF视频可以有更好的AR展现效果，包括AI原先也是主要用在平面视频中，在立体的空间中，AI算法能够有更好的发挥的余地和想象空间。...2D视频中的AR所不能展现的效果。
第一步，冻结帧，把它作为生成图像的表面纹理，并让它拥有世界定位和设备跟踪相机。 第二步，向服务器发送API请求，并附上冻结帧（图像）和文本提示（Stable Diffusion）。...整个工作中，将Stable Diffusion嵌入现实世界是利用AR完成的。 关于绘制纹理，小哥则使用了Raycast（一款完全可扩展的快捷启动器）。 整个过程简单利落，引发了网友新的思考。...具体来说，就是小哥用Stable Diffusion做了个虚拟的AR眼镜，然后在手机屏幕上透过眼镜镜片，实现AR效果。...此外，还有人结合Meta旗下的AR创作工具Spark AR，利用Stable Diffusion，假装自己手握了一个方块小卡片。 就是上面还能播放动画的那种。...不过，这次的Stable Diffusion产出的图像不是实时生成，而是事先录制的，因为当下的Spark AR版本还不支持AI和ML。
通过与 AR 等技术的融合，该系统可以无缝地将捕捉到的人体融合到现实世界中或电影、游戏等中的数字场景。它可能会彻底变革 3D 捕获技术领域。 ? 用来拍摄的「LED 蛋」。 ?...捕捉 该系统的核心依赖于一个包含多视角（主动）立体深度传感器的灯光球面舞台，舞台周围有 331 个可编程的灯以及 90 个高分辨率 12.4MP 重建相机。 ?...捕捉人体所用的相机包含 32 个红外（IR）相机和 58 个 RGB 相机。红外传感器提供准确、可信赖的 3D 数据，RGB 相机捕捉高质量几何法线贴图和纹理。...研究者表示，从立体视角中抽取深度图像特征非常重要，他们表示尽管 VGG 这类深度模型非常强大，但它在牛仔裤等少纹理的区域效果还是不够好。...图 19：研究者的重构结果与 Collet 方法的对比，由于更高的分辨率、深度相机和光度立体法估计，研究者的方法展示了更多的几何细节。
深度相机 顾名思义，深度相机就是可以直接获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机。...而现在普通的RGB相机分辨率都已经到千万像素级以上了，是深度相机分辨率的几十倍甚至上百倍。...因此需要将低分辨的深度图变成和RGB相机一致的高分辨率，这种“从无到有”的分辨率提升需要利用彩色图中物体的纹理、边界等内容信息，这个过程要想保持细节是比较困难的。...另外，如果拍摄的物体缺乏纹理和细节（比如拍摄一张白纸）的话，也很难进行特征匹配。这些都对算法的鲁棒性提出了很大的挑战。...2、真实的AR游戏体验。 如下图是Phab 2的AR游戏展示。由于在二维图像中融合了实时的深度信息，所以AR游戏的体验比较真实。
ToF相机现在的分辨率普遍不高，基本上是QVGA(QuarterVGA)，当然现在也有VGA分辨率的，但是随着它的分辨率的提升，成本也会越来越高。...对于一些弱纹理的表面，比如白墙或者没有纹理的桌面等，我们可以通过叠加一些IR结构光的纹理去增强它表面的纹理信息，这样可以方便计算出双目视差。...我们把双目结构光再加上IMU融合到一个相机里叫双目结构光惯导相机，通过多传感器融合和互补来达到双目在室内、室外不同的纹理，即使在旋转的情况下也可以达到很好的应用效果。...因为算法需要对场景进行优化，对不同传感器进行融合，同时也要对于特定的平台去做加速和优化，降低一些主机的配置降低成本，才有可能把产品做好。...vSLAM 在机器人实时定位导航 避障中的应用实践 安防机器人我们用到了扫地机的一种底盘，然后使用我们的双目相机做定位、导航和避障，最上面有一个2D的激光雷达去做建图，同时还有一个三摄像头的全景相机做全景图像的采集
| 导语 视频是当前网络媒体主要形式和网络带宽资源的主要消耗者。通过降低分辨率和增加压缩比率，人们可以将视频以较小的网络带宽消耗进行传输，但降质传输的视频画质效果很影响用户观看体验。...其中，在画质增强修复中提出的“AR-SR”方案，在AIIA 2020人工智能开发者大会专项赛事旷视超分辨率大赛中取得冠军，下面带来关于“AR-SR”方案的技术分享。 ?...（左：受损画质 右：AR-SR提升结果） “AR-SR”网络设计结合汇聚层及空间注意力机制，充分挖掘压缩失真和纹理的模式信息，并依据对压缩失真和纹理的分析，在SOTA的RIR（residual in residual...往往视频上行路线中，受限于用户拍摄条件有限或上行网络带宽限制，需要对拍摄源视频降低分辨率、使用较低码率压缩，或经历多次的压缩过程，从而给视频带来了很大的采样损失和量化损失，很大程度影响用户观感体验。...对于这种场景，可以在转码端对源视频使用团队改造后“AR-SR”方案进行画质提升，修复压缩带来的损耗和恢复原分辨率信号，给下行用户提供高画质的视频流。
使用实例化渲染：对于重复的对象，使用实例化渲染技术，通过一个绘制调用渲染多个实例，减少调用次数。优化几何体简化几何体：减少不必要的细节，如降低远处物体的多边形数量，以减少渲染负担。...使用LOD技术：根据物体与相机的距离动态调整几何体的细节，距离远时使用低多边形版本，距离近时使用高多边形版本。...限制纹理分辨率：根据物体的可见距离和重要性，合理调整纹理分辨率，避免使用过高分辨率的纹理浪费资源。重用纹理：在多个对象上重用相同的纹理，减少纹理加载和存储需求，降低内存占用。...使用Mipmaps：启用Mipmaps，WebGL会根据物体与相机的距离自动选择合适分辨率的纹理版本，减少远处物体的像素处理量，提高性能。...重用着色器：在多个对象上重用相同的着色器，减少着色器的编译和切换开销，提高渲染效率。减少Uniforms：减少传递给GPU的Uniforms数量，降低CPU和GPU之间的数据传输量，提高渲染速度。
V-PCC使用简单的打包策略，迭代地尝试将Patch插入WⅹH网格。W和H是用户定义的参数，其对应于将被编码的几何/纹理图像的分辨率。通过以光栅扫描顺序执行的穷举搜索来确定Patch位置。...选择可以保证Patch无重叠插入的第一个位置，并将Patch覆盖的网格单元标记为已使用。如果当前分辨率图像中没有适合Patch的空白区域，则网格的高度H会暂时加倍并再次执行搜索。...点云几何重建过程利用占用图信息以便检测几何/纹理图像/层中的非空像素。通过利用辅助块/Patch信息和几何图像来计算与那些像素相关联的点的3D位置。...这包括光场系统，例如在Google的研究实验室中测试的多个GoPro相机的装置。...“在当前的光场相机系统中，当考虑全光相机[例如Lytro开发的相机]时，相机数量或微镜头的数量总是存在限制，”Schaefer说。 “无论是计算还是测量，深度信息都可以与相机获取的纹理相关联。
图3：旋转式LiDAR的点云稠密化，LiDAR积分使得从几秒钟的动态LiDAR数据中创建稠密点云成为可能，稠密化后的点云展示了丰富的几何和表面纹理信息。 C....表格III总结了全景相机的校准结果，尽管对于Ouster LiDAR，全景相机显示出良好的初始猜测成功率和低校准误差，但对于Livox LiDAR和全景相机的组合，初始猜测估计和精细LiDAR-相机配准的效果都有所降低...这是因为由于LiDAR和相机的视场（FoV）差异非常大，只使用了全景相机图像的一小部分进行校准，并且图像的分辨率不足以表示有限的FoV下的精细环境细节，我们认为通过使用更高分辨率或多个图像可以提高校准精度...、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集...【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM 【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM SLAM和AR综述 常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价
本文的主要贡献如下： 提出了一种相机外参标定流程，将ORB-SLAM3系统集成到不重叠视场的各种相机类型中，在任何纹理丰富的自然环境中都可以使用，无需标定板，并且可以同时标定任意数量的相机。...图像序列捕获与地图创建 在纹理丰富的场景中执行SLAM之前，应预先校准内参数，这将深刻影响SLAM和标定的准确性。...如图4所示，它将匹配地图点PkAi、PkBj一起投影到关键帧Ai、Bj上的像素点，像素误差分别在Ai和Bj中由马氏距离来描述，如果相机具有不同的视场和分辨率，则重投影误差的权重将不相同。...相机A的分辨率为848×480，而B和C均为640×480。...【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM 【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM SLAM和AR综述 常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价
，纹理分辨率高达 4K 甚至 8K。...降低纹理内存占用，通过 分块加载（Tile-based Streaming） 按需加载可视区域的纹理和模型数据。...交互体验的流畅性与精准性（1）相机控制与场景漫游问题：用户需要自由旋转、缩放、平移视角观察复杂场景（如工厂内部的设备细节），但场景面数多时，常规的相机控制（如 OrbitControls）可能出现卡顿或穿模...难点：如何在保证交互流畅性的同时限制相机的无效操作（如禁止穿过地面或设备）。...、着色器精度（如 highp/mediump），动态降级功能（如低端设备关闭阴影、降低纹理分辨率）；渐进式增强（Progressive Enhancement）：优先保证基础功能（如模型显示、数据绑定）
由于活节、 死节、 蛀孔、 裂纹、 腐朽等缺陷会降低产品的观赏性， 更会使实木板材密度不均匀、 力学性能受影响， 降低其使用价值。...02 图像采集系统 CCD 相机信号输出一致性好、体积小、重量轻、具有抗震性，采集图像的分辨率高，因此，CCD 相机被广泛应用于不同领域的目标检测上。...CCD 相机有线阵和面阵两种类型，线阵 CCD 相机受光照影响程度小，分辨率高，实现高速非接触检测，检测精度高，总体而言，线阵 CCD 相机性价比优于面阵 CCD 相机。...光线在实木板材表面会有反射现象，图像会有噪声干扰，造成图像模糊，降低实木板材检测的精度。在实木板材缺陷检测现场， 由于光照强度不稳定， 将会造成图像细节部分分辨率低。...以具有复杂纹理的木板表面刮痕缺陷检测为例： 市场上的木板主要以人造板为主，是以木板或其他非木质材料，经过机械加工形成基板，使用胶粘剂将打印好的木质纹理和基板粘连压制形成的。
随着移动社交场景的不断深化，视频交友已成为当下主流的社交模式之一。在实时互动过程中，美颜效果直接影响用户体验与平台留存率，选择合适的Android美颜SDK成为技术选型的关键环节。...性能调优方案在中低端机型上可采用分辨率动态降级策略，当检测到设备GPU型号低于Adreno 505时，自动将渲染分辨率从720P降至540P。...通过纹理压缩技术（ETC2格式）可减少30%内存占用，配合帧缓冲复用机制，能有效降低绘制调用次数。2. 效果参数调校建立基础美颜参数模板库，针对不同年龄段用户预设参数组合。...在权限申请环节采用分级授权机制，基础美颜功能仅申请相机权限，高级特效功能单独申请存储权限，符合GDPR与国内个人信息保护法要求。...选择提供源码级定制服务的SDK厂商，可大幅降低二次开发成本，在激烈的市场竞争中快速建立技术壁垒。
当科技公司发布新的AR眼镜时，大多数人关注的关键细节是用户视野内增强现实显示器的大小和分辨率，眼前的“窗口”越大越详细越好。...多年来，真实世界和数字世界的无缝结合一直是增强现实硬件开发人员的最终目标，但事实证明，要实现这一目标并不容易，大多数系统只是将数字对象覆盖在真实对象之上，而不是用前景中的真实对象“遮挡”数字对象。...研究人员从真实但“虚幻”的脊椎模型中收集骨骼表面区域的三维映射点云，而不是使用人类受试者来测试系统。值得注意的是，这些映射被严格地固定在一张桌子上，以防止它们在测试期间移动。...为了使用全息镜头进行模拟，研究人员需要激活两个前置环境跟踪摄像头，这两个摄像头的分辨率只有640×480，然后使用定制的指向设备在椎骨上标记——数字化“注册”手术位置。...最后，由外科医生使用标记的位置和虚拟图像来正确弯曲和插入脊柱融合棒。 在实验过程中，研究人员发现AR系统的时间和精度都可以与最先进的非AR替代品相媲美。
上一篇讲到OpenGL ES for Android 相机预览，相机的预览分辨率设置为1280*720，大家有没有想过如果将GLSurfaceView设置为正方形会如何？...不知道大家对OpenGL ES for Android 视频缩放、旋转、平移是否还有印象，这篇文章中是视频对不同分辨率的适配，视频适配的效果和本文中相机适配的效果有一些不同，视频适配的最终效果是视频画面显示完全...，保证不拉伸的前提下会出现黑色区域，而相机的适配最终的效果是保证不拉伸而且不能出现黑色区域，因此我们需要裁剪纹理（相机画面）来实现适配。...底下的浅红色表示渲染窗口，上面的浅蓝色表示相机预览画面，想要达到画面不拉伸而且铺满渲染窗口需要放大相机预览画面，放大到如下效果： ? 将纹理等比放大，如上图所示。...在不同分辨率的手机上不会出现拉伸的问题。 注意：我们手里面可能没有各种不同分辨率的手机，可以通过改变GLSurfaceView的大小来达到验证的目的
分辨率调优 在渲染管道中，片段着色器的成本与它们渲染的分辨率成比例增加。特别是随着当今移动设备的高显示分辨率，有必要将渲染分辨率调整到合适的值。...DPI设置 如果分辨率缩放模式，该模式包含在 对于移动平台的播放器设置，被设置为固定的DPI，特定的DPI(点每英寸)，分辨率可以降低到目标特定的DPI(点每英寸)。...视觉剔除 视觉剔除(Visual Culling)是一个从渲染中忽略相机渲染区域之外的物体的过程，即视锥。这可以防止相机范围外的物体被计算渲染。 默认情况下执行视觉锥体剔除，没有任何设置。...调整这个设置也会降低阴影的分辨率，因为阴影将在阴影贴图分辨率的最小范围内绘制。 与正常渲染一样，阴影渲染可以通过批处理来减少绘制调用。...细节水平(LOD)方法可用于根据物体与相机的距离来降低物体的细节水平 在Unity中，对象被分配给对象的LOD Group组件。
传统 2D 叠加式的 AR 试衣只能“看个大概”，无法回答核心问题：这件衣服合不合身？动起来会不会皱？...4D 扫描） 推理速度：RTX-4090 上 5 ms/帧，CPU 端 40 ms/帧3.3 风格一致性检查：ViT 对比学习把“穿上后”与“商品平铺图”投影到联合嵌入空间，距离 > τ 即判定色差/纹理漂移...锚点漂移 → 打开 ARKit“Coaching Overlay”，平面更新时重锚 iOS 发热降频 → 降低相机分辨率至 1280×720，限帧 30 fps 七、未来 3 年路线图2025 Q2...：生成式扩散纹理，一句话换面料花色 2025 Q4：NeRF 服装重打光，实时匹配商场环境光照 2026 年中：On-device 7B 语言模型，语音说“修身一点”自动改版型 2027 年：区块链数字...Ownership，试穿即 mint，转售二次流通 八、结语当 AI 把“衣服怎么穿”变成可微分的物理问题，当 AR 让“镜子”无处不在，虚拟试衣间就不再是营销玩具，而是服装供应链的数字化入口。
云服务器
ICP备案
实时音视频
云直播
对象存储
