问题与arudino汽车机器人，伺服电机随机移动，它很快就变热了。

文章/答案/技术大牛

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arduino、arduino-uno、servo

我绝对是个初学者我正在尝试创造一辆Arduino的避障汽车。我使用的是Arduino uno +shield (sensor sheild v5.0)，问题是当我上传冷盘时，伺服器会随机移动(它不会向右旋转)，很快就会变热，它是一台5v的SG90。我已经检查过几次了，硬件看起来没问题。我尝试改变了伺服的角度，检查了几次引脚-上传了很多次代码，我也使用了serial.prints

浏览 16提问于2019-08-29得票数 0

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如何创建现实生活中的机器人？

artificial-intelligence、robotics

甚至在我学会编程之前，我就已经对机器人的工作方式着迷了。现在我知道了底层的编程指令是如何编写的，但我不明白的是机器人是如何遵循这些指令的。Objects.isEatable(object)) Robot.moveLeftArm(300,400);}最后，如果我想学习如何创建机器人

浏览 1提问于2009-02-12得票数 22

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尝试找到一种使用johnny-five.io以不同速度控制伺服的好方法

loops、arduino、raspberry-pi、servo、johnny-five

我的主要目标是从头开始做一个六足机器人；我不喜欢工具包的想法，因为它都是你拼凑起来的千篇一律的代码和部件，它或多或少是一辆遥控汽车，你什么都没学到。我刚刚学到了伺服的基础知识(我选择了伺服而不是步进电机)。不幸的是，默认情况下，伺服速度不能通过PWM控制，只能通过位置控制。现在，这是很好的，所有如果你只控制一个伺服在同一时间或X数量的伺服移动到一个设定的位置到另一个。但我想要一个流

浏览 9提问于2018-09-15得票数 0

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为什么我的Arduino代码运行一个带有障碍物传感器的蓝牙控制机器人不能正常工作？

c++、arduino、arduino-uno、arduino-ide

早些时候，我使用Arduino和避障机器人创建了一个基于蓝牙的智能手机控制的机器人(四轮汽车)。现在，我想把它们结合起来。因此，我以一种我觉得合适的方式组合了他们的函数和代码。所以，这样做有助于我通过蓝牙将我的机器人连接到我的智能手机，但是，当我连接时，伺服电机在安全连接后定期旋转(同样，我不知道为什么)，当我打开那个开关时，我的机器人只接受了我的第一个订单(通常是向前移动)，它几乎在第一个订单上执行了3到5秒，然后

浏览 3提问于2019-08-03得票数 1

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如何控制几维鸟驾驶机器人？

language-agnostic、math、vector、robotics

我在我高中的机器人团队工作，我们正在开发一个奇异果驱动机器人，其中有三个安装在一个等边三角形的配置中，就像这样：问题是对机器人进行编程，以驱动电机，使机器人沿着给定的操纵杆输入的方向移动。例如，要“向上”移动，马达1和马达2将同等供电，而马达3将关闭。操纵杆的位置是以矢量的形式给出的，我在想，如果电机也以矢量的形式表示，那么可能就是我需要的。

浏览 5提问于2010-09-20得票数 8

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用于远程控制机器人/电子设备的语言/互联网协议是什么？

java、c++、c、programming-languages、robot

我想知道在机器人和电子产品中使用什么语言。是Java、C、C++等低级语言吗？它不可能是HTTP Rest，对吗？:)

浏览 2提问于2010-10-27得票数 2

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希尔机器人之王的小贴士

tips、king-of-the-hill

你有什么一般的技巧来创建一个机器人来参加一个山之王的挑战？从考虑挑战到创建机器人，您采用了哪些策略？您认为哪些数据结构最有用？请给每一个答复发一条小费。

浏览 0提问于2016-04-04得票数 14

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从哪里开始为机器人编程？

java、.net、c、microcontroller、robotics

好的，我对机器人技术感兴趣已经有一段时间了，并且在脑海中有了一个项目。构建一个小型遥控车辆-机器人/无人驾驶车辆-机器人。希望能够从感官设备(gps，温度计等)读取数据，并将数据写入某种设备。这个想法已经被搁置了一段时间，直到我读到下面的。谢谢。

浏览 2提问于2010-07-30得票数 32

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嵌入式和/或机器人项目的一些想法是什么？

embedded、arduino

我想开始用板编程和构建一些东西，但我想不出任何关于构建什么的好主意。你有什么意见建议？

浏览 4提问于2009-11-04得票数 8

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应该使用什么传感器、摄像机、图像算法来跟踪白带上的路径

algorithm、robotics

我的问题是关于传感器，摄像头(图像算法)。我正在研究机器人领域，并想为某种类型的机器构建一条轨迹(路径)。我已经成功地模拟了程序中的目标潜力和障碍。现在，我想用一个物理的“机器人”做同样的事情，用白带或类似的东西画出一条道路。胶带是用来模拟不能跨越的边界的。我的问题是，为了跟踪白带或类似的东西，我应该投资哪些传感器？

浏览 1提问于2015-08-31得票数 1

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在奖励总是-1的环境中，DQN是如何工作的？

machine-learning、keras、reinforcement-learning、openai-gym、q-learning

考虑到OpenAI Gym环境总是返回-1.0作为奖励(即使当目标实现)，我不明白DQN如何与经验-重播收敛，但我知道，因为我有证明它。通过工作，我的意思是，当我训练代理人时，代理人很快(在300-500集内)就学会了如何解决登山车问题。下面是我受过训练的特工的一个例子。我的理解是，最终需要找到一个“稀疏的奖励”。然而，据我从openAI Gym 上看到的，除了-1以外，再没有任何奖励了。这感觉更像是一个“不奖励”的环境。几乎回答了我的问题，但实际上并非如此:

浏览 0提问于2019-01-25得票数 3

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边缘检测处理图像相似性的确定

c#、image-processing、edge-detection、image-comparison

首先，我想声明，我是一个新手程序员，我相信你们中的一些人会很快告诉我，这个项目是远远超出我的头。我很快就意识到这可能是真的。、Droid或其他移动应用程序，以便于使用-由于时间限制，这个方面很快被认为超出了我的工作范围)。这些汽车的明确定义是明亮的车轮模式，那种“双轨道”模式，它本质上代表了侧窗的外部边缘，甚至在这种情况下还代表了车牌的轮廓。我的问题是这样的，希望它足够通用，对网站上的其他人都有实际

浏览 3提问于2011-04-25得票数 4

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寻找机器人在房子里定位的方法

algorithm、geolocation、arduino、robotics、robot

我正在黑一个真空吸尘器机器人，用一个微控制器(Arduino)控制它。我想让在打扫房间时更有效率。现在，当它碰到什么东西的时候，它就一直往前走，然后转弯。现在，我的机器人有：注意:如果这个问题属于另一个网站，请移

浏览 12提问于2011-06-29得票数 50

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机器人仿真环境

simulation、environment、robotics

我想列出一些出色的机器人模拟环境，包括它们的优点和缺点。我知道的一些例子是和。

浏览 5提问于2008-10-03得票数 14

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用于构建自动CD加载臂的自定义机器人

robotics

驱动程序无关紧要-我可以直接与单元接口，因为我的情况非常独特。

浏览 12提问于2008-12-06得票数 3

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Discord.js Bots //试图在主文件中添加多个机器人、设置状态、随机化欢迎消息、多个前缀

javascript、discord、discord.js、bots

我计划用机器人创建一个不和谐的服务器。有相当多(总共6)，只是应该是虚构的人物与一些背景故事。我是新来的，这一切对我来说太复杂了，我无法自己编写代码，因此我请求你的帮助！它可以改变它的状态(看，听，玩)和他正在做的事情的名称。我不太清楚为什么流不能工作，或者这在一般情况下是可能的，但如果可以的话，那就太酷了。，它就会响应“我不知道.”只要为“其他命令”设置另一个前缀就可以解决这个问题，这样机器人就知道，对于以a.e开头的每个前缀，如果不存在该命令，它就

浏览 3提问于2020-10-19得票数 0

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用Q学习神经网络求解tic tac toe输入实现问题

machine-learning、neural-network、reinforcement-learning、q-learning

我的一个想法是，我不正确地实现了输入神经元，我使用的是visual basic控制台应用程序，所以如果需要我发布任何代码，请告诉我使用18个输入神经元，前9个是移动前的状态，然后9个是放置移动后的状态。我的另一个问题是，当你教神经网络时，你会给它喂食旧的状态，然后在你和对手都采取行动之后，再喂它状态吗？？所有的网络，这样他们就可以互相对抗并自学了。第二问题下一个潜在的问题是我如何使用我的阈值和探索值来选择一个随机的动作还

浏览 0提问于2018-01-12得票数 2

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当Microsoft中有许多背景元素(甚至更多)时，输入字段文本条目会变得缓慢

javascript、css、internet-explorer、microsoft-edge

我在一些完整的页面和一些页面头上使用了一个后台技巧，它涉及创建一组具有非常低不透明度(即几乎透明)的随机<div>元素，然后将它们随机转换。我最近开始在Edge中进行测试(一般测试；没有任何关于背景的具体内容，我通常不会花时间去想这一点)，很快我就注意到，随意地处理一些简单的:hover样式转换(比如，变暗的按钮背景颜色)会导致一个几乎不透明的灰色框覆盖元素为此，我使用了VirtualBox VM (我不认为这是一个因素，因为与本机Windows10的同事所看到的问题

浏览 4提问于2015-09-30得票数 10

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仅使用距离和方位角就能找到位置？

java、c++、language-agnostic、matlab、robotics

三角测量的工作原理是检查你与三个已知目标的角度。你知道有什么方法可以仅根据角度和范围来确定位置，利用地标之间的几何形状吗？请注意，您还会看到其他树，因此您不会知道哪些树是关键树。忽略目标可能被遮挡的事实。我们的pre-algorithm会解决这个问题。2)你认为有两个相同位置“命中”的几率是多少？我想这是相当罕见的。3)如

浏览 0提问于2010-05-12得票数 11

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