Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
，Trunk的规则是当数据帧的VLAN ID与Trunk的PVID不同，列表又包含该VLAN ID通过，则保持Tag不变，直接发送出去。...vlan 10通过与数据帧所携带的Tag一致，接收该数据帧，并且把源MAC等信息记录在MAC表中，发现目的MAC为全F，同样交换机进行泛洪处理，从除源接口所在VLAN内的其他接口发送出去，这里G0/0/...（4）一个带有VLAN tag的数据进入Trunk链路时，必须Trunk链路允许了该ID才能通过，否则会被丢弃。...ID=PVID会剥离） （5）VLAN的作用总结 限制广播域：广播域被限制在一个VLAN内，节省了带宽，避免不必要的资源浪费，实际隔离各种广播包，比如ARP、DHCP等，这些消息发出去，整个广播域内的设备与机器都会收到...提高了网络的健壮性：故障被限制在一个VLAN内，本VLAN内的故障（比如中毒、出现攻击）不会影响其他VLAN的正常工作。
电缆上的所有以太网接口都要接收广播的数据帧。 两个字节长的以太网帧类型表示后面数据的类型。对于 A R P请求或应答来说，该字段的值为0 x 0 8 0 6。...第1行中紧接着的一个输出字段是 a r p，表明帧类型字段的值是 0 x 0 8 0 6，说明此数据帧是一个A R P请求或回答。...我们使用M T U经常是因为它对I P数据报的长度进行限制，但一般与最小长度无关。 大多数的设备驱动程序或接口卡自动地用填充字符把以太网数据帧充满到最小长度。...第1行中的下一个输出字段 arp who-has表示作为A R P请求的这个数据帧中，目的 I P地址是s v r 4的地址，发送端的 I P地址是b s d i的地址。...事实上，我们在后面将看到，大多数 的B S D实现把完成T C P连接请求的时间限制设置为 7 5秒。
如编码信息、时长、码率、帧率等等，它由两个参数来控制其读取的数据量大小和时长， 一个是 probesize，一个是 analyzeduration。...（P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据） B帧:(双向差别帧)保留的是本帧与前后帧的差别，解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面...把每一帧图像通过两场扫描完成则是隔行扫描，两场扫描中，第一场(奇数场)只扫描奇数行，依次扫描1、3、5…行，而第二场(偶数场)只扫描偶数行，依次扫描2、4、6…行。...，Websocket是真正实现了全双工通信的服务器向客户端的互联网技术，是单个TCP连接上进行全双工通信协议 全双工通讯传输协议 允许数据在两个方向上同时传输 。...WebSocket长连接，只需通过一次请求初始化连接，然后所有的请求和响应都是通过这个TCP连接进行通信。
摄像头: 手机摄像头、罗技USB摄像头 二、需求与代码实现 通过QT代码获取摄像头与声卡数据，通过ffmpeg编码为视频存储到本地。...SLOT(VideoDataDisplay(QImage &))); //连接音频线程输出的日志信息 connect(&audioReadThread,SIGNAL(LogSend(QString...frame->pts = ost->next_pts; ost->next_pts += frame->nb_samples; #endif return frame; } /* *编码一个音频帧并将其发送到多路复用器...if(err)return nullptr; ost->frame->pts = ost->next_pts++; return ost->frame; } /* *编码一个视频帧并将其发送到多路复用器...yuv422帧的长度 width * height * 2 个字节 //丢弃偶数行 u v for(i=0; i<yuv422_length; i+=2) {
服务端的第一行（leading line）遵循了HTTP状态行的格式。 HTTP请求行和状态行的规范定义在RFC2616。 在两个协议中，第一行header下面是一组无序的header字段。...结束握手远比连接握手简单。 任何一端都可以发送一个包含特定关闭握手的控制帧数据（详情见5.5.1节）。收到此帧后，另一端在不发送任何数据后会发送一个结束帧作为响应。...收到另一端的结束帧后，最开始发送控制帧的端在没有数据需要发送时，就会安全的关闭此连接。...在发送了一个表明连接需要被关闭的控制帧后，这个客户端不会再发送任何的数据；在收到一个表明连接需要被关闭的控制帧后，这个客户端会丢弃此后的所有数据。 这样比两边同时发起握手要更加安全。...该协议还实现了严格约束的握手过程和限制数据不能在握手完成和建立连接之前插入数据进行传输（因此限制了许多被影响的服务器）。 WebSocket服务器同样无法与其他协议尤其是HTTP建立连接。
HTTP响应 状态行 Headers Body ????️????HTTP/2 帧 ????总结 ---- ????HTTP消息 HTTP消息 是服务器和客户端之间交换数据的方式。...在HTTP/1.1及早期版本中，这些消息通过连接公开地发送。在HTTP/2中，为了优化和性能方面的改进，曾经可人工阅读的消息被分到多个HTTP帧中。...HTTP/2 帧 HTTP/1.x 报文有一些性能上的缺点： Header 不像 body，它不会被压缩。 两个报文之间的 header 通常非常相似，但它们仍然在连接中重复传输。 无法复用。...当在同一个服务器打开几个连接时：TCP 热连接比冷连接更加有效。 HTTP/2 引入了一个额外的步骤：它将 HTTP/1.x 消息分成帧并嵌入到流 (stream) 中。...数据帧和报头帧分离，这将允许报头压缩。将多个流组合，这是一个被称为 多路复用 (multiplexing) 的过程，它允许更有效的底层 TCP 连接。 HTTP 帧现在对 Web 开发人员是透明的。
尽管没有限制, CoreAnimation假设蒙皮的角色为主要的动作对象....l StreamAnimationLoader: 这是一个标准的流加载器的子类, 通过读取流数据来初始化一个AnimResource对象....动作导出工具负责保证这些帧以一种缓存友好的方式组织起来(帧在内存中交错存储, 这样一个简单的采样操作所需要的帧在内存中都是彼此靠近的) l AnimClip: 一个AnimClip通过一个常用的名字(如...例如, 一个剪辑中的角色骨骼连接点的动画位移是由这个剪辑中的动作曲线(animation curve)来描述的....n CurveType: 这是一个对高层动画代码的关于这个动作曲线中包含的是什么类型数据的一个暗示, 例如, AnimCurve描述了一个旋转, 那么这帧就必须做为四元数来解析, 采样和混合也要使用特殊的操作
HTTP默认端口号80，https默认端口号443 HTTP协议通过URL（统一资源定位符-Uniform-Resource-Locator）来定位互联网上的资源地址 HTTP是一个无状态的面向连接的协议...HTTP的请求和响应分别都有请求行/响应行，首部，实体组成的，如下图 ?...（第二个） HTTP2中的一些概念 帧：数据通信的最小信息单位 流：存在与TCP连接中的一个虚拟通道（双向的，能往过流，也能往回流） HTTP2的特性 HTTP / 2支持HTTP / 1.1的所有核心功能...，但旨在通过多种方式提高效率 HTTP/2采用二进制传输数据，而非HTTP/1的文本格式传输 HTTP / 2基本协议单元是帧，比如head（头部信息）帧,data（传输数据细信息）帧 HTTP / 2...HTTP/2中，在一个浏览器同域名下的所有请求都是在单个连接中完成，这个连接可以承载任意数量的双向数据流，每个数据流都以消息的形式发送，而消息又由一个或多个帧组成，多个帧之间可以乱序发送，根据帧首部的流标识可以将多个帧重新组装成一个流
"帧"，数据链链路层就是来传输以"帧"为单位的数据包，把数据传递给上一层（网络层），帧数据由两部分组成：帧头和帧数据，帧头包括接受方物理地址（就是网卡的地址）和其他的网络信息，帧数据就是要传输的数据体。...数据帧的最长为1500字节，如果数据很长，就必须分割成多个帧进行发送。...网络层： 该层通过寻址（寻址地址）来建立两个节点之间的连接，大家都知道我们的电脑连接上网络后都一个IP地址，我们可以通过IP地址来确定不同的计算机是否在同一个子网路。...然而这里有一个问题，找到主机后，主机上有很多程序都需要用到网络，比如说你在一边听歌和好用QQ聊天， 当网络上发送来一个数据包时， 是怎么知道它是表示聊天的内容还是歌曲的内容的， 这时候就需要一个参数来表示这个数据包是发送给那个程序...POST方法是把提交的数据放在HTTP包的Body中. 2. GET提交的数据大小有限制（因为浏览器对URL的长度有限制），而POST方法提交的数据没有限制. 3.
TCP连接：一个用于向客户端发送信息，另一个从客户端用于接受消息 WebSockets协议的面世很好的解决了以上问题，它提出了一个简单的解决方案—使用单个TCP连接来实现双向通信，并通过结合WebSocket...FIN位(帧FIN)必须设置为1 如果客户端正在发送数据，则必须定义屏蔽帧 如果已经为WebSocket连接协商了扩展，则可以根据这些扩展的定义应用其他考虑因素 已形成的帧必须通过基础网络连接传输 接受数据...帧FIN)所示接收到最后一个片段时，表示已接收到带有/data/(包括片段的应用数据的连接)的WebSocket消息，后续数据帧必须被解释为属于新的WebSocket消息 抓包分析 在这里我们使用网站(...，当其中一方在接收到这样的帧时另一个对等体将发送一个关闭帧作为响应，如果它还没有发送一个，则在接收到that控制帧后，第一个对等体将关闭连接，这在知道没有更多数据即将到来的情况下是相对安全的 在发送指示应该关闭连接的控制帧之后...，对等体不发送任何进一步的数据，在接收到指示应该关闭连接的控制帧之后，对等体丢弃接收到的任何进一步的数据且不再做任何处理，同时两个对等方同时发起此握手也是安全的，关闭握手旨在补充TCP关闭握手(FIN/
HTTP 消息由采用 ASCII 编码的多行文本构成。在 HTTP/1.1 及早期版本中，这些消息通过连接公开地发送。...请求标头（Request header），例如 User-Agent、Accept-Type，通过进一步的定义（例如 Accept-Language）、给定上下文（例如 Referer）或者进行有条件的限制...HTTP/2 帧 HTTP/1.x 消息有一些性能上的缺点： 与主体不同，标头不会被压缩。 两个消息之间的标头通常非常相似，但它们仍然在连接中重复传输。 无法多路复用。...当在同一个服务器打开几个连接时：TCP 热连接比冷连接更加有效。 HTTP/2 引入了一个额外的步骤：它将 HTTP/1.x 消息分成帧并嵌入到流（stream）中。...数据帧和报头帧分离，这将允许报头压缩。将多个流组合，这是一个被称为多路复用（multiplexing）的过程，它允许更有效的底层 TCP 连接。 HTTP 帧现在对 Web 开发人员是透明的。
数据链路层的知识点： 1、数据链路层为网络层提供可靠的数据传输； 2、基本数据单位为帧； 3、主要的协议：以太网协议； 4、两个重要设备名称：网桥和交换机。...DDCMP协议就是靠这个字节计数来确定帧的终止位置的。...由于采用字符计数方法来确定帧的终止边界不会引起数据及其它信息的混淆，因而不必采用任何措施便可实现数据的透明性（即任何数据均可不受限制地传输）。...）：576字节 Point-to-Point：4470字节 以太网和802.3对数据帧的长度有一个限制，其最大值分别是1500和1492字节。...网桥的作用是扩展网络和通信手段，在各种传输介质中转发数据信号，扩展网络的距离，同时又有选择地将现有地址的信号从一个传输介质发送到另一个传输介质，并能有效地限制两个介质系统中无关紧要的通信。
Monodepth2 [1]中的作者开发了一种方法，该方法使用深度和姿势网络的组合来预测单个帧中的深度。通过在一系列帧上训练自己的体系结构和一些损失函数来训练两个网络来实现。...此方法不需要训练的基本事实数据集。相反，它们使用图像序列中的连续时间帧来提供训练信号。为了帮助限制学习，使用了姿势估计网络。在输入图像与从姿势网络和深度网络的输出重建的图像之间的差异上训练模型。...重建过程通过使用姿势网络从源帧（帧+1或帧-1）计算转换矩阵开始。这意味着正在使用有关旋转和平移的信息来计算从源帧到目标帧的映射。...通过两个模型，一个对象运动模型和一个自我运动网络（类似于前面几节中描述的姿势网络）来做到这一点。步骤如下： ? Mask R-CNN [2]的样本输出。...中间的一行显示[3]的结果，而第三行显示的是地面真实情况。图片来自[5]。 摘要 自动驾驶中深度估计的常用方法是使用一对需要两个摄像机的立体图像或一个LiDAR深度传感器。
若干"虚拟网络"存在于一个物理网络上。数据交换甚至广播传输只在一个VLAN内发生。 对VLAN的分配通过在MAC帧中添加VLAN Tag来完成。即在目的和源地址后插入了四个字节的附加VLAN信息。...遵从以下步骤配置你的VLAN： 1. 设置形成一个或多个VLAN的标准。 2. 为每个VLAN制定节点。 3. 创建配置列表。为每个节点分配VLAN-ID并且指定连接的设备和连接通过哪个端口建立。...• 如果最终节点连接到一个端口，出去的帧应该不带VLAN Tag发送（静态访问端口）。但是，如果有在这个端口连一个交换机，该帧应该加上VLAN Tag（主干口）。...2．交换机到交换机的VLAN连接（主干连接Trunk）必须含有VLAN Tag。即设置“M”。 1.7 VLAN数据的处理 注意： 虚线上面的部分是接收交换机某个端口的帧。...SCALANCE X-400中有四个优先级堆栈，用于处理各种各样优先级的数据帧。第一个队列处理最高优先级的数据帧，也就是可以处理PROFINET实时的数据帧。
显存：SoC在内存中选一段内存，用来存放颜色数据，然后通过配置将LCD控制器和这一段内存连接起来，构成一个映射关系，一旦这个关系建立以后，LCD控制器就会自动从显存中读取像素数据传给LCD驱动器，LCD...总结一下：SoC控制LCD液晶显示的过程分为两个部分： (1) SoC的LCD控制器引出一定的引脚与LCD驱动器连接，按照标准设置一定的时序; (2) 把LCD要显示的像素信息放入内存中，在通过设置LCD...一帧中有多少行？...RGB接口信号： LCD_HSYNC： 行同步信号，表示一行数据的开始，LCD控制器在整个水平线（整行）数据移入LCD驱动器后， 插入一个LCD_HSYNC信号； LCD_VSYNC： 帧同步信号...，表示一帧数据的开始，LCD控制器在一个完整帧显示完成后立即插入一个LCD_VSYNC信号， 开始新一帧的显示；VSYNC信号出现的频率表示一秒钟内能显示多少帧图像，称为“显示器的频率” LCD_VCLK
二、历史及其与SPDY的关系 SPDY是谷歌开发的一个实验性协议，于2009年年中发布，其主要目标是通过解决HTTP1.1中广为人知的一些性能限制，来减少网页的加载延迟。...HTTP2.0通信都在一个连接上完成，这个连接可以承载任意数据量的双向数据流。相应地，每个数据流以消息的形式发送，而消息由一或多个帧组成，这些帧可以乱序发送，然后再根据每个帧首部的流标识符重新组装。...HTTP2.0的所有帧都采用二进制编码，所有首部数据都会被压缩。 这简简单单的几句话里浓缩了大量的信息： 所有通信都在一个TCP连接上完成； 流是连接中的一个虚拟信道，可以承载双向的消息。...支持多向请求和响应，可以省掉对HTTP1.x限制所费的那些工作，比如拼接文件、图片精灵、域名分区。类似地，通过减少TCP连接的数量，HTTP2.0也会减少客户端和服务器的CPU及内存占用。...建立了HTTP2.0连接后，客户端与服务器会通过交换帧来通信，帧是基于这个新协议通信的最小单位。所有帧都共享一个8字节的首部，其中包含帧的长度、类型、标志，还有一个保留位和一个31位的流标识符。
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