PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种常用于工业控制系统的硬件设备。与传统的电路开关相比,PLC编程可以实现更为复杂的逻辑控制,并能够方便地进行程序的修改与调试。
目前常见的PLC厂家有:SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、台达……但常用的PLC编程语言都是相似的,比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等,CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等,用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言,也可以向其他PLC编程软件切换,比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。
在学习PLC之前,首先要明白PLC的优缺点,即为什么要用PLC,直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗?
工业安全研究员经常会碰到,在PLC上做一些逻辑测试和安全研究,但是非工业安全人员采购工业PLC的几率很低,基于此IRTeam团队在此介绍如何把树莓派制作成一款功能齐全的PLC。
本文介绍了如何通过多态和策略设计方法进行PLC编程,以三菱FX3U和西门子S7-200 SMART为例,讲解了如何进行基本程序设计、如何进行高级程序设计以及如何进行故障诊断和对策。同时,文章还介绍了如何掌握PLC编程中的各种技巧,并通过网络资源进行学习,以快速提升自己的编程能力。
梯形图(LAD)是PLC编程的最佳可视化语言,它看起来非常类似于继电器电路图,因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话,那么学起来会非常容易!
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言,但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图(LD)传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程,梯形图编程已扩展为包括计数器,定时器,移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图(FBD) - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本(ST) - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构(语法),并支持广泛的标准功能
随着生产车间自动化和过程自动化中分散化结构的迅速增长,现场总线系统的应用日益普遍。其原因之一是:现场总线系统实现了数字和模拟输入/输出模块,智能信号装置和过程控制装置与可编程逻辑控制器PLC和PC之间的数据传输,把I/O通道分散到实际需要的现场设备附近,使安装和布线的费用减少其二原因是:标准化的现场总线具有开放的通信接口,允许选用不同制造商生产的I/O分散设备。我公司制氧车间空气压缩机采用贝加莱X20PCC控制系统,结合其现场实际情况对本套系统进行概述。
可编程控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的工业控制装置。对于初学者来说掌握了plc基本原理,熟悉常用的编程方法,在进行简单系统编程时尚可以运用自如,但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心,要想在PLC应用方面得心应手,学习者除了要建立正确的学习方法,深入学习plc编程技巧,最重要的是相关知识的学习。下面从六个方面谈谈我的教学心得。
可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
早在十年前,很多人以拥有一部最新款苹果手机为彰显身份标配,而现在我们想要换一部高端手机的时候:同等价格下,有更多性能更好的国产品牌可选;同等性能下,有更多性价比更高的国产品牌可选。经过十几年的快速发展,国内各高端科技领域都有着突破性的飞跃发展,包括工业自动化技术和产业,都让我们从“迷信进口设备更可靠”的执着中醒来,重新审视中国本土化现代工业的智慧。同时,基于国际地缘政治对工业产品、技术进口的限制和影响,导致了涨价、缺货、断供等一系列问题。PLC,作为一款现代工业自动化的关键基础设备,概莫能外。从而在国内社会不自觉间刮起了国产化替代思潮,众人也纷纷投身在这股洪流之中,推波助澜。
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么?如何学习PLC编程入门?
TIA Portal(Totally Integrated Automation Portal)是西门子公司推出的一款全集成自动化工程软件,包含了PLC编程、HMI编程、驱动编程、SCADA编程等多种功能。TIA Portal v17是该软件的最新版本,具有以下主要功能:
接触S7-1200的时间不是很长,但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错,下面是我写的一个传送带的启停程序:
但有时候我们希望把DB设计得灵活一些,当给PLC增加一些小的元素时,我们不希望覆盖大量的DB。
今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境,为了让工控安全研究人员,更加贴近真实的工控环境,这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本,此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止,然后需要在控制器控制面板上重启启动,才可以继续运行2个小时,但对于工控研究并不妨碍。
写在前面:进阶没有绝招,但好学和热爱绝对是必杀技。 【能力特点】 1、能用计算机进行PLC控制编程与调试。 2、能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 3、能根据图纸的设计的要求,熟练使用电工工具,进行设备电气电路的接线、安装。 4、能根据机电系统控制的要求,进行现场编程、调试。 5、能根据客户要求,快速地设计解决方案。 STEP1 【成长阶段】 1、编程软件学习:掌握一种或者很多种PLC编程软件与产品。例如:CODESYS、CPX-CEC、CECX、CECC 2、电气CAD绘图软件学习:根据客户对机
本文介绍了工业机器人工程师所需要具备的能力和职业发展路径。工业机器人工程师需要掌握PLC机器人工控基础、工业机器人本体控制、电气绘图和独立完成机器人系统集成应用项目的能力。对于想要成为工业机器人工程师的人来说,需要了解机器人操作、安装调试、维修保养等技能,并具备一定的逻辑思维和研发能力。工业机器人工程师的职业发展路径包括机器人集成研发工程师、工业机器人调试工程师、工业机器人售前/售后技术支持工程师等。
工控安全是维护国家基础设施的安全,可工控设备并不像web那么常见,因此工控安全的研究较之web安全也相对迟缓。最近,瑞不可当工控团队入手了一台施耐德PLC,就让我们一起本着增加自身知识储备、实践维护国家安 全,怀着激动的心开始守卫世界和平啦。
最近一直在思考怎么跟零基础的人讲PLC,也就是当你面对一个非工控安全人时,怎么让他对PLC感兴趣,然后慢慢的带着学习PLC。思考了很多,先整理了这篇东西。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(Controlled Developement System的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
Perl是一种动态的,高级的、通用的编程语言,它没有任何官方缩写。它是纯粹使用C编程语言开发和实现的;它支持跨平台操作系统;它是根据GNU通用公共许可证授权的。它具有不同的文件扩展名,如.pm,.pl,.pod,.t等。它具有灵活性和强大的功能,可用于许多应用程序。
2018.3
金庸笔下《笑傲江湖》华山派分为剑气两宗,剑宗以练剑为主,练气为辅;气宗以练气为主,练剑为辅。其实在控制器领域也是有此之分。传统控制器领域气宗被视为PLC(可编程逻辑控制器),并以西门子S7-300/400为典型产品。而剑宗常被视为PCC(可编程计算机控制器),并以贝加莱X20为典型产品。
成长篇:如何成为一名合格的工程师 初入工控行业的年轻人,肯定梦想着早日成为一名合格的电气工程师。 个人觉得,首要任务,需要具备以下几个能力: 能用计算机进行PLC控制编程与调试。 能用计算机进行CAD电气原理图纸的绘制。 能根据图纸的设计的要求,熟练使用电工工具,进行设备电气电路的接线、安装。 能根据机电系统控制的要求,进行现场编程、调试。 能根据客户要求,快速地设计解决方案(这玩意没个十年八年的经验积累,是没法做到的)。 1、编程软件学习: 要成为一名合格的电气工程师,掌握一种或者很多种PLC编程软件
LabVIEW是图形化编程语言,广泛应用于数据采集、测试测量和仪器控制。CODESYS是PLC软件编程工具,支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,通过EtherCAT现场总线进行伺服驱动、运动控制与IO控制。
十年前,刚开始使用PLC时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,相关资料极其缺乏,仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。 期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此,粗略的总结一下自己的学习之路,供网友们参考。 📷 1、编程需要坚强的毅力和足够
作为 PLC 工程师,掌握多种不同的 PLC 编程软件的基础知识非常重要。您掌握的 PLC 品牌越多,您能够应用的流程和项目就越多。在本文中,我们将介绍一种特定的 PLC 软件,这种软件可以帮助您作为 PLC 工程师扩展您能够轻松使用的 PLC 品牌的数量。这个软件就是 CODESYS。
可能已经没有期待, 因为即使是在冬天, 新鲜的蔬菜和瓜果也是随处可买。 大棚种植让我们实现了四季果蔬自由, 跟冬储白菜永远说“拜拜”! 这背后,我们就不得不来谈谈 在农业大棚种植里关于
本方案适用于PLC通过通用串口与PLC编程软件通讯(如三菱FX-2n),部分需通过特定的编程线缆与PLC通讯软件通讯的PLC(如西门子S7_200PPI),本方案不适用。若PLC自带以太网口,本方案不适用。执行穿透功能时,会中断PLC与TPC之间的通讯,重启TPC可恢复通讯。
近来许多学生和已经入职工作的知友们,纷纷以私信的形式来询问我到底电气工程师需要哪些知识。我没法给出电网工作的知识结构,但对于本专业的知识结构倒是略知一二。 以下给出一些个人看法: 我在ABB低压成套的工作岗位上先后从事过三个职务:第一个是职务是开关柜设计工程师,第二个职务是0.4kV和10kV电力监控系统设计工程师,第三个职务是技术支持工程师。以下谈谈这三个工作岗位所需要的知识结构。 第一个岗位:开关柜设计工程师 在这个岗位上,主业是设计ABB的MNS3.0低压开关柜,因此对MNS3.0低压开
PLC(可编程逻辑控制器)工程师在自动化控制领域扮演着重要角色,其专业知识和技能对于工业系统的稳定运行至关重要。在 PLC 工程师的招聘过程中,面试是评估候选人技能和专业知识的关键环节。本文将介绍一些常见的 PLC 工程师面试问题和相应的答案,帮助应聘者准备充分并提高面试成功的机会。
Eplan软件是一款非常实用和可靠的电气设计软件,它不仅能够提高工作效率,还提供了许多有用的功能。如果你是一名电气工程师,我强烈推荐你试用Eplan软件。
自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心,PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性,广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在,直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法,结合具体案例和ST编程示例,帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。
PLC:可编程逻辑控制器。实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如下图所示:工业生产和科技的发展都离不开plc的自动化控制,作为一名电工,想要不被时代所抛弃,就要不断充实自己、投资自己、学习PLC。
SFC(Sequencial Function Chart)是通过使用多种图表对象,对生产过程中一系列工程简单地表现出来,类似流程图。历来LD、ST等编程方式不容易分析和判断“设备的各个部件的动作进展状况”,流程图是一种使动作进度成为可视化的工具。
PLC 基本上,PLC是一种业界用于控制不同系统的输入和输出的小型计算机。通常,输入是按钮和传感器,输出是电机。如果您有Informatic背景,您可以将PLC看作是Raspberry Pi,Arduino,Beagle Bone Black或具有输入和输出的类似嵌入式板,但是为行业做好准备。 PLC根据需要进行编程。有许多生产PLC的公司,类似于普通PC的情况。不同之处在于,普通PC是通用计算机,这意味着您可以使用它来执行所有类型的操作。但是对于PLC,它们可以有效地生产出狭窄的目的。因此,每个PLC生产
最近几年,工控安全是越来越火,很多朋友问过我这样一个问题,如何学习工控安全?其实我自己也在学习工控安全,如何学习我也不能给你说怎么学才是正确的,快速的,只能说,我只是根据我个人的看法,来给出我的经验和方法。
讲到PLC的软件实现,那就不得不提IEC61131-3,它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准,定义了以下五种编程语言:
产业里很多人都受到来自商业AI热炒的影响,对AI抱有巨大的期望,甚至认为人工智能+制造,即是智能制造,这个说法有些片面。首先要澄清的是,以诺伯特.维纳博士在1948年的《控制论-动物与机器的通信与控制》这一著作为代表的控制论(图1),本身也是人工智能三大学派之一的行为主义学派,事实上,对于工业而言,智能是一直在路上,只是限于算力和成本,人工智能并未在工业有广泛的应用突破,今天,人工智能由于消费类的应用,使得规模效应出来了,算力具有了经济性的趋势,人们开始又关注这一方法来解决工业问题。
在工业自动化制造过程方面,可编程逻辑控制器 (PLC) 和可编程自动化控制器 (PAC) 是最高效的工业计算机设备。它们提供的控制功能大大减少了工厂运营中对人工的需求,从而提高了生产力并显着减少了停机时间。
年底有客户突然找到我,说要一台屏要连两台机器,之前给每台机器标配一台屏,成本太高了,生意不好,能省就省,所以要把屏的程序,“无丝分裂”一下,增加多一台PLC的连接,画面也增加一倍;虽然我满脸黑人问号,但是客户的需求咱得努力满足。
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014)上,Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库,指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此,这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现,有了 T
CODESYS是全球著名的开放性PLC编程系统,类似西门子博途,广泛应用于工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化、楼宇自动化等领域,该软件由德国CODESYS软件集团开发。CODESYS是IEC61131-3标准的代名词。
首要研究内容包括三菱FX PLC的数字电路根底、PLC的了解、编程根底、软件运用、基本指令体系和编程、定时器和计数器等。这些内容可在李金成先生介绍的《三菱PLC编程与运用概论》课程中学习。
监控和数据采集- SCADA是指用于控制基础设施流程(水处理,污水处理,天然气管道,风电场等)的ICS(工业控制系统),基于设施的过程(机场,空间站,船舶等) )或工业流程(生产,制造,精炼,发电等)。 以下子系统通常存在于SCADA系统中: •操作人员使用的仪器;所有处理的数据都被呈现给操作员 •监督系统,收集有关流程的所有必要数据 •连接到过程传感器的远程终端单元(RTU),有助于将传感器信号转换为数字数据,并将数据发送到监控流。 •可编程逻辑控制器(PLC)用作现场设备 •通信基础设施将远程终端单
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机,是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
今天有同学问我自动化专业需要掌握哪些技能,想来想去,一些技能都是依靠软件工具实现的,技能离不开软件,我们可以在学习软件的同时掌握其中的技能,今天和大家介绍下自动化或电子电气专业需要掌握的一些软件,这些软件不论是找工作或读研,都很有帮助。
传统的早期可编程逻辑控制器 (PLC) 主要是针对硬接线继电器控制、接触器控制的自动化系统改造而设计出来的产品。PLC的出现对于设备制造商、调试工程师和服务人员就要面临从布线工作到编程的转变,为顺应这一群体的需求,梯形图等编程语言应运而生。随着日益增长的自动化需求,可视化的HMI和分布式的IO通信也加入到自动化系统中来,从而丰富了控制系统的功能。
导读: 初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下 PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是,本文虽以三菱PLC为例,但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云