轮询和去抖动gpio (posix)

轮询和去抖动是与GPIO (General Purpose Input/Output)相关的两个概念。

1. 轮询 (Polling)： 轮询是一种常见的用于检测GPIO输入状态的方法。在轮询中，开发者通过定期查询GPIO引脚的状态来判断输入信号是否发生变化。这种方法适用于简单的应用场景，但在高频率的输入变化下效率较低。在轮询过程中，开发者需要编写代码来定期读取GPIO引脚的状态，并进行相应的处理。

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1. 去抖动 (Debouncing)： 去抖动是指在读取GPIO输入信号时，消除由于机械开关或其他原因引起的短暂抖动现象。抖动是指在切换状态时，信号可能会在短时间内多次变化。为了避免错误的输入读取，需要对输入信号进行去抖动处理。

去抖动的方法可以通过软件或硬件实现。软件去抖动通常使用延时或状态持续时间来判断输入信号的稳定性。硬件去抖动则通过使用RC滤波器、Schmitt触发器等电路来消除抖动。

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总结：

轮询是一种用于检测GPIO输入状态的方法，通过定期查询GPIO引脚的状态来判断输入信号是否发生变化。去抖动是为了消除由于机械开关或其他原因引起的短暂抖动现象，确保读取到稳定的输入信号。在实际应用中，开发者可以根据具体需求选择适合的方法来处理GPIO输入。