我正在尝试使用上的摄像头进行高速公路驾驶,但我在理解摄像头手册和物体识别方面遇到了一些困难。我已经能够用camera.getRecognitionObjects()识别出下面所示的一些对象,但是我不能理解如何获得特定对象的id和距离或位置。我想要做的是识别道路的线条,这样我就可以把车对准道路了。提前谢谢。controller.CameraRecognitionObject; proxy of <Swig Object of type 'webots::CameraRecognitionObject
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