首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

调用findChessboardCorners时获取角点坐标

是指在计算机视觉领域中,使用OpenCV库中的函数findChessboardCorners来检测棋盘格图像中的角点,并获取这些角点的坐标。

概念: findChessboardCorners是OpenCV库中的一个函数,用于在棋盘格图像中检测角点。它基于角点检测算法,通过分析图像中的灰度变化和纹理特征,自动识别出棋盘格图像中的角点。

分类: findChessboardCorners属于计算机视觉领域中的角点检测算法。

优势:

  • 自动化:findChessboardCorners能够自动检测棋盘格图像中的角点,无需人工干预。
  • 高效性:该算法在大多数情况下能够快速准确地检测到角点。
  • 稳定性:findChessboardCorners对于不同尺寸、不同角度、不同光照条件下的棋盘格图像都具有较好的稳定性。

应用场景: findChessboardCorners广泛应用于计算机视觉领域,特别是在相机标定、姿态估计、三维重建等领域中。通过检测棋盘格图像中的角点,可以获取相机的内外参数,从而实现对图像的几何校正、三维场景重建等操作。

推荐的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址: 腾讯云在云计算领域提供了丰富的产品和服务,但与本问题无关,因此不提供相关链接。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

  • OpenCV相机标定全过程

    第一个参数是输入的棋盘格图像(可以是8位单通道或三通道图像); 第二个参数是棋盘格内部的角点的行列数(注意:不是棋盘格的行列数,如棋盘格的行列数分别为4、8,而内部角点的行列数分别是3、7,因此这里应该指定为cv::Size(3, 7)); 第三个参数是检测到的棋盘格角点,类型为std::vectorcv::Point2f。 第四个参数flag,用于指定在检测棋盘格角点的过程中所应用的一种或多种过滤方法,可以使用下面的一种或多种,如果都是用则使用OR: cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH:使用自适应阈值将图像转化成二值图像 cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE:归一化图像灰度系数(用直方图均衡化或者自适应阈值) cv::CALIB_CB_FILTER_QUADS:在轮廓提取阶段,使用附加条件排除错误的假设 cv::CALIB_CV_FAST_CHECK:快速检测

    01

    计算机视觉-相机标定(Camera Calibration)

    在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定。简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P P P的过程。 无论是在图像测量或者机器视觉应用中,摄像机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结果的准确性。因此,做好摄像机标定是做好后续工作的前提,是提高标定精度是科研工作的重点所在。其标定的目的就是为了相机内参、外参、畸变参数。

    01

    让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉进行车道检测

    所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形(采用汽车当前所在车道的形状),我们构建了一个管道,由以下步骤组成: 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除; 在车道线路上应用颜色和梯度阈值; 通过

    06

    俄罗斯方块修复BUG版

    //*********************************************// //**************  头文件  *********************// //*********************************************// #include <windows.h> #include <time.h> #include "stdafx.h" //*********************************************// //**************  宏定义  *********************// //*********************************************// #define WND_POS_X 10 //窗口左上角点的横坐标 #define WND_POS_Y 10 //窗口左上角点的纵坐标 #define WND_WIDTH 500 //窗口的宽度 #define WND_HEIGHT 600 //窗口的高度 #define RECT_UPPER_X 0 //背景矩形框的左上角点的横坐标 #define RECT_UPPER_Y 0 //背景矩形框的左上角点的纵坐标 #define RECT_LOWER_X 300 //背景矩形框的右下角点的横坐标 #define RECT_LOWER_Y 620 //背景矩形框的右下角点的纵坐标 #define SIDE_LEN 30 //游戏小方块的边长 #define G_ARR_ROW (RECT_LOWER_Y/SIDE_LEN) // 背景矩形框的行数 600/30=20行 #define G_ARR_RANK (RECT_LOWER_X/SIDE_LEN)// 背景矩形框的列数 300/30=10列 #define COMB_ROW 2 //随机方块的组合使用2行4列矩阵存储 #define COMB_RANK 4 #define CHANGE_SIZE 3 //3*3矩阵作为旋转矩阵 #define N_TIMER 1 //定时器的ID #define T_TIMER 500 //定时器的时间,单位为毫秒 #define IDR_MENU1                       130 #define IDR_MENU3                       133 #define IDI_ICON2                       134 #define N_TIMER                          1 //*********************************************// //**************  全局变量  *********************// //*********************************************// int g_arrBackGround[G_ARR_ROW][G_ARR_RANK] = { 0 };//背景矩阵 int g_arrRandomSquare[COMB_ROW][COMB_RANK] = { 0 };//随机块组合 int g_nIndex = 0;//随机块组合对应的序号 int G_ROW = 0;//实时记录3*3矩阵的行位置,即需要变形的矩阵位置 int G_RANK = 0;//实时记录3*3矩阵的列位置,即需要变形的矩阵位置 int gScore = 0;   //*********************************************//   //**************  函数声明 *********************//   //*********************************************//   //回调函数 LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam); //消息响应函数 void OnCreate();//创建窗口时用作初始化随机数种子 void OnPaint(HDC hDC);//窗口变化时重绘函数 void OnReturn(HWND hWnd);//按键处理--回车键 void OnTimer(HWND hWnd);//定时器响应函数 void OnDown(HWND hWnd);//向下加速 void OnLeft(HWND hWnd);//左移响应函数 void OnRight(HWND hWnd);//右移响应函数 void OnU

    02

    俄罗斯方块

    //*********************************************// //**************  头文件  *********************// //*********************************************// #include <windows.h> #include <time.h> #include "stdafx.h" //*********************************************// //**************  宏定义  *********************// //*********************************************// #define WND_POS_X 10 //窗口左上角点的横坐标 #define WND_POS_Y 10 //窗口左上角点的纵坐标 #define WND_WIDTH 500 //窗口的宽度 #define WND_HEIGHT 600 //窗口的高度 #define RECT_UPPER_X 0 //背景矩形框的左上角点的横坐标 #define RECT_UPPER_Y 0 //背景矩形框的左上角点的纵坐标 #define RECT_LOWER_X 300 //背景矩形框的右下角点的横坐标 #define RECT_LOWER_Y 620 //背景矩形框的右下角点的纵坐标 #define SIDE_LEN 30 //游戏小方块的边长 #define G_ARR_ROW (RECT_LOWER_Y/SIDE_LEN) // 背景矩形框的行数 600/30=20行 #define G_ARR_RANK (RECT_LOWER_X/SIDE_LEN)// 背景矩形框的列数 300/30=10列 #define COMB_ROW 2 //随机方块的组合使用2行4列矩阵存储 #define COMB_RANK 4 #define CHANGE_SIZE 3 //3*3矩阵作为旋转矩阵 #define N_TIMER 1 //定时器的ID #define T_TIMER 500 //定时器的时间,单位为毫秒 #define IDR_MENU1                       130 #define IDR_MENU3                       133 #define IDI_ICON2                       134 #define N_TIMER                          1 //*********************************************// //**************  全局变量  *********************// //*********************************************// int g_arrBackGround[G_ARR_ROW][G_ARR_RANK] = { 0 };//背景矩阵 int g_arrRandomSquare[COMB_ROW][COMB_RANK] = { 0 };//随机块组合 int g_nIndex = 0;//随机块组合对应的序号 int G_ROW = 0;//实时记录3*3矩阵的行位置,即需要变形的矩阵位置 int G_RANK = 0;//实时记录3*3矩阵的列位置,即需要变形的矩阵位置 int gScore = 0;   //*********************************************//   //**************  函数声明 *********************//   //*********************************************//   //回调函数 LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam); //消息响应函数 void OnCreate();//创建窗口时用作初始化随机数种子 void OnPaint(HDC hDC);//窗口变化时重绘函数 void OnReturn(HWND hWnd);//按键处理--回车键 void OnTimer(HWND hWnd);//定时器响应函数 void OnDown(HWND hWnd);//向下加速 void OnLeft(HWND hWnd);//左移响应函数 void OnRight(HWND hWnd);//右移响应函数 void OnUp(

    01

    俄罗斯方块

    //*********************************************// //**************  头文件  *********************// //*********************************************// #include <windows.h> #include <time.h> #include "stdafx.h" //*********************************************// //**************  宏定义  *********************// //*********************************************// #define WND_POS_X 10 //窗口左上角点的横坐标 #define WND_POS_Y 10 //窗口左上角点的纵坐标 #define WND_WIDTH 600 //窗口的宽度 #define WND_HEIGHT 600 //窗口的高度 #define RECT_UPPER_X 0 //背景矩形框的左上角点的横坐标 #define RECT_UPPER_Y 0 //背景矩形框的左上角点的纵坐标 #define RECT_LOWER_X 300 //背景矩形框的右下角点的横坐标 #define RECT_LOWER_Y 600 //背景矩形框的右下角点的纵坐标 #define SIDE_LEN 30 //游戏小方块的边长 #define G_ARR_ROW (RECT_LOWER_Y/SIDE_LEN) // 背景矩形框的行数 600/30=20行 #define G_ARR_RANK 10// 背景矩形框的列数 300/30=10列 #define COMB_ROW 2 //随机方块的组合使用2行4列矩阵存储 #define COMB_RANK 4 #define CHANGE_SIZE 3 //3*3矩阵作为旋转矩阵 #define N_TIMER 1 //定时器的ID #define T_TIMER 500 //定时器的时间,单位为毫秒 #define IDR_MENU1                       130 #define IDR_MENU3                       133 #define IDI_ICON2                       134 #define N_TIMER                          1 //*********************************************// //**************  全局变量  *********************// //*********************************************// int g_arrBackGround[20][20] = { 0 };//背景矩阵 int g_arrRandomSquare[COMB_ROW][COMB_RANK] = { 0 };//随机块组合 int g_nIndex = 0;//随机块组合对应的序号 int G_ROW = 0;//实时记录3*3矩阵的行位置,即需要变形的矩阵位置 int G_RANK = 0;//实时记录3*3矩阵的列位置,即需要变形的矩阵位置 int gScore = 0; int t_nIndex;   //*********************************************//   //**************  函数声明 *********************//   //*********************************************//   //回调函数 LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam); //消息响应函数 void OnCreate();//创建窗口时用作初始化随机数种子 void OnPaint(HDC hDC);//窗口变化时重绘函数 void OnReturn(HWND hWnd);//按键处理--回车键 void OnTimer(HWND hWnd);//定时器响应函数 void OnDown(HWND hWnd);//向下加速 void OnLeft(HWND hWnd);//左移响应函数 void OnRight(HWND hWnd);//右移响应函数 void OnUp(HWND hWnd);//上键变形

    01
    领券