我尝试使用以下命令声明PCL类的对象PointCloudT::Ptr object = new PointCloudT(); // in main func
PointCloudT::Ptr scene = new PointCloudT初始化错误C2440：‘
浏览 22提问于2017-06-23得票数 0
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我正在尝试通过"addPointCloud“指令加载和可视化一个点云数据。//***********
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGBA> (&qu
浏览 2提问于2015-05-14得票数 1
我试图理解一个使用点云库的C++程序，在代码中我遇到了一个奇怪的语法- pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>); 我读过关于作用域解析运算符的文章，但我仍然不明白这个''cloud_normals'‘是不是Ptr库的一个函数。
浏览 21提问于2021-10-23得票数 1
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代码所做的就是从一个对象中读取一个3D点云，将其封装到一个共享指针中，并使用QT的信号引擎将其发送出去。::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(&c); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl</
浏览 3提问于2015-01-29得票数 1
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我在C++和PCL方面完全是新手。我尝试使用需要pcl::PolygonMesh::Ptr的meshDecim.setInputMesh()。我找到pcl::PolygonMesh了。pcl::PolygonMesh triangles; pcl
浏览 0提问于2016-06-24得票数 1
我重载了包含整数变量和字符指针的类的新运算符。重载时，新运算符只为整数分配内存，因为它首先创建内存，然后调用构造函数。谁能告诉我怎么纠正这个问题吗？(size_t s) cout<<" \n in new block and size is "<< s; if(!<<" \n in delete block
浏览 1提问于2016-09-08得票数 0
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#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
{
pcl::PointCloud<p
浏览 5提问于2017-08-20得票数 2
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在Xtion Pro和DS325深度相机上运行下面的代码会得到截然不同的结果。当XYZ数据被捕获为NaN时，这个链接似乎就是这样。例如，Xtion Pro即使在指向窗口时也会显示完整的RGB (这会使大多数XYZ数据NaN)，而对DS325执行相同的操作会使几乎整个RGB图像显示为黑色。有人能告诉我这只是新的抓取代码中的一个缺陷吗？或者更本质地与不同硬件的映射差异有关？);
boost::shared_ptr<pcl::Grabber&
浏览 1提问于2015-11-16得票数 1
系统使用:在Ubuntu20.04上安装了ROS2 foxy，amd64架构上安装了PCL1.10。::Ptr cloudPtr (&cloud);指向PCL“云”，对其进行进一步处理，并将结果保存到cloud_filtered指向的内存位置。发生此问题的原因是行pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloudPtr (&cloud);，因为当我试图注释该行和体素化步骤时，执行工作进行得很好。::P
浏览 18提问于2022-09-28得票数 1
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我使用的是ubuntu 16.04和ROS kinetic。对于我的项目工作，我已经用YOLO暗网检测到了门和门把手。为此，我使用了英特尔realsense d435摄像头。现在我的问题如下： 我怎样才能测量门和摄像机之间的距离？ 我怎样才能测量门的高度和宽度？ 如何在rviz 3d中添加检测到的门。
浏览 292提问于2019-05-22得票数 0
编辑:我在Windows 11上的所有安装程序1.12.0中使用了pcl。用cmake构建了一个带有librealsense和PCL的项目。我想在每个点云上使用一些过滤器，所以我用for循环遍历点云的向量。在循环的第一次迭代完成之前，我得到一个Debug断言失败：_CrtIsValidHeapPointer(块)错误。<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new <
浏览 4提问于2022-02-21得票数 0
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使用PCL时私有函数的C++继承
、、、、
我一直试图在C++中使用PCL中的PCA模块，但这是一种痛苦。无论如何，代码本身都不会因为某种原因而不更新索引。这是这个类的文档，所有的东西都可以工作，但是我不知道如何为这个函数做一个解决方案，这些函数将用于这些目的：。
怎么处理这事？这是编译时的错误。>::Ptr, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr, pcl::PointCloud&l
浏览 5提问于2016-06-21得票数 2
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在给定的点云中，我想要删除所有x、y和z方向上小于min和大于max的所有点。以下是示例代码：#include <pcl/io/pcd_io.h>#include::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
浏览 0提问于2017-08-21得票数 5
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我将RGB图像、视差图像、Q矩阵存储在一个XML文件中。我正在使用这个中给出的代码。当我使用提供的图像和Q矩阵执行从博客获得的代码时，我得到了分割错误。我包含了我认为是导致分段错误的代码段。//This function creates a PCL visualizer, sets the point cloud to view and returns a pointer{
boost::shared_
浏览 0提问于2015-02-16得票数 0
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然而，当我分别显示每个集群时，以下是一些结果：
很明显，星系团和彩色云不一样，但我不明白为什么。我使用这段代码将集群存储到分离的点云中： std干杯是我在测试中使用的点云。> >(
new pcl::search::KdT
浏览 9提问于2017-08-14得票数 2
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我是使用PCL (点云库)的新手。我试图在QT对象类中私有地声明一个点云，如下所示：{public:pcl_sys::pcl_sys() cloud_test=0;
cloud_test= new pcl::PointCloud<pcl::Point
浏览 7提问于2014-02-22得票数 0
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当我尝试使用PCL注册两点云时，我遇到了一个问题。我没有使用提供的PointT，而是使用了自定义点类型，并遵循了教程()。然而，当我在VS2019中执行代码时，它失败了。我也试过这个帖子( )。)void voxelFilteringPoints(pcl::PointCloud<pcl::dPointXYZ>::Ptr& Proj
浏览 8提问于2020-01-09得票数 0
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我试着使用这个函数：const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> * linptr = &linaccpc;
boost::shared_ptr
浏览 4提问于2015-08-26得票数 1
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我现在正在使用PCL (点云库)处理c++中的模板，我遇到了一些我无法解决的问题(我之前在互联网和堆栈上搜索过)
在cpp文件中，我有一个构造函数，它将检查它是哪种类型::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Nor
浏览 7提问于2016-03-23得票数 1
我一直在尝试理解pcl::CropBoX过滤器，这就是为什么我一直在试验它。然而，在这样做的同时，我发现了这个问题：但是，pcl::PointXYZRGB>::Ptr
main_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<
浏览 5提问于2020-08-11得票数 0
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