解决“完整性约束冲突: 19非空”，最合适的解决方案是什么？
解决"完整性约束冲突: 19非空"的最合适解决方案是通过对数据库中的相关表进行修改，以满足完整性约束条件。
完整性约束是数据库中用于保证数据的一致性和有效性的规则。"完整性约束冲突: 19非空"表示在某个表的第19个字段上存在非空约束冲突，即该字段不能为空。
针对这个问题，可以采取以下解决方案：
- 检查数据源：首先，需要检查数据源是否正确，确保数据源中的数据符合预期。可以通过查询相关数据表，确认第19个字段是否确实存在空值。
- 修改表结构：如果确认存在空值，可以通过修改表结构来解决冲突。具体操作包括添加默认值、修改字段类型或长度、设置字段为可空等。根据具体情况，选择合适的修改方式以满足完整性约束条件。
- 数据清洗：如果数据源中存在不符合完整性约束的数据，可以进行数据清洗操作。可以通过编写脚本或使用ETL工具，对数据进行清洗和转换，确保数据符合完整性约束条件。
- 数据迁移：如果数据量较大或数据清洗难度较大，可以考虑将数据迁移到新的数据库中。在迁移过程中，可以对数据进行清洗和转换，确保数据符合完整性约束条件。
- 数据备份与恢复：在进行任何修改操作之前，务必进行数据备份，以防止意外数据丢失。如果修改操作导致数据不可恢复的错误，可以通过数据备份进行数据恢复。
对于腾讯云的相关产品和产品介绍链接地址，可以参考以下推荐：
- 腾讯云数据库MySQL：提供高性能、可扩展的MySQL数据库服务，支持数据备份、恢复和自动容灾等功能。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cdb
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请注意，以上推荐的腾讯云产品仅供参考，具体选择应根据实际需求和情况进行。
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1回答
我有一个SQLite数据库在我的安卓应用程序，我想更新。更新需要将数据类型从INT更改为FLOAT。我理解在SQLite中实现这一目标的方法是创建一个新表，复制数据，然后用新表替换旧表。复制将按以下方式进行：
INSERT INTO newTable SELECT * FROM oldTable
可以方便地将整数值转换为浮点值。
现在存在的问题是，另一个以前可选的列现在是“NULL”，但是有一个默认值。我希望使用以下语句将所有空实例替换为默认值，作为上述过程的一部分：
INSERT INTO newTable SELECT * FROM oldTable ON CONFLICT REPLACE
浏览 3提问于2019-10-08得票数 0
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在执行期间，我必须将约束值(即height值)从19更改为45。
为此，我添加了约束属性。
@IBOutlet weak var cnst: NSLayoutConstraint!
然后我写了下面一篇。
cnst.constant = 45
然后我收到了这样的信息：
2016-08-04 11:19:49.352 IMOZOMO[45034:538195] Unable to simultaneously satisfy constraints.
Probably at least one of the constraints in the following list is one you
浏览 1提问于2016-08-04得票数 0
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5回答
当我试图运行以下代码时：
ContentValues cv = new ContentValues();
cv.put(table_LocalSettings_Unit, input);
mDb.insert(table_LocalSettings, "", cv);
我得到了以下错误：
错误插入单元= 0；
SqliteConstraintException:错误代码19约束失败.
问题应该是什么？表sql代码是：
"create table if not exists " + table_LocalSettings + "( "
浏览 4提问于2010-08-05得票数 9
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我正在尝试Sqlite3替换(插入或替换)命令。我喜欢保留一个创建的日期时间(creDT)和一个更新日期时间(updDT)。因此，我为INSERT (creDT & updDT)创建了一个数据库和一个触发器，为UPDATE ( updDT )创建了一个触发器，但每个替换(特别是主键已经存在的替换)都以creDT和updDT中的当前时间结束。是否替换、删除和插入而不是更新？
这是标准行为还是我做错了什么？
def createDbTables(self):
self.sqlCursor.execute("""
CREATE TABLE rfdet
浏览 2提问于2011-09-29得票数 3
我发现解释了UPDATE和"INSERT或REPLACE INTO“之间的区别。它解释了
INSERT OR REPLACE INTO names (id, name) VALUES (1, "John")
如果id =1的记录不存在，将插入新行，如果id =1的记录确实存在，将替换id=1的行。我的问题是: SQLite如何知道或决定'id‘是其值决定记录是否已经存在的字段？
换句话说，为什么sqlite不搜索name = "John“的记录并替换id值呢？这是否依赖于上面示例中没有讨论的索引，或者SQLite是否对名为'id‘的字段或字段名列
浏览 6提问于2012-09-11得票数 2
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我有一张具有以下格式的桌子
id _(_
我做了一个“在插入之前”触发器，该触发器检查id列中是否存在supervisor_id，如果不存在，则将一个空值分配给supervisor_id。
我想再写两个触发器。在每次更新supervisor_id之前，检查id列中是否存在supervisor_id；如果删除每个员工的主管，则将其设置为NULL。
这是我的密码，当然不行，请帮帮忙。
CREATE OR REPLACE TRIGGER EAP_users_TRG3
AFTER DELETE
ON EAP_users
FOR EACH ROW
DECLARE
d NUMBER;
BEG
浏览 1提问于2015-01-05得票数 1
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1回答
更新时的房间持久性删除子程序
、、、、
我正在使用Room Library在我的Android应用程序中持久化数据。我有两个主表，分别是任务和组。这种关系是一对多的，其中一个任务只能属于一个组，但一个组可以属于多个任务。
持久性很好，但问题是，当我试图从一个组更新信息时，与该组相关的每个任务都会被删除。
下面是我的实体和DAO配置：
任务实体
@Entity(tableName = "task",
foreignKeys = {
@ForeignKey(
entity = Group.class,
浏览 2提问于2017-12-27得票数 13
10回答
我正在设计这个类和抽象(MustInherit)类的集合，…
这是我要存储所有…的数据库表
据数据库所知，这些列都是可空的(“允许Nulls")列。
但实际上，这取决于存储在那里的类: LinkNode、HtmlPageNode或CodePageNode。
规则看起来可能是这样的。
如何在数据库中强制执行这样的数据完整性规则？
更新:关于这个单表设计.
我还在努力研究最终的建筑。
一开始，我使用了许多小的表，其中几乎没有零个零空字段。
我还了解了LINQ属性。
但后来我了解到LINQ只支持单个表继承。
现在，我试图用类和抽象类的集合来处理它。
浏览 49提问于2008-09-17得票数 3
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我与工人和地区有外交关系。
显然，当您想要删除一个区域并且它已经被分配时，Laravel会抛出一个错误。
我想添加一个警告，向用户显示他不能这样做，所以我设法做到了：
public function destroy($id)
{
$area = Area::findOrFail($id);
$workers = Worker::all();
foreach ($workers as $worker)
{
if ($worker->area_id == $id)
{
$match = 'fou
浏览 6提问于2015-11-04得票数 2
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如果我没记错的话，"INSERT或UPDATE“语句在Oracle中是可用的。如果主键不存在，可以创建新行，否则可以更新该行。或者只能使用某些存储过程或存储函数？
浏览 0提问于2011-05-24得票数 2
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1回答
假设我有一个包含person表的系统：
CREATE TABLE Person
(
FirstName NVARCHAR(50) NOT NULL,
LastName NVARCHAR(50) NOT NULL,
DOB DATE NOT NULL
)
如果我们想要在系统存在很多年之后更新系统，并且现在还想要捕获人员的地址(通过一个名为address的新NVARCHAR列，它是NOT NULL)
因此，我们希望所有新记录都为NOT NULL，但我们没有旧记录的任何数据，因此它们必须为空
做这件事最好的方法是什么？我们不能添加NOT NULL列，因为对于所有
浏览 2提问于2018-01-31得票数 0
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1回答
我需要动态地创建一个函数，该函数可以由外部库使用__cdecl调用约定调用，然后将调用重定向到类上的方法，从而有效地充当__thiscall调用约定的代理。
其主要思想是，该程序(program1)应该从外部应用程序(program2)接收函数指针，将其打包到一个可以查询我们(program1)以确定是否应该调用program2的对象中，然后将其传递给库。
对于这类的标题应该是什么样子，我有一个模糊的概念。
template <typename F, class C>
class this_call_wrapper
{
public:
// Creates a wrappe
浏览 1提问于2018-01-29得票数 0
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我有3个表，其中的表入侵者有属于CCTVS和警报表的外键。我希望我的入侵表中的外键为空。我不知道为什么，但我不能将数据插入我的‘侵入’表。这是我的代码：
CREATE TABLE
REMOTE_SECURITY.CCTVS(CCTV_ID serial);
CREATE TABLE
REMOTE_SECURITY.ALARMS(ALARM_ID serial);
CREATE TABLE
REMOTE_SECURITY.INTRUSIONS(INTRUSION_ID serial,CCTV_ID serial,ALARM_ID serial);
ALTER TABLE
R
浏览 1提问于2018-11-19得票数 1
我有一个与另外两个表连接的表，如下所示：
主表
ID_1 | ID_2
//Foreign key of table1 //Foreign key of table2
Table1
ID | Some information |More information
//connected with ID_1
Table2
ID | Some information | More information
//connected with ID_2
因此，在主表中，可以设置ID_1或ID_2
浏览 0提问于2015-08-11得票数 1
我使用建造插件和一个部分在它。如果我在不保存实际记录的情况下在部分中输入数据，就会得到一个sql错误(SQLState 23000：完整性冲突约束: 1048列'item_id‘不能为null.)。
如果相应的记录已经存在，我如何让部分检查？(或者，如果尚未创建当前记录(即保存)，如何防止部分被调用？)。
补充信息:附图说明了基本问题。
首先，我将部分控制集成到我的模型中。
然后在代码级别上创建所需的关系等。最后，我可以访问我的新插件的部分。
这就是问题产生的地方。我必须首先在General下创建记录(即在那里输入数据并单击Save.)。否则，我将得到上述错误消息。
浏览 0提问于2019-01-27得票数 0
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我已经使所有必需的字段都为空，但我仍然会收到这个错误。
SQLSTATE23000:完整性约束违反: 19 NULL约束失败: public_problems.name (SQL:插入到"public_problems“中(”应答“、"helper_id”、"helper_name“、"updated_at”、"created_at")值(嘿，Bro Everything将没事，2,2020-07-30 07:35:05,2020-07-30 07:35:05)
，这是我的数据库：-
public function up()
{
浏览 2提问于2020-07-30得票数 1
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这是个小问题，我们有桌子：
CREATE TABLE "SCHEMA_OLD"."DOCUMENT_DATA" (
"ID" NUMBER(19,0) NOT NULL ENABLE,
"DATE_ALTERED" TIMESTAMP (6),
"USER_ALTERED" VARCHAR2(50 CHAR),
"DATE_CREATED" TIMESTAMP (6),
"USER_CREATED" VARCHAR2(50 CHAR),
"VERSION_ID&#
浏览 8提问于2022-03-17得票数 0
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1回答
根据雪花的官方文档，雪花不强制执行任何约束，expect不为null。在create语句中，强制或不强制的用法是什么。示例查询：
创建或替换表mytable ( c1 varchar约束pk_constraint主键强制，c2 varchar )；
浏览 3提问于2021-06-10得票数 2
2回答
空外键列
、、、
我有一个拥有不同类型用户的数据库。用户将根据用户类型被分配到一个位置。例如，扇区用户将拥有一个SectorId，社区用户将拥有一个CommunityId。现在，这意味着扇区用户将以Null作为他/她的CommunityId。解决这个问题的最好方法是什么？
我尝试为不同类型的用户创建不同的表，以消除这些空列，但我觉得这不是最好的方法。
浏览 1提问于2019-07-24得票数 0
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1回答
在相同的spring托管事务下，我有一个更新数组，如下所示：
someRepositoryA.updateEntityA(...)
someRepositoryB.updateEntityB(...)
someRepositoryC.updateEntityC(...)
如何模拟someRepositoryB.updateEntityB(...)抛出Exception？这将允许我看到A所做的更改已被撤销。因为我将测试事务，所以我不能模拟存储库，但我将使用一些内存中的数据库。
浏览 1提问于2014-06-11得票数 1
1回答
我目前正在开发一个电子商务网站，我将使用C#，实体框架与SQL Server2008为这个项目。
数据库结构并不复杂，就像Wordpress数据库一样。我了解了一些非关系型数据库，比如Google BigTable、MongoDB、...but等，但还不能完全理解这种技术的优势。
我知道，仅仅通过去掉表之间的所有关系，SQL Server不可能成为NoSQL数据库管理系统，但我仍然担心这个问题：
如果我们删除SQL Server中的所有关系并使用Entity Framework，它是更快还是更慢，还是有任何不利之处？
感谢您的阅读，并为我糟糕的英语表示抱歉。任何帮助都将不胜感激。
浏览 1提问于2010-12-19得票数 0
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在Postgres上，将自动为主键列创建唯一索引。从，
当索引声明为唯一时，不允许具有相同索引值的多个表行。空值不被认为是相等的。多色唯一索引只会拒绝所有索引列在多行中相等的情况。
据我所知，这个索引似乎只检查唯一性，并且在按主键id查询时实际上并不是为了更快的访问而存在。这是否意味着这个索引结构不包括主键列的排序表(或树)？这是正确的吗？
浏览 5提问于2013-09-10得票数 0
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我正在尝试将数据插入到表中。如果列还没有数据，我想插入行-不管其他列是什么。
CREATE TABLE t (
id INTEGER PRIMARY KEY,
name VARCHAR,
other INT
);
INSERT OR IGNORE INTO t (name) VALUES ('a');
INSERT OR IGNORE INTO t (name) VALUES ('a');
INSERT OR IGNORE INTO t (name) VALUES ('a');
浏览 1提问于2012-08-24得票数 72
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我有一个TCL脚本，在其中生成一个SQLite表：
DB eval {CREATE TABLE StressDat2( LC int NOT NULL, EID int NOT NULL, Xtens float, Ytens float ) }
当我尝试写空值时，它们无论如何都会被接受。在生成表时，如何从Tcl中设置要处理NULL值写入尝试的ABORT选项？
浏览 4提问于2013-09-12得票数 0
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2回答
我的日志中有一堆自动布局约束错误，尽管我的故事板中一个也没有。我很难理解它们中的大多数，特别是定位抛出错误的特定视图和文本字段：
2015-07-19 20:39:28.625 Daily[42447:417537] Unable to simultaneously satisfy constraints.
Probably at least one of the constraints in the following list is one you don't want. Try this: (1) look at each constraint and try to figure
浏览 3提问于2015-07-20得票数 0
1回答
我不太明白，AutoLayout。由于我试图用一些UIElements来做多个动画，我需要禁用/激活约束还是应该使用锚的优先级？
浏览 1提问于2018-10-12得票数 2
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我读过一些关于唯一和非唯一索引的文章和oracle文档。我理解的是索引是索引，约束是约束。
约束使用索引来确保数据完整性。主键使用唯一或非唯一索引来确保列是唯一的，而不是空的。对于唯一的约束也是如此。但是约束可以使用一个非唯一的索引，如果我们希望它们可以被推迟。
问题是一个唯一的索引，它只是一个索引，而我看不到与它相关的任何约束，所以内部发生了什么，所以唯一的索引不允许重复的值，这是一些内部语义作为约束来确保索引的唯一性？
假设一个唯一的索引能够在没有任何约束的情况下是唯一的，那么我想从任何意义上理解约束与索引的关系。
浏览 3提问于2021-04-12得票数 1
回答已采纳
我想在单击按钮时文本框为空时显示一条错误消息。我不想在工具提示中显示错误。在单独的文本块中显示错误消息。
浏览 3提问于2011-05-05得票数 0
1回答
使列值小于或等于当前日期
、、、
我需要确保其中一列的条目是=< current date，我们称之为CreationDate。
在尝试使用此命令失败后
CHECK ( CreationDate =< GETDATE())
出于本文中提到的原因：
我想知道如何为SQL Server编写触发器，以检查im尝试插入/更新的日期是否为=< currentDate。
我以前从来没有使用过触发器，我提出了这个，但我不确定它是否有效，或者它将如何调用。我试图让触发器返回一个错误，这样程序员就会被迫检查或修复这个错误。
CREATE TRIGGER CheckValidDateTrigger
ON Reports
INST
浏览 1提问于2013-04-26得票数 0
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2回答
我的应用程序有一些配置选项，其中存储了应用程序首选项和与之对话的其他节点的一些网络配置。该应用程序具有调度逻辑，以使用任何网络配置来执行调度的作业。如果任何配置用于计划作业，则应用程序不应允许删除它。
我使用数据库表来存储配置。添加一个布尔值来说明是否正在使用它可以帮助我解决问题，但是实现这一点的正确方法是什么？
浏览 1提问于2013-02-04得票数 1
2回答
我在生产中有一个Rails应用程序，它运行在多线程web服务器Puma上。随着用户数量的增加，我开始看到我的一些模型对用户名进行了唯一的活动记录验证，在数据库中插入了两次，同时调用了API。
这怎麽可能？我需要从哪里开始调试这个？
浏览 1提问于2018-10-01得票数 1
回答已采纳
这是令人惊讶的，我不确定，但是我的Xcode的调试日志向我展示了一些随机的约束错误，但是在Storyboard文件中没有错误(而且它在我的应用程序中的任何地方都没有影响)。
我发这个问题只是为了确保我身边有一些严重的问题或者什么东西是我遗漏的？
这是我的日志：
2016-02-04 17:46:17.432 MyApp[3586:198217] Unable to simultaneously satisfy constraints.
Probably at least one of the constraints in the following list is one you do
浏览 7提问于2016-02-04得票数 2
回答已采纳
假设我有一个产品表(product)和一个类别表(category)，它们之间通过一个补充表(product_category_xref)存在多到多的关系。
是否有办法制造一个，而只有一个类别的“主要”？
到目前为止，我有两个想法：
在product表primary_category中创建一个单独的列，并让它包含主类别的一个键。我不喜欢的是，要么在数据中存在冗余(在primary_category和product_category_xref中都定义了相同的类别)，要么在类别匹配中(验证与primary_category和product_category_xref.category)。
浏览 3提问于2013-11-23得票数 1
3回答
我有一个有三张表的数据库
Messages - PK = MessageId
草稿- PK = DraftId
历史- FK = RelatedItemId
历史表有一个外键[RelatedItemId]，它映射到Messages和Drafts中的两个主键之一。
这段关系有名字吗？
只是设计不好吗？
有更好的方法来设计这种关系吗？
以下是针对此问题的CREATE语句：
CREATE TABLE [dbo].[History](
[HistoryId] [uniqueidentifier] NOT NULL,
[RelatedItemId] [uniqueidentifier]
浏览 9提问于2014-03-04得票数 1
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我的基于网络的CRM软件项目有问题，在那里我可以管理一个人的工作，联系信息和公司信息。第一个输入按预期工作，但从第二个输入开始，没有新记录插入到job和company表中。
<?php
require_once '../conn.php';
//defining variables...
if($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "POST"){
//validation of input
}
if(empty($err_first_name) && empty($er
浏览 1提问于2018-05-24得票数 1
回答已采纳
我必须模拟这样一种情况:我有一个表Chequing_Account (其中包含预算、iban号和帐户的其他细节)，它必须与两个不同的表-- Person和Corporation有关--两者都可以有0、1或多个支票帐户。
换句话说，我与同一个表支票帐户有两个一对多的关系。
我希望听到尊重正常化要求的这一问题的解决办法。我所听到的大多数解决办法是：
1)找出一个人和公司都属于的公共实体，并在它和Chequing_Account表之间创建一个链接表，这在我的情况下是不可能的，即使它是我想要解决的一般问题，而不是这个特定的实例。
2)创建两个链接表PersonToChequingAccount和Cor
浏览 0提问于2013-05-17得票数 21
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1回答
我在以前的程序中使用了SqlBulkCopy，并享受了它的INSERTS的光速优势。但后来，我只在一张桌子上插入了一些东西。
现在有两个表具有一对多的关联，即表A在表B中有一个外键。因此，B中的每个记录都带有一个id，该id是A中插入的结果。
我想知道是否有解决办法？
示例：
我将在这方面举一个更好的例子，希望我们最终能找到一个好的解决办法。
我们有一张叫做联系人的桌子。因为每个联系人都可以有零个或更多的电子邮件地址，所以我们将把这些电子邮件存储在一个名为ContactEmails的单独的表中。因此，Contacts.Id将成为ContactEmails上的FK (比如ContactEmail
浏览 2提问于2015-08-27得票数 1
我是Oracle SQL的新手，我下载了Oracle SQL developer，它附带了一些预先编程的表，您可能知道。所以我挑选了(雇员)表来练习我的插入语句。我运行下面的脚本，得到一个错误，它是
Insert into Employees
Values(1000,'Anouar','Seljouki','Seljouki84@gmail.com',0662777081,to_date('19-03-2012',
'DD,MM,YYYY'),242,16000,Null,Null,Null);
这些列按以下顺序
浏览 1提问于2020-11-04得票数 1
关于以下代码，我有一个问题：
:-lib(ic).
buggy_pred(Result, In0, In1, In2, In3, In4, In5, In6, In7) :-
Args = [In0, In1, In2, In3, In4, In5, In6, In7],
Args :: [0..255],
Result :: [0..18446744073709551615], % 64bits wide
% put 8 bytes together to form a 64-bit value
Result #= (In0 + (In1
浏览 0提问于2017-04-04得票数 1
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1回答
嗨，我正在尝试实现基本的CRUD功能，但困扰我的是，CrudRepository在保存重复实体时没有抛出任何异常，您能告诉我这里缺少的是什么吗？
我无法通过的测试如下：
@Test
void onDuplicate() {
ReviewEntity duplicated = savedReviewEntity;
assertEquals(savedReviewEntity.getId(), duplicated.getId());
assertThrows(DataIntegrityViolationException.clas
浏览 1提问于2019-12-12得票数 0
回答已采纳
逻辑必须决定它是insert还是update表，但是它必须检查表是否是空的。
所以当前版本的代码如下所示
if ((new XYZController(mContext)).getCount() == 0) {
new XYZController(mContext).insert(object);
} else {
XYZObject obj = (new XYZController(mContext)).getByString(string);
if (obj == null) {
new XYZController(mContext).insert(
浏览 2提问于2014-10-02得票数 0
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1回答
我有个问题我不知道怎么解决。我有一些按钮出现在界面生成器非常好。但是如果我尝试运行这个应用程序，其中两个按钮的大小将改变它们的图像大小。这会导致非常难看的超大按钮。
我不知道是什么导致了这个问题，我认为这与约束有关，但我没有错误，也没有警告。正如前面说过的，在Interface中，所有这些都显示得非常好。
你们中有谁遇到过同样的或类似的问题并且知道修复方法吗？
浏览 1提问于2014-06-26得票数 0
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我成功地构建了迁移，现在我试图用Asp.net核心中的模型更新数据库，但是它总是给我带来这个错误。
插入语句与外键约束"FK_Posts_Authors_AuthorId“冲突。冲突发生在数据库"MediumDb”、表"dbo.Authors“、列'AuthorId‘中。语句已终止。
这就是我的Post类中的代码
名称空间Medium.Api.Entities {公共类Post {公共Guid Id { get；set；}公共字符串标题{ get；set；}
public string Content { get; set; }
public
浏览 3提问于2022-06-03得票数 0
我有一个表，它有一个软外键，可以根据表中的另一个值将表中的记录链接到许多其他表中的一个。要演示，请执行以下操作：
TableOfTables: Id，TableName
HistoryTable: Id、TableOfTableId、NumberedTableId等...
Table1: Id等...
Table2: Id等...
Table3: Id等...
TableOfTables为数据库中的每个带编号的表(Table1、Table2、Table3等)包含一条记录。HistoryTable有一个指向该表的外键(TableOfTableId)。它还有一个列NumberedTableId，这
浏览 0提问于2010-08-03得票数 0
回答已采纳
1回答
我使用Spring和@Embedabble创建了复合键。一个基类BaseDate将由所有实体进行扩展。
sysCreationDate将在插入期间生成(非空和不可更新)
保存用户第一次正常工作，但这里有三个问题-
在第二个调用期间，它不是抛出异常，而是更新sysUpdateDate和userType
在第一次调用期间，sysUpdateDate不是null (@UpdateTimestamp)
在响应的第二个调用中，它将sysCreationDate返回为null。
下面是代码可嵌入的类
@Embeddable
public class CompKey implements
浏览 12提问于2021-01-08得票数 0
1回答
为了说明我的问题，我写了一个简单的方法：
public static T ConvertTo<T>(...)
where T : ISomeInterface
{
// return an instance of T
}
显然，这个方法可以称为
ConvertTo<ISomeInterface>(...)
但在我的情况下这是没有道理的。方法应该返回实现ISomeInterface的类的实例。现在，我对无法使用的任何类型的方法都会抛出NotSupportedException，并且我对这个解决方案感到满意。但是，如果我能够在编译时过滤掉一个接口本身，那就更
浏览 4提问于2017-06-12得票数 2
回答已采纳
2回答
我有多个名为DrugProd、PlasticProd、FoodProd的表，每个表都有自己的一组属性。我还有一个名为ProdLot的表。我希望这个表中的行属性引用这三个表中的一个行(ID)。标识ProdLot表一行中的表和ID的最佳方法是什么？ProdLot表有其他列，如名称、批量中的项目数等。谢谢。吉里什
浏览 4提问于2016-09-28得票数 1
我目前正在为一个保险公司设计一个数据库。举例-实体有“客户”、“地址”、“车辆”、“建筑”等。所以有很多关系，每一种关系都有一定的语境。客户-车辆:客户可以是车主，司机，承租人的车辆.基本上，我看到了关于如何处理这个问题的两个选项：
(1)：每个关系的连接表，带有两个外键和上下文-ID。这将导致许多连接表，其中的数据很少。由于表的数量，选择可能有点困难。
(2)：整个数据库的一个连接表。该表将包含两个外键，一个键说明它是什么关系(例如，)，另一个键用于上下文。这将导致一个巨大的连接表，但也更简单的选择。
哪一个是更好的解决方案？有没有什么主要的优点/缺点，甚至其他我没有想到的解决方案？
谢谢你
浏览 0提问于2015-11-24得票数 1
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在此中，@Gizatt使用以下命令为kuka iiwa装配碰撞约束：
树(ik.MinDistanceConstraint，collision_tol，ik.MinDistanceConstraint()，set())
在这里，list()和set()表示什么。这两个似乎都是空的。
假设我的RigidBodyTree中有一个包含6个主体(在一个urdf中)的项目(项目1)和另一个由一个主体(在单独的urdf中)组成的对象(项目2)，我只想检查组成项目1和项目2的6个主体中的任何一个之间的冲突。有没有一种方法可以设置这个函数，使其不检查项目1中所有主体的冲突，而只检查项目1和项目2之间的冲突？
浏览 0提问于2018-11-15得票数 0
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