我有一个项目,应用SURF(加速稳健特征),以检测另一组图片中的给定图片或从我的网络相机直播流视频。
它的工作原理与此视频中的演示类似:
问题是,构成参考图片的矩形是2D的,我想要获得它相对于3D的位置。基本上,这是图像的法线。
是否有一种方法可以根据确定的矩形获得图像的法线?
矩形类似于:
Top Left = (x1, y1)
Top Right = (x2, y1)
Bottom Left = (x3, y3)
Bottom Right = (x4, y4)
有没有一种方法可以基于这个坐标获得图像相对于帧的法线?