致命错误: ros/ros.h:没有这样的文件或目录1| #include "ros/ros.h“
致命错误: ros/ros.h:没有这样的文件或目录1| #include "ros/ros.h“
这个错误是由于缺少ROS（机器人操作系统）的头文件ros.h导致的。ROS是一个开源的机器人软件平台，用于构建机器人应用程序。它提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够创建机器人软件。
要解决这个错误，需要安装ROS并确保正确设置了ROS环境。以下是解决方法的步骤：
- 安装ROS：根据您的操作系统版本，选择适当的ROS版本并按照官方文档进行安装。您可以在ROS官方网站（https://www.ros.org/）上找到安装指南和教程。
- 设置ROS环境：安装完成后，需要设置ROS环境变量。在终端中运行以下命令来设置ROS环境：
- 设置ROS环境：安装完成后，需要设置ROS环境变量。在终端中运行以下命令来设置ROS环境：
- 其中，
<ROS_VERSION>是您安装的ROS版本，例如melodic或noetic。 - 编译和运行代码：在确保ROS环境设置正确后，重新编译和运行您的代码。确保在代码中包含正确的ROS头文件路径：
- 编译和运行代码：在确保ROS环境设置正确后，重新编译和运行您的代码。确保在代码中包含正确的ROS头文件路径：
- 如果您的代码位于ROS软件包中，还需要在CMakeLists.txt文件中添加ROS依赖项。
至于腾讯云相关产品和产品介绍链接地址，由于要求不能提及具体的云计算品牌商，我无法提供相关链接。但是，腾讯云作为一家知名的云计算服务提供商，提供了丰富的云计算产品和解决方案，您可以访问腾讯云官方网站（https://cloud.tencent.com/）了解更多信息。
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1回答
我在ubuntu上安装了用于QT的ROS插件，但是如果我在项目中创建了一个订阅节点，它会在#include "ros / ros.h"上给出一个错误，因为我理解我需要用catkin创建一个工作区，但是如何将我已经拥有的项目与工作区合并呢？
浏览 11提问于2021-10-07得票数 2
1回答
我正在学习如何在ros中编程。对我来说，第一个困难是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何定位这些头文件？ 我在当前路径中尝试了gcc -H xx.cpp，但它只是显示了一些不相关的答案。例如，我对ros.h很好奇，而不是string。对于ros.h，它告诉我 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。 dale@dale-Aspire-EC-471G:~/Compile/src/learningros/chapter8_tutorials/src$ gcc
浏览 143提问于2019-04-07得票数 0
我编写了一个从USB读取数据的程序。代码是这样的：
#include "ros/ros.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
int main(int argc, char **argv){
ros::init(argc, argv, "read_usb");
ros::NodeHandle nh;
ros::Rate loop_rate(100);
while(ros::ok()){
浏览 3提问于2020-07-16得票数 0
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我正在尝试编译一个.cpp文件，它使用了一些ROS库函数，如"ros/ros.h"、"std_msgs/String.h"。在make文件中，我在include部分包含了各个include文件的路径。
但是当我编译.cpp时，我得到的错误如下：
:Undefined reference to 'ros::init(int&, char**,
std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char="">,
std::allocator<char>&
浏览 0提问于2018-05-10得票数 0
3回答
我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的特性完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我有一些使用c++的经验，但我不知道哪里出了问题。在ROS中，我使用rosmake命令，它无法编译cpp文件/代码。有人能帮我找出错误发生的原因吗？(可能还有如何修复呢？)
以下是cpp文件代码：
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc
浏览 3提问于2016-02-24得票数 1
2回答
我试图从抽象类继承，但得到以下错误：
在/usr/include/c++/5/Vector.64:0，ros /usr/include/boost/format.hpp:17，来自/opt/ros/ /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14，//usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14，/kinetic/include/ros/time.h:58的文件中，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38，来自/home/gil/c
浏览 1提问于2018-03-26得票数 0
1回答
我编辑代码以澄清实际代码：
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <ros/ros.h>
#include <rosbag/bag.h>
#include <std_msgs/Int32.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
std::ofstream runtimeFile("cmg_operations_runtime.txt" , std::
浏览 3提问于2022-09-06得票数 0
1回答
我正在遵循官方ROS网页上的图片订阅教程。当我运行my_subscriber时，不会出现任何窗口弹出。我打字-
rosrun image_transport_tutorial my_subscriber
输出是-
init done
opengl support available
然后什么都没发生。(由于my_subscriber.cpp中没有输出行，甚至输出"init“也无法解释)
我正在学习本教程-
我已经在不同的终端中运行roscore和rosrun image_transport_tutorial my_publisher病理文件。我通过运行命令检查publisher是否正
浏览 4提问于2015-03-10得票数 2
回答已采纳
有很多与此相关的问题，但我找不到任何对我有用的东西。我创建了一个c++脚本来订阅相机主题。当我试图运行这个脚本时，我得到了以下错误。 receiver.cpp:1:10: fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
1 | #include "ros/ros.h"
| ^~~~~~~~~~~ 根据我在互联网上的搜索，错误是由于CMake文件造成的。我试过各种方法，都想不出原因。所以我也在下面添加了我的CMake列表文件。请仔细研究一下。 cmake_minimum_required(
浏览 1229提问于2021-09-15得票数 0
1回答
我试图交叉编译一个Jetson纳米 (aarch64)使用我的x86_64 PC。我使用的 (GCC工具链64位BSP).现在我被工具链困住了，无法找到stdlilb.h
In file included from <build dir path>/opt/ros/melodic/include/ros/time.h:53:0,
from <build dir path>/opt/ros/melodic/include/ros/ros.h:38,
from <build dir path>/
浏览 3提问于2020-07-27得票数 0
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当我尝试使用rosserial与Arduino通信以控制MX-64电机时，每次我使用rostopic酒吧发送信息时，都会给出以下错误：
数据包中不匹配的协议版本:丢失的同步或rosserial_python来自与rosserial客户端不同的ros版本
如果我删除代码中的Dynamixel.move(X_SERVO_ID,rollint);函数，或者不通过ROS发送任何信息，就不会出现错误。我尝试了所有的rosserial示例，它们都运行得很好，没有任何错误。
奇怪的是，即使它给了我一个错误，程序仍在工作。每次我发送信息，DYNAMIXEL发动机将开始移动。
#if (ARDUINO
浏览 0提问于2018-08-02得票数 0
如何使C++上的ROS中的订阅服务器和发布者在一个文件中？我尝试过这样做，而publisher工作，但是没有调用订阅者回调函数。
#include <ros/ros.h>
#include <iostream>
#include <std_msgs/UInt16.h>
#include <math.h>
int error = 0;
void error_sub(const std_msgs::UInt16::ConstPtr& msg)
{
ROS_INFO("I heard: [%d]", msg->
浏览 1提问于2016-04-27得票数 1
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服务器端srv不打印uint8
、、、、
因此，我正在学习ROS，并且在编写一个简单的服务客户端代码时遇到了问题。
srv_server.cpp是：
#include<iostream>
#include<string>
#include<ros/ros.h>
#include<std_msgs/String.h>
#include "msg_srv_basics/addInts.h"
bool callback_function(msg_srv_basics::addInts::Request &req, msg_srv_basics::addInts::Re
浏览 7提问于2022-03-07得票数 2
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目前，我有一个必须同时拥有订阅者和发布者的节点。然而，当我连接构建时，我遇到了某些错误。
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>
#include <std_msgs/Float32.h>
void laserCallBack(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr &msg) {
geometry_msgs::Twist reply;
if (msg
浏览 11提问于2021-05-15得票数 0
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我正在尝试使用boost::bind将另一个参数添加到ROS订阅者回调函数中，但我不知道我的代码有什么问题：
这是回调函数签名：
void setDigitalOutputCallback(const std_msgs::Bool& cmd, int index);
在通常的ROS回调中，只有第一个(cmd)参数)。然后，我尝试使用以下方法设置回调：
digitalOutputSub[i] = nh.subscribe(topicName, 1, boost::bind(setDigitalOutputCallback, _1, i));
样本代码：
#include "std
浏览 5提问于2018-05-02得票数 0
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我使用ros_lib为arduino创建一个使用rosserial的串行节点。我想编写一个订阅/cmd_vel主题并将几何图形_msgs/Twist消息输出到串行端口(arduion，多个串行端口)的代码。
提前感谢
#include <ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <std_msgs/Empty.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
ros::NodeHandle nh;
ros::Subscriber<geometry_msgs::Twi
浏览 3提问于2017-05-29得票数 0
我正在做一个来自ROS的turtlesim教程的作业。
启动文件ex74.launch启动4个节点：
-the turtlesim节点(动画化海龟的运动)
发布随机角和线速度命令
vel_filter (订阅公开发布的主题。这个节点过滤角速度，只发布角速度小于参数max_ang_vel的消息)
vel_printer (打印过滤后的速度)
脚本和启动文件在我的问题末尾给出。
现在的目标是为max_ang_vel设置一个初始值，并从命令行中更改它。
但是，当我运行启动文件时，会得到以下错误：
vel_filter和vel_printer的所有角速度和线速度都是0。
有人
浏览 1提问于2017-06-01得票数 1
1回答
当我设置轨迹信息中关节的位置和速度时，我得到了一个错误：\
[state_publisher-2] process has died [pid 13362, exit code -11, cmd /home/rob/catkin_ws/devel/lib/r2d2/state_publisher __name:=state_publisher __log:=/home/rob/.ros/log/9980f352-cf74-11e6-8644-d4c9efe8bd37/state_publisher-2.log].
log file: /home/rob/.ros/log/9980f352-cf
浏览 0提问于2016-12-31得票数 0
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我是ROS的新手。我只是想用下面的代码将一条消息发布到linux服务器中的一个节点：
#include "stdafx.h"
#include "ros.h"
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
using std::string;
int _tmain(int argc, _TCHAR * argv[])
{
ros::NodeHandle nh;
char *ros_master = "*.*.*.*";
浏览 23提问于2017-02-24得票数 0
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我正在使用我的arduino发布一个简单的数组。这是我使用的代码：
#include <ros.h>
#include <std_msgs/Int16MultiArray.h>
ros::NodeHandle nh;
int value[2]={1,6};
std_msgs::Int16MultiArray str_msg;
ros::Publisher chatter("uno", &str_msg);
void setup()
{
nh.initNode();
nh.advertise(chatter);
}
void loop()
{
s
浏览 2提问于2021-04-24得票数 0
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我在用ROS的旋律。
这不是机器人问题，而是C++问题。
我正在尝试这个C++代码：
#include "ros/ros.h"
#include "geometry_msgs/Point.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
#include "geometry_msgs/Quaternion.h"
#include "tf/transform_datatypes.h"
#include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"
#include &#
浏览 0提问于2019-07-02得票数 0
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我是ROS (靛蓝)的新手，我想编写一个C++程序来使用MoveIt！包。
但是，我不知道我需要在我的CMakeLists.txt文件中有什么，这样就可以找到头文件和库文件。
例如，以下是到目前为止的文件：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.1)
project(MicoMoveIt)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
file(GLOB srcs *.cpp)
include_directories(/opt/ros/indigo/include)
link_directories(/opt/ro
浏览 3提问于2015-05-25得票数 3
1回答
好的，由于我正在使用ROS框架进行一个私有项目，新的C++14自动lambda特性提高了我的动机(请参阅此获得更好的解释)。
我面临的问题是ROS框架坚持旧的。那么，如何启用C++14编译支持，以及如何使用lambda函数？
下面是一个简单的节点，用于使用lambda函数进行测试(在订阅服务器节点中)：
出版者：
#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Int8.h> #include int main(int argc，char ** argv ) { r
浏览 1提问于2016-05-21得票数 1
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如果这个问题对你来说太简单了，我很抱歉，但是我没有很好的编程技巧和ROS知识。我有一个ROS主题，其中一些数字是以秒为单位的心跳间隔。我需要订阅这个主题，并做这样的阐述:我的想法是有一个小阵列的十个数字，我可以在其中连续存储十个心跳。然后，我有一个更大的60个数字数组，它必须上升10个位置，才能在底部得到小数组的最新10个值，并且它必须“丢弃”10个最老的值(我做了一些研究，也许我必须使用一个向量而不是一个数组，因为在C++数组中，我所读到的都是固定的)。然后我必须每次在文本文件中打印这60个值(我的意思是在一个循环中，因此文本文件将被不断覆盖)。此外，我看到ROS以这样的方式输出来自某个主题
浏览 2提问于2016-11-18得票数 0
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正如标题所说，我正在尝试在.cpp文件中使用一些C代码，我希望在ROS包中使用这些代码。下面是我现在写的代码：
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include "../include/heart_rate_monitor/wfdb.h"
#include <stdio.h>
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "heart
浏览 4提问于2016-11-02得票数 0
1回答
我正在尝试将我的代码组织成一种更面向对象的风格，每个类都使用自己的头文件和cpp文件。这是我工作空间中包文件夹中的树。
- CMakeLists.txt
- include
- - Master_Thread.h
- - Entry.h
- - ROS_Topic_Thread.h
- src
- - pcl_ros_init.cpp
- - archive
- - - pcl_ros_not_updated.cpp
- - - pc_ros_old2.cpp
- - - thread.cpp
- - - pcl_ros_old.cpp
- package.xml
我还没有将类定义分别放在cp
浏览 3提问于2021-06-08得票数 2
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我创建了具有客户端和服务器节点的ROS服务。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。并且我能够调用服务器和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时，我得到的却是零 这里是服务器节点 #include "ros/ros.h"
#include <sensor_msgs/Imu.h>
#include "imu_service/ImuValue.h"
ros::ServiceServer service;
double current_x_orientation_s
浏览 13提问于2021-09-16得票数 0
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1回答
我是ROS...and的新手，我尝试创建一个简单的随机数生成器，它将发布随机生成的值。为此，我创建了一个职位类：
include "stdlib.h"
namespace RandomPositionGenerator {
class Position {
private:
double x;
double y;
double z;
public:
Position();
void setPosition();
void getPosition(double &a, double &b, double &c);
};
Position::Posi
浏览 3提问于2013-11-08得票数 6
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如果我们只在服务器端实现dynamic_reconfigure，就必须在GUI中手动校准参数。如果我们有大量的参数，那么标定参数是很繁琐的。我使用ros kinetic在c++中实现一个客户端节点，该节点可以订阅主题error并根据来自主题error订阅的数据动态地校准服务器节点中的参数。但是，在正式文档中没有c++客户端API教程。为了实现，我只能查看中的头文件，并且在类中创建客户机时出现了错误。我想实现一个类Calibration来定义我的客户端节点。下面是我实现的客户端节点和错误消息。
//in calibration.h
#include <ros/ros.h>
#incl
浏览 12提问于2022-07-11得票数 1
example1_a.cpp
include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "example1_a");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::String>("message", 1000);
ros::R
浏览 1提问于2017-02-20得票数 0
我正在尝试使用rosserial窗口连接到ROS。我正在遵循ROS网站()上给出的教程，下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。//
#include "stdafx.h"
#include <string>
#include <stdio.h>
#include "ros.h"
#include <std_msgs/Float32.h>
#include <windows.h>
using std::string;
int main(int arg
浏览 7提问于2018-03-04得票数 1
我正在尝试理解这行代码。 ros::Rate loop_rate(10); 它似乎在创建某种类型的对象，但是这看起来像是一个函数调用，并且我看不出该对象的命名位置。这行代码是做什么的？我理解ros中的loop_rate是什么，但我是c++的新手，不了解它的语法。 #include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "talker"
浏览 251提问于2019-06-12得票数 2
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我现在正在实现gtest，它给了我一个错误: main之前在这里定义的。
这是utest.cpp
// Bring in my package's API, which is what I'm testing
#include "../src/test.cpp"
// Bring in gtest
#include <gtest/gtest.h>
// Declare a test
TEST(TestSuite, testCase1)
{
EXPECT_EQ(5,getX(5));
}
// Run all the tests that
浏览 0提问于2011-09-27得票数 0
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3回答
我正在ROS上做一个程序，在这个程序中，发布者是订阅者的回调函数，除了我看不到数据在哪里打印之外，一切都进行得很顺利。
我编写的代码如下所示：
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Int16.h>
class pubsub
{
private:
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher pub;
ros::Subscriber sub;
public:
void callback(co
浏览 0提问于2018-03-13得票数 0
我想为ROS GPSD客户端编写订阅节点，发布主题为"/fix“的全球定位系统坐标。我不知道什么是正确的代码，以及我必须在CMakeList.txt和package.xml中做哪些更改。下面是代码
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/NavSatStatus.h>
#include <sensor_msgs/NavSatFix.h>
using namespace gps_common;
void callback(const sensor_msgs::NavSatFixConstPtr&
浏览 3提问于2018-03-21得票数 0
我正在开发一个ROS Qt应用程序，我在ROS Hydro上遇到了一个问题(我在ROS Fuerte工作时也遇到了同样的问题)。我的项目不像image_transport.h那样识别我的库。我把它添加到qnode.hpp文件的开头，但是它没有解决问题。
我的主要问题是：
/home/attila/catkin_ws/src/arayuz/src/qnode.cpp:-1:错误:对`image_transport::ImageTransport::ImageTransport(ros::NodeHandle const&)的未定义引用
这是生成错误的代码：
#include &#
浏览 14提问于2013-12-09得票数 6
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我正在学习C++，我有这个头文件：
#ifndef _ROBOT_MOVE_H__
#define _ROBOT_MOVE_H__ 1
#include "ros/ros.h"
class RobotMove
{
private:
double current_linear;
double current_angular;
public:
void TurnLeft(const ros::Publisher& publisher, ros::Rate& loop_rate);
void TurnRight(const ros:
浏览 4提问于2019-07-18得票数 2
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2回答
我有一个问题，在ROS中，我使用openCv处理摄像头数据。现在我尝试实现cvKalman，但是这个类型不被识别，但是opencv示例工作得很好。
我错过了什么，为什么不能识别这种类型？
下面是我对ROS节点的包含：
#include <ros/ros.h>
#include <math.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#in
浏览 0提问于2013-01-15得票数 1
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我正在尝试从arduino发布的反馈数据，并订阅到我在QT中创建的GUI。
现在我有了main.cpp和mainwindow.cpp。
main.cpp
#include <QtGui>
#include <ros/ros.h>
#include <QApplication>
#include "../include/abc/main_window.hpp"
#include "std_msgs/String.h"
#include <std_msgs/UInt16.h>
#include <QMainWin
浏览 1提问于2016-01-18得票数 0
1回答
我正在尝试编写一个类来处理基于ROS的机器人的运动控制(特别是使用Arduino IDE的ESP32芯片)。
为此，我想实现一个ROS-串行订阅服务器，每当接收到新消息时，它就调用回调函数。回调函数将消息数据存储在类的实例变量中，因此我可以轻松地使用该类的其他函数。
这使得回调函数是非静态的，因此我使用std::bind将其绑定到类的特定实例，同时保留消息的占位符。
一个简化的代码示例：
#include <ros.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
ros::NodeHandle nh;
const char cmd_vel_t
浏览 9提问于2021-07-27得票数 0
1回答
有导航里程，但它有些怎么不在机器人的身体框架里。里程计是在世界框架中发表的，所以它不正确。所以我需要在机器人的身体框架中转换它，因为这应该是正确的方式。所以我尝试在机器人车身框架中重新发布x轴上的线速度，只是为了检查Im是否在正确的方向上，但代码不起作用。这是ROS节点 #include <ros/ros.h>
#include <tf/transform_broadcaster.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
float linear_x;
ros::Publisher odom_pub;
void poseCal
浏览 322提问于2021-10-27得票数 0
2回答
我开始了一个小项目，我想在露台上移动turtlebot。我启动了: turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
我写了一段代码来移动它：
#include "ros/ros.h"
#include "geometry_msgs/TwistWithCovariance.h"
#include "nav_msgs/Odometry.h"
#include "gazebo_msgs/LinkState.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
i
浏览 1提问于2018-08-16得票数 0
我正在尝试组合两个CMakeLists.txt文件来编译一个同时具有ROS和Libtorch依赖项的C++程序。下面提供了各个文件：
Libtorch CMakeLists.txt文件：
cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)
project(example-app)
find_package(Torch REQUIRED)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${TORCH_CXX_FLAGS}")
add_executable(example-app example-ap
浏览 5提问于2020-04-26得票数 1
我想使用QT作为我的移动平台的用户界面。我有一个传感器包组成的IMU，激光，Kinect和车轮编码器。希望有一个输入按钮，运行玫瑰节点，而不是做一些事情的数据，并给出输出结果。我被告知应该像任何其他Qt + CMake项目一样进行设置。
我使用了一个简单的例子
#include "QDebug"
#include "ros/ros.h"
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "Qt_test");
qDebug()<
浏览 1提问于2013-12-02得票数 0
1回答
我在为我的机器人操作系统(ROS)项目编写代码时遇到了问题，但是它更多地与依赖项包含有关。下面是我得到的代码：
// ROS
#include <ros/ros.h>
// MoveIt
#include "moveit/moveit_ros/planning_interface/planning_scene_interface/include/*"
#include "moveit/moveit_ros/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h"
#include <moveit
浏览 4提问于2022-03-15得票数 0
我不知道如何将tesseract-ocr库集成到ros项目中，我使用qt创建者来编写代码，并且这个库是正确安装的，因为qt创建者自动完成了我使用库的行，但是这段代码无法编译。
#include "text_detector.h"
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <
浏览 0提问于2014-07-29得票数 3
回答已采纳
1回答
我在我的程序中使用了一个ROS计时器，并绘制了预期事件时间和实际事件时间之间的差异，如下所示：event.current_real - event.current_expected;。但是，我绘制了数据，发现ROS计时器根本不准确。在我的程序中，计时器周期被设置为0.002秒，但最大的错误(0.01152秒)可能高达该时间的5.7倍。图为。
我从ROS了解到，ROS计时器并不打算精确，而是针对系统负载和其他因素。所以我想知道的是如何使它尽可能准确？有没有替代ROS定时器的替代方法？
我正在使用ROS Indigo和Ubuntu 14.04。源代码列示如下：
#include "ros/
浏览 7提问于2017-05-02得票数 1
1回答
我正在使用具有QT4生成的图形用户界面的开源代码。我想要做的是稍微修改代码，此时它需要在GUI上按一个按钮。我想要的是函数被调用，这样我就不必按下按钮来执行它。
该函数在tum_ardrone_gui类中的公共槽下定义。函数名为SendClicked()，因此我通过定义一个对象来调用该函数，如：
tum_ardrone_gui* gui;
gui->SendClicked();
我得到一个错误，所以我的语法是错误的，还是不允许我调用像这样定义的“插槽”函数？
提前感谢！
编辑1:谢谢大家的帮助。下面是我的main.cpp文件：
#include "../UINode/tum_ar
浏览 5提问于2013-12-10得票数 0
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3回答
我有一个关于一个简单的c++函数的问题。这是我的cpp文件：
#include <string>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <ros/ros.h>
#include <json_prolog/prolog.h>
using namespace std;
using namespace json_prolog;
int main(int argc, char *argv[])
{
ros::init(argc, argv, "Knives")
浏览 5提问于2015-05-23得票数 0
回答已采纳
1回答
我试图理解来自ROS的AsyncSpinner是如何工作的，因为我可能被误解了。您可以找到一个类似的问题。
正如所看到的，它的定义提到：
异步自旋器：生成几个线程(可配置的)，这些线程将并行执行回调，同时不阻塞调用它的线程。start/stop方法允许控制回调何时开始处理以及何时应该停止。
在官方文档中，AsyncSpinning也被认为是一种多线程旋转。
因此，我有一个非常简单的例子，其中有一个发布者和一个AsyncSpinner的订阅者来测试多线程行为。
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
浏览 2提问于2018-01-29得票数 10
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