位置 2018年11月第19期技术雷达，技术象限，建议评估 （最新版技术雷达已经发布，点击【阅读原文】下载） 标签 Microservices，linkerd，Istio 目标受众 系统架构师、开发人员...Service Mesh（服务网格）的产生就是为了解决这个问题，而遵循的还是软件行业那句古老的谚语： “任何软件工程遇到的问题都可以通过增加一个中间层来解决” Service Mesh就是添加了这么一个中间层...Sidecar之间相互通信，就形成了一张“网格”，这也是服务网格名字的寓意。...Technology Radar | ThoughtWorks Kubernetes | Technology Radar | ThoughtWorks 延展阅读 Service Mesh 及其主流开源实现解析 服务网格
摘要 ASO L4激光雷达点云数字地形模型是一种用于描述地球表面特征的数据集。它是利用激光雷达技术获取的点云数据，并经过处理和分析得到的数字地形模型。...这种数据集的坐标系统通常采用3m UTM（Universal Transverse Mercator）网格。UTM是一种平面坐标系，使用经度和纬度进行分区，并以米为单位进行测量。...3m UTM网格意味着每个数据点的位置精度为3米。 ASO L4激光雷达点云数字地形模型主要用于地形分析、地貌研究、水文模拟等领域。...总结起来，ASO L4激光雷达点云数字地形模型是一种基于激光雷达技术获取的点云数据，通过处理和分析得到的数字地形模型。...它以3m UTM网格为坐标系统，提供高精度的地形数据，可应用于多个领域的地形分析和决策支持。
本文基于电子海图和六边形网格建立全局环境模型，并且证明六边形网格在有效性，安全性和快速性方面优于传统的正方形网格。此外，本文引入Cube坐标系来简化六边形坐标运算。...论文实现原理 本文提出的多任务点全局路径规划算法主要分为电子海图解析、六边形网格化建模、两点间路径搜索、多任务点的路径规划四部分。 ...其中，通过解析电子海图文件，提取其中的海域地理信息及碍航物等信息，利用六边形进行网格化，建立由可航行六边形网格和不可航行六边形网格组成的环境模型。...相关资料可以参考 基于8211lib库对s57电子海图的解析和存储 和 正六边形网格化(Hexagonal Grids)原理与实现。
好久没有写过自定义的文章，这次重拾这方面的内容，从雷达图开始。首先看一下效果图： ? 效果图.gif 这就是大概的效果图了，下面我们就一一讲解吧。...mDetector; private Scroller scroller; 接着就是自定义确定整个View的大小，代码如下： @Override protected void onMeasure(int...而onSizeChanged当view的大小发生变化时触发再onDraw()之前触发，所以我在这里计算出雷达图的半径(radius),和根据传进来的值计算出各个角的角度数组(listAngle),和各个雷达边的间隔...雷达边.png drawPointLine(Canvas canvas, float radius) 接下来要把上面的边连起来形成真正的雷达图，代码如下： public void drawPointLine...雷达图5.png 上面虽然画出了雷达图的全部样子，可是都是静态的不能手指操作。
我们使用S-57电子海图实现八叉树网格的环境模型建立，并基于航行安全权重、引导量和路径曲线平滑处理，提出优化的A*算法来实现规划路径航行安全，减少规划时间，提高路径平滑度。...本文提出基于电子海图的USV全局路径规划方案，分为电子海图解析、全局环境模型建立和路径搜索算法三部分。...通过解析电子海图文件，提取其中的海域地理信息及碍航物等信息，将海图信息渲染成为自主航路规划系统能够识别的信息模式，建立由可航行网格和不可航行网格组成的环境模型。...在提取得到电子海图xml文件后，通过网格化的方法把感兴趣区域划分为若干块大小相等的矩形网格，然后利用Shapely开源地理库依次判断网格中是否存在从电子海图中解析的静态障碍物（如陆地、海岛、浅滩），从而将网格环境地图划分为可航区域和不可航区域...库对s57电子海图的解析和存储。
我们使用S-57电子海图实现八叉树网格的环境模型建立，并基于航行安全权重、引导量和路径曲线平滑处理，提出优化的A*算法来实现规划路径航行安全，减少规划时间，提高路径平滑度。...本文提出基于电子海图的USV全局路径规划方案，分为电子海图解析、全局环境模型建立和路径搜索算法三部分。...通过解析电子海图文件，提取其中的海域地理信息及碍航物等信息，将海图信息渲染成为自主航路规划系统能够识别的信息模式，建立由可航行网格和不可航行网格组成的环境模型。...水面无人艇全局路径规划系统无法直接利用电子海图进行自主路径规划，所以需要研究矢量电子海图S-57数据结构，提取出全局路径规划需要的海洋环境信息，裁剪无关数据，将电子海图转换为全局航路规划系统能够直接使用的信息...在提取得到电子海图xml文件后，通过网格化的方法把感兴趣区域划分为若干块大小相等的矩形网格，然后利用Shapely开源地理库依次判断网格中是否存在从电子海图中解析的静态障碍物（如陆地、海岛、浅滩），从而将网格环境地图划分为可航区域和不可航区域
amCharts https://www.amcharts.com/ ? amCharts最近发布了他们的第4版，增加了一个强大的SVG动画引擎，可以创建类似电影的场景。 演示图表看起来非常好。...使用配置选项对象自定义图表。使用DataTable类填充数据集，可以由所有图表使用。每种图表类型都有特定类型教程中列出的唯一选项。属性命名是标准化的，许多选项适用于所有类型。...它具有强大的功能集和许多自定义选项。 演示图表显示了一系列样式主题，其中一些看起来比其他主题更好，但是根据需要设置样式的选项就在那里。演示不会演示所有可用的图表类型。...还提供映射和网格产品。 他们的新v5版本包括更具交互性的功能集和更新的样式。视觉效果干净而现代。画布的使用以牺牲基于栅格为代价提供了更好的性能。...类型包括折线图，条形图，面积图，雷达，饼图，气泡，散点图和混合。还支持时间序列。它使用canvas元素进行渲染，并对窗口大小调整进行响应以保持缩放粒度。它向后兼容IE9。
每个人的手机没有十几个APP都不好意思说自己是现代人，各种聊天、购物、直播、小视频等APP，有个陌生人社交的APP叫探探，本人用过几次，当然不是去为了找对象，而是纯粹为了好玩研究下他的U设计和软件逻辑流程等，其中有个雷达控件...，单击以后可以搜索附近的异性进行配对，这个雷达控件的效果蛮好的，于是手痒琢磨着用Qt来实现一个，毕竟自己写了150多个控件了，已经上瘾了，对各种效果都如鱼得水，看到各种效果都不自然的想到编码思路等。...可设置扫描线的颜色 9:可设置扩散圈的颜色 三、效果图 [在这里插入图片描述] 四、头文件代码 #ifndef SCANTANTAN_H #define SCANTANTAN_H /** * 探探雷达控件...每个控件的源代码都有详细中文注释，都按照统一设计规范编写，方便学习自定义控件的编写。 每个控件默认配色和demo对应的配色都非常精美。 超过130个可见控件，6个不可见控件。...集成自定义控件属性设计器，支持拖曳设计，所见即所得，支持导入导出xml格式。 自带activex控件demo，所有控件可以直接运行在ie浏览器中。
老孟导读：此篇文章是 Flutter 动画系列文章第五篇，本文介绍2个自定义动画：涟漪和雷达扫描效果。...body: Center( child: Container(height: 200, width: 200, child: WaterRipple())), ); } } 雷达扫描...实现雷达扫描效果： 此效果分为两部分：中间的 logo 图片和扫描部分。...Colors.white.withOpacity(.5), blurRadius: 5.0, spreadRadius: 3.0, ), ]), ) 扫描 定义雷达扫描的动画控制器
Power BI新切片器视觉对象有单行、单列、网格三种布局选项。 新切片器比原切片器强大了很多，但是还不够强大。...那么网格呢？ 在视觉对象-Stylesheet输入以下CSS语句即可转换为网格视图。...display: grid; grid-template-columns: 1fr 1fr 1fr; grid-gap: 3px; } grid-template-columns的参数数量决定了网格列的数量
更新记录 更新记录 202109 基于hexo-butterfly的基础上扩展自定义标签插件，标签插件开发基本内容参考hexo插件库，针对项目和日常应用引入自定义的外置标签，对部分标签内容做了相应的调整和优化...自定义标签库 项目源码 holic-x/hexo-butterfly-tags-extend 基于hexo-butterfly的扩展标签插件...options: {} } {% endchart %} Chartjs 是一款简单优雅的数据可视化工具，对比其他图表库如 ECharts、Highcharts、C3、Flot、amCharts...等，它的画面效果、动态效果都更精致，它的 文档首页 就透出一股小清新，基于 HTML5 Canvas，它拥有更好的性能且响应式，基本满足了一般数据展示的需要，包括折线图，条形图，饼图，散点图，雷达图，
前提 入行已经7,8年了，一直想做一套漂亮点的自定义控件，于是就有了本系列文章。... 9 [Browsable(true)] 10 [Category("自定义")] 11 [Description("获取或设置分隔份数... 67 [Browsable(true)] 68 [Category("自定义")] 69 [Description("获取或设置线条色... 88 [Browsable(true)] 89 [Category("自定义")] 90 [Description("获取或设置节点... 109 [Browsable(true)] 110 [Category("自定义")] 111 [Description("获取或设置标题
INKSCAPE界面 下图是修改后的SVG代码，ID全部统一为拼音： 更改完成后，就可以将SVG地图使用Synoptic Panel这样的自定义图表导入Power BI使用了，此文展现了该图表的设置方法...地图相关常用的资源再次罗列如下： SVG地图省市区县 https://axhub.im/maps/ SVG世界各国/地区地图 https://www.amcharts.com/svg-maps/ 在线制作像素...SVG地图 https://pixelmap.amcharts.com/ SVG编辑软件inkscape https://inkscape.org/ JSON地图省市区县 http://datav.aliyun.com
摘要 尽管使用网格建图实现了实时性能，但由于依赖于显式网格划分方案，目前的大多数激光雷达里程计和网格划分方法可能难以处理复杂场景，通常对噪音很敏感。...为了克服这些限制，本文提出了一种基于网格的实时激光雷达里程计和建图方法，通过隐式重建和并行空间哈希方案，用于大规模场景。...本文的主要贡献有： 1）使用并行空间散列方案，为大尺度场景提供基于网格的实时激光雷达里程计和建图方法； 2）增量体素网格划分方法只需一次遍历即可整合每次激光雷达扫描，利用了可扩展分区模块的优势； 3）精确的点到网格测距方法...总结 本文提出了一种实时大规模激光雷达里程计和网格划分方法。...利用并行空间散列方案，引入了增量体素网格划分算法，以快速重建三角形网格，该算法只需一次遍历即可整合每次激光雷达扫描帧，并利用了可扩展的分区模块。
#数据集，每一行是一组 ##字体大小 base.size = 15, font.radar = "sans",##文体 ##小中大三个网格线...c("0%", "50%", "100%"), ##轴标签名称 axis.labels = colnames(plot.data)[-1], ##三个网格线数值...垂直 plot.extent.x.sf = 1, plot.extent.y.sf = 1.2,） label.centre.y = FALSE, ##网格线宽度...radarchart函数的诸多绘图参数，我们可以利用这些参数自定义一个绘图函数：create_beautiful_radarchart create_beautiful_radarchart <- function...caxislabels = NULL, title = NULL, ...){ radarchart( data, axistype = 1, # 自定义多边形
雷达图 ? 雷达图 (Radar Chart) 又称为「蜘蛛图」、「极地图」或「星图」，是用来比较多个定量变量的方法，可用于查看哪些变量具有相似数值，或者每个变量中有没有任何异常值。...此外，雷达图也可用于查看数据集中哪些变量得分较高/低，是显示性能表现的理想之选。 每个变量都具有自己的轴（从中心开始）。所有的轴都以径向排列，彼此之间的距离相等，所有轴都有相同的刻度。...轴与轴之间的网格线通常只作指引用途。每个变量数值会画在其所属轴线之上，数据集内的所有变量将连在一起形成一个多边形。...推荐的制作工具有：Amcharts、AnyChart、Google Docs、jChartFX、Online Chart Tool、ZingChart。 桑基图 ?...这种图表使用同心圆网格来绘制条形图。每个圆圈表示一个数值刻度，而径向分隔线则用作区分不同类别或间隔（如果是直方图）。 条形通常从中心点开始向外延伸，但也可以别处为起点以显示数值范围（如跨度图）。
雷达图 雷达图 (Radar Chart) 又称为「蜘蛛图」、「极地图」或「星图」，是用来比较多个定量变量的方法，可用于查看哪些变量具有相似数值，或者每个变量中有没有任何异常值。...此外，雷达图也可用于查看数据集中哪些变量得分较高/低，是显示性能表现的理想之选。 每个变量都具有自己的轴（从中心开始）。所有的轴都以径向排列，彼此之间的距离相等，所有轴都有相同的刻度。...轴与轴之间的网格线通常只作指引用途。每个变量数值会画在其所属轴线之上，数据集内的所有变量将连在一起形成一个多边形。...推荐的制作工具有：Amcharts、AnyChart、Google Docs、jChartFX、Online Chart Tool、ZingChart。...这种图表使用同心圆网格来绘制条形图。每个圆圈表示一个数值刻度，而径向分隔线则用作区分不同类别或间隔（如果是直方图）。 条形通常从中心点开始向外延伸，但也可以别处为起点以显示数值范围（如跨度图）。
目前，它支持6种图表类型（折线图，条形图，雷达图，饼图，柱状图和极地区域区）。而且，这是一个独立的包，不依赖第三方 JavaScript 库，小于 5KB。 Highcharts JS ?...它创建的图表都是可以进行完全自定义的，标签，字体，边界等等，都可以进行修改。...amCharts ? amCharts 无疑是最漂亮的图表库。...amCharts 提供了JavaScript/HTML5 Charts、Javascript/HTML5 Stock Chart、JavaScript Maps 三种图表组件。...uvCharts 是一个开源的 JavaScript 图表库，号称有100多个自定义选项。它拥有12种不同的标准图表类型，开箱即用。
图表是可自定义的，库本身提供了一些很好的例子。它的静态图表性能表现非常出色，并包含内置的通用图表工具，比如：图例工具提示和标签。...Nivo 提供了许多自定义选项和三个渲染选项：Canvas，SVG，甚至基于 API 的HTML。它的文档非常出色，Demo 可配置且有趣。这是一个高级库，非常简单，不过提供自定义可视化的余地很小。...11、amCharts ? amCharts 这是最热门的图表库之一。它漂亮设计确实能够使它在竞争中脱颖而出。...苹果、亚马逊、美国宇航局和许多知名公司都是 amCharts 的用户，这是非常令人印象深刻的。 amCharts 是一种商业工具，每个网站许可的起价为 180 美元。...适用于：Angular，React，Vue.js，普通JS应用，TypeScript GitHub：https://github.com/amcharts/amcharts4 官网：https://www.amcharts.com
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