机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。
摘要：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章，记得点赞转发收藏
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
目录： 1.引言 1 1.1智能浇花的诞生背景及国内外发展现状 2 1.2本设计主要内容 2 2.系统总体设计 2 2.1系统工作原理 2 2.2系统组成部分 2 3.系统硬件的设计 3 3.1 STC89C52RC单片机简介 3 3.2 模数转换模块设计 4 3.3显示模块设计 5 3.4键盘输入模块设计 5 3.5继电器模块设计 6 3.6湿度传感器模块设计 6 3.7 GSM模块设计 7 3.8总电路连接图 7 4.系统软件的设计 8 4.1系统软件的总体设计 8 4.2湿度采集功能模块 9 4.3湿度设置功能模块 10 5.系统的实现与测试 10 5.1 硬件测试 10 5.2软件测试 10 5.3系统的实现 11 6.结语 11 参考文献 12
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
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今天存在的许多C项目都是在几十年前开始的。 UNIX操作系统的开发始于1969年，其代码在1972年被重写为C语言。C语言实际上是为了将UNIX内核代码从汇编语言转换为更高级的语言而创建的，它使用更少的代码来完成相同的任务。 Oracle数据库开发于1977年开始，其代码在1983年从汇编重写为C，成为世界上最流行的数据库之一。 1985年Windows 1.0发布。尽管Windows源代码并不是公开的，但是它的内核大部分都是用C语言编写的，并且有一些部分在汇编中。Linux内核的开发始于1991年，也
C语言可以这样比喻，是一门非常强大的内功心法，学会它可以做到一法通万法。这也是它至今不衰的原因。说了这么多C语言的优点，现在来说说它的缺点。C语言最大的优点也是它最大的缺点，拥有强大的力量时应时刻保持警惕。C语言程序设计要求不严格，程序设计的自由度比较大。讲个笑话，一浪就容易翻。C语言因其程序设计自由的特点，出现的错误也往往难以察觉，尤其是涉及指针的错误。
虽然Java是物联网开发中使用最多的语言，但是JS和Python在物联网开发的不同子领域中紧随Java之后。物联网发展的未来可能仍然是多语种的。
写在前面： 使用python的PYQT5模块进行制作上位机，根据传感器的通讯协议对报文进行解析，里面用到补码。 如果是在下位机（STM32F407）中，因为使用的编程语言为C语言，所以直接定义变量类型为int即可直接求出补码，但是Python中稍微有些不同，请看下面的例子。
还是哪个永恒的话题的，学习！（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）
UNIX操作系统的开发始于1969年，其代码在1972年被重写为C语言。C语言实际上是为了将UNIX内核代码从汇编语言转换为更高级的语言而创建的，它使用更少的代码来完成相同的任务。
在当今的电子世界中，单片机作为控制核心发挥着越来越重要的作用。其中，8位FLASH单片机HR7P169BFGSF凭借其高性能、大容量、高可靠性和易于编程等优点，广泛用于智能家居、工业控制、消费电子等领域。本文将详细介绍HR7P169BFGSF单片机的特点、应用和开发过程，为广大工程师和技术爱好者提供有价值的参考。 一、HR7P169BFGSF单片机的主要特点 HR7P169BFGSF单片机是一款8位FLASH单片机，采用先进的CMOS工艺，具有高性能、低功耗、高可靠性和易于编程等优点。其主要特点如下： 1.高性能：HR7P169BFGSF单片机采用8位CPU，运算速度快，处理能力强，能够满足各种复杂控制需求。 2.大容量：HR7P169BFGSF单片机内置128KB的FLASH存储器，可存储大量的程序和数据，同时支持串行在线编程，方便程序升级和维护。 3.高可靠性：HR7P169BFGSF单片机采用CMOS工艺，具有低功耗、低噪声、高抗干扰等优点，能够在恶劣环境下稳定工作。 4.易于编程：HR7P169BFGSF单片机支持多种编程语言，如C语言、汇编语言等，同时提供丰富的开发工具和调试手段，极大地方便了程序开发和调试过程。 二、HR7P169BFGSF单片机的应用领域 由于HR7P169BFGSF单片机具有以上诸多优点，使其在智能家居、工业控制、消费电子等领域得到广泛应用。具体应用如下： 1.智能家居：HR7P169BFGSF单片机可用于智能家居控制系统的开发，如智能照明、智能安防、智能家电等。通过与传感器、无线通信模块等配合，实现家居设备的远程监控和控制。 2.工业控制：HR7P169BFGSF单片机可用于工业控制系统的开发，如过程控制、运动控制、生产自动化等。通过与各类传感器、执行器等配合，实现生产过程的精确控制和优化。 3.消费电子：HR7P169BFGSF单片机可用于消费电子产品的开发，如智能手表、智能音箱、游戏机等。通过与显示屏、触摸屏等接口配合，实现产品的智能化和人性化。 三、HR7P169BFGSF单片机的开发过程 在使用HR7P169BFGSF单片机进行项目开发时，需要掌握一定的硬件设计和编程技能。以下是开发过程中的一些重要环节： 1.硬件设计：根据项目需求，选择合适的HR7P169BFGSF单片机型号，设计相应的硬件电路。硬件设计过程中需要注意单片机的引脚电平、工作电压等参数，确保与外设器件的兼容性。 2.编程语言选择：根据项目需求和开发经验，选择合适的编程语言，如C语言或汇编语言。熟练掌握所选语言的语法和调试技巧，有利于缩短开发周期和提高程序质量。 3.程序设计：根据项目需求，设计相应的程序流程和控制算法。程序设计过程中需要注意程序的模块化、可读性和可维护性，以便日后升级和维护。 4.程序调试：通过仿真器、调试器等工具对编写的程序进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。同时需要注意程序的安全性和可靠性，防止黑客攻击和病毒入侵。 5.系统测试：在完成硬件设计和程序设计后，对整个系统进行测试和验证。系统测试过程中需要注意各种边界条件和异常情况的处理，确保系统的稳定性和可靠性。 总之，HR7P169BFGSF单片机作为一种高性能、大容量、高可靠性和易于编程的8位FLASH单片机，在智能家居、工业控制、消费电子等领域得到广泛应用。掌握其硬件设计和编程技能对于广大工程师和技术爱好者来说具有重要的意义。
前一段时间，收到了一个面试邀请的邮件。面试找工作，我是没这个打算的，但是，从这封邮件中，我一眼就看到了一个让我非常感兴趣的字眼，让我对这家公司的产品有了想进一步了解的冲动。
说实话，张叔叔还是比较喜欢九年级的教材，一是教材内容开始涉及到编程内容，二是介绍了比较前沿的机器人知识。本书依旧分为三个单元，且听叔叔慢慢讲解。
酒精检测仪硬件部分主要由单片机控制系统、MQ-3酒精传感器、ADC0832模数转换器、LCD1602液晶显示器、声光报警电路、按键电路和5V供电电路组成，结构如下图所示。
北大，是五四运动的策源地。100年来，“爱国、进步、民主、科学”的五四精神，在北大从未褪色。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。 它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：
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本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。
1 引言 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器
1. 利用AT89C52单片机设计一款脉搏测量仪，实现对脉搏信号的处理、显示、报警等功能；
想想从一个电商网站上买一个东西，“进入首页，搜索商品，选型购买，登录下单，支付完成”，这里面有多少个对象。在我的理解中，对象是一个物，无论是一个真实的物还是一个虚拟的物，但不会是一个动作。比如“登录”是一个动作而不是一个物，所以“登录”不应该是一个对象（类定义），而应该是用户对象里面的一个方法。所以上面那一句的流程中，明显涉及的对象有：商品、用户、购物车、订单，隐含的对象有：页面控制器。
居民对生活采光很重视,但现在的人们越来越“懒”，对智能化的要求越来越高。为了方便居民在白天把窗帘及时拉开，晚上把窗帘及时拉上，我们设计了光控窗帘。本设计硬件主要是光敏传感器，电机以及单片机；软件主要采用C语言进行编程。同时，为了考虑实际我们还额外加了一些手动装置，以防阴天和雨天等特殊天气。
Proteus软件是一款电路设计和仿真软件，其独特的功能和易于使用的界面使其在电子工程师和学生中非常受欢迎。下面将举例介绍Proteus软件的一些独特功能。
本文主要对工业现场中排放的工业废气浓度进行检测。并根据国内外气体监测技术的发展现状，提出了基于ZigBee的工业废气监测系统的设计方案。
摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。
在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高;
王小新 编译自 Google Cloud Blog 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 你们程序员啊，连带娃都这么技术流…… 今年夏天，谷歌云负责维护开发者关系的Kaz Sato带着他的儿子，用一些传感器和一个简单的机器学习线性模型，开发了一个“猜拳机器”，能检测石头剪刀布的手势。 最近他还还根据这个过程写了一份教程，详细介绍了怎样构建这个机器，以及怎样用机器学习算法解决日常问题。 量子位搬运编译整理如下，适合有一定编程基础的同学，需要大约200美元的硬件设备。 我们先来看一下这个机器： 上面视频中，
随着工业自动化的迅速发展，嵌入式控制系统在生产过程中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨工业自动化中嵌入式控制系统的设计与优化，介绍关键概念、技术挑战，并提供实际代码示例。
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
数控机床作为制造业的母机,正向着高精度、高速度、高生产效率的方向发展。数控机床刀具在工件的切削过程中存在磨损和破损现象，刀具磨损状态的变化将直接影响工件质量并导致生产成本增加，定量换刀，刀具寿命不能得到最大应用，刀具磨损后也降低了生产合格率。
(安装包下载:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19732120)
系统通过SHT11温湿度传感器感应周围的环境的温度和湿度，通过单片机对采集到的数据进行读取处理，经过LCD1602显示模块实时显示温湿度数据，同时可以通过按键模块对温湿度报警上、下限值进行设定。
MQTT （Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输） 是一种标准化的发布/订阅消息传输协议，设计于1999年，最初是为了在卫星之类的物体上使用。它是一个非常轻量级的协议，由于对带宽需求很低，从而成为了 M2M 通信或物联网应用的理想选择，现在已经成为这类场景最常见的协议之一。 本文会对该协议及一些使用范例做以简介，虽然没打算写成 MQTT 的综合性参考指南，但会提供足够的信息，让开发人员了解到如何安装运行这一协议。如果想要更深入地了解，可以参考 HiveMQ
通过滑动变阻器和ADC0832模块对电压值进行采样，反馈电压值通过数码管进行显示，电压范围为0-5V，如图所示表示电压为3.92V。
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得51系列单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
这个框架应付一些与按键、LCD交互的案子可以说是非常简单且高效，所以这些年，凡是自己副业或者主业公司做的任何一个项目只要涉及到类似的思想，那么我基本都会沿用这套框架来做，可以说这套框架已经给我挣了不少项目钱了；收获还是蛮大的！Github上还放置了我当时写的PPT，是我当时根据项目大致的需求写的，但是由于产品需求的不确定性，老是变来变去(说实话我真的非常讨厌这样子，以前很讨厌，现在极度讨厌，因为没有明确的需求却还要干着低效率且没有意义的活，简直是浪费资源&&浪费时间&&浪费生命)，后面直接舍弃了这个框架，沿用最简单的思维去做，因为可能当事人他自己都不知道要做成什么样子，毕竟没有明确需求的东西不值得提复用性把它做得高逼格，所以只能用简单的思路去做了；简单的框架思维当然就没有这个好，这个PPT也就闲置下来了。当然不同的产品可以根据自己的需求定制修改，这么好用的东西难道不分享？肯定要分享啦！
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，具有8K可编程Flash存储器，使得其为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
任何Android设备最底层的硬件包括 显示屏, wifi ,存储设备 等. Android最底层的硬件会根据需要进行裁剪,选择自己需要的硬件.
.NET Core 虽然实现了跨平台，但是不可能处处使用 C# 开发，就好像没人使用SQL开发安卓APP，每种语言都有其优秀的地方和局限性。
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