绕单轴旋转SceneKit圆柱体 - 腾讯云开发者社区

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android之绕Y轴旋转

而 Transformation中则包含一个矩阵和alpha值，矩阵是用来做平移，旋转和缩放动画的，而alpha值是用来做alpha动画的，要实现 3D旋转动画我们需要继承自Animation类来实现，...applyTransformation函数，其中第一个参数就是通过getTransformation函数传递的差指点，然后我们根据这个差值通过线性差值算法计算出一个中间角度 degrees，Camera类是用来实现绕Y...轴旋转后透视投影的，因此我们首先通过t.getMatrix()取得当前的矩阵，然后通过 camera.translate来对矩阵进行平移变换操作，camera.rotateY进行旋转。...这样我们就可以很轻松的实现3D旋转效果了，该例子的原意是通过一个列表来供用户选择要实现翻转的图像，所以我们分析至少需要定义两个控件：ListView和ImageView（要翻转的图像），主界面的xml...onAnimationEnd）中，通过一个县城SwapViews来交换两个画面，交换过程则是设置ImageView和 ListView的显示相关属性，并构建一个Rotate3dAnimation对象，对另一个界面进行旋转即可

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translate3d绕轴旋转

50px; transition: all 1s; } .Ybox1:hover { transform: rotateY(55deg); } /***************************Z轴旋转...***/ } 沿着x轴旋转:两个都是绕x轴旋转55度第一个不加(perspective)透视(透视会给人一种元素前添加了空间的感觉), 旋转是左手法则大拇指指向对应轴的正方向左手其余手指弯曲的方向就是正旋转方向.../imags/ggg.jpg"> 沿着Y轴旋转:两个都是绕Y轴旋转55度第一个不加(perspective)透视--------------------------沿着Z...轴旋转:两个都是绕Z轴旋转55度第一个不加(perspective)透视侧轴旋转 <img src="../..

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three.js 对象绕任意轴旋转--模拟门转动

今天郭先生说说对象如何绕任意轴旋转。...说一说其中一种方法，也是比较容易理解的一种，它的原理就是将子对象放到一个盒子中，然后改变子对象相对于父对象的位置（因为子对象的原点默认还是在盒子的中心），最后转动盒子，这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了...在线案例点击模拟门旋转。 image.png 说到这里就不得不说THREE.Group对象了，除了isGroup和type这两个属性，它几乎和Object3D是相同的。

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到底有多强？苹果的增强现实框架：ARKit

理论上 ARKit 在双目摄像头上的表现应该优于单目，这里需要具体测试，如何来平衡用户体验。 .scn文件还是知识一个简单的3维模型编辑器，支持的文件格式少，对模型、光照的编辑方式不太友好。...最终决定还是用sceneKit，主要出于一下考虑： ARKit目前对Unity3D，UE的支持没有sceneKit好。 sceneKit用OC写，可以OCS。...sceneKit是系统动态库，对安装包压力不大。 sceneKit虽然能力弱，但是对于AR来说足够了，AR毕竟打造不了复杂的游戏。...1504061887404.jpg] 定位将模型加载到空间中，需要6个自由度（6DOF）的信息来指定模型的表现： [1504061906573_9664_1504061906653.jpg] 分别是沿三个坐标轴的平移与旋转...欧拉角把空间旋转分解成绕三个局部坐标轴的平面旋转，分别是pitch(俯仰角，绕x轴)，yaw（偏航角，绕y轴），roll（翻滚角，绕z轴），然后以一定顺序做旋转（sceneKit中是 roll ->

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SceneKit 场景编辑器-为您的AR体验构建3D舞台

您可以使用它来旋转或移动模型。箭头表示坐标系。绿色箭头是Y轴，红色是X轴，蓝色箭头代表Z轴。移动它们以直观地重新定位模型。它们之间的弧度是一次用一个轴旋转对象。视口控件视口下方是视口控件。...圆柱体旋转皇冠的方向不对，我们需要旋转它。它现在是水平的，我们想让它垂直。要找到正确的旋转轴，根据经验，确切地使用右手并伸出拇指使其与其他手指成90度。您的拇指也应该模拟任一轴的方向。...您将意识到要使用的轴是z轴。因此将z欧拉角度更改为90度。 Rule Of Thumb 圆柱体位置将表冠定位到x为1.665，这是盒子宽度的一半，y为0.7，z为0，位于中间。...管子旋转应用与表冠相同的构思，我们将在节点检查器中将其在z轴上旋转90度。管子位置有时，重置位置以查看放置方式是很好的。然后，你可以从那里移动它。因此，对于x，y和z，将其初始化为0。...我们学会了如何定位，旋转和缩放它。使用SceneKit场景编辑器可以避免很多代码，就像故事板一样。编辑是设计师最好的朋友。但是，它非常适合修改场景的属性，但不能用于创建3D内容。

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用 Three.js 画一个哆啦A梦的时光机

让这个 mesh 绕 y 和 x 旋转 0.5 的角度。渲染出来的是这样的：确实是个立方体，只不过没有明暗变化。...渲染出来的是这样的：我们让它绕 z 轴旋转下： function render() { renderer.render(scene, camera); tunnel.rotation.z...所以让它绕 x 轴逆时针旋转 90 度。...然后去掉底，这个是在创建圆柱体的时候指定：再让圆柱绕 x 轴旋转下看看： tunnel.rotation.x = tunnel.rotation.x + 0.01; 确实，没有底了。...为什么不是绕 z 轴转？因为这个圆柱已经绕 x 轴顺时针转了 90 度，所以是绕 y 轴转，看到的是绕 z 轴转的效果。

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iOS - SceneKit显示与交互3D建模（一）

�接着来来了解下坐标吧，查阅苹果官方文档，可以看到如下这张图片，SceneKit使用的是右手坐标系，默认视图的方向是沿负Z轴方向的。可以简单的记住红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴。 ?...设置飞机模型绕着y轴旋转，使用的是SCNAction，用法也很简单。获取SCNView，并设置scnView。牛刀小试那接下来我们自己也搞一个工程来试试吧 ?...引入SceneKit库在ViewController中导入SceneKit #import SceneKit/SceneKit.h> 接下来在桌面上新建一个art文件夹，并加上后缀【.scnassets...取出场景中根结点的第一个结点（目录根结点也就一个子结点，就是我们素材中的Menchi） SCNNode *node = scene.rootNode.childNodes.firstObject; // 绕...y轴一直旋转 SCNAction *action = [SCNAction repeatActionForever:[SCNAction rotateByX:0 y:1 z:0 duration:1]

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利用元素法简单解答空间几何体问题——高等数学

文章目录元素法的思想（三步走）一、求平面图形的面积二、求旋转体的体积 2.1 绕x轴旋转 2.2 绕y轴旋转 2.3 绕z轴旋转 2.4 截口面积已知的几何体体积三、弧长四、空间曲面的面积(表面积...所谓实践得结论，接下来就为大家举举例子一、求平面图形的面积二、求旋转体的体积 2.1 绕x轴旋转 2.2 绕y轴旋转这也是我们常常听到的柱壳法公式的由来。...2.3 绕z轴旋转 2.4 截口面积已知的几何体体积如图所示，切面是一个几乎没有高度的圆柱体几何体体积的切片法是同样的思想，只不过是取的一层一层的体积叠起来。

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Wolfram System Modeler 12.2|模拟零重力以演示Dzhanibekov效应和其他令人惊讶的物理模型

对象是否将开始翻转取决于我们围绕哪个轴旋转。...当航天飞机以最大或最小惯性矩绕轴旋转时，旋转稳定。但是，当绕中间轴旋转时，惯性矩介于这两者之间，则翻转行为开始。这就是为什么这种效应也称为中间轴定理的原因。...卫星被设计为绕其长轴旋转，并具有四个柔性天线，如下图所示： ? 图片来自维基百科开始时看起来很棒，但是在几个小时内它就开始翻转并开始旋转。与我们之前的示例相反，卫星再也没有向后翻转。...相反，它陷入了这种不希望的旋转中。怎么来的？为了测试这一点，我们使用圆柱体作为主体创建了一个非常简单的卫星模型，然后使用带有弹簧阻尼器的接头将四个天线（较小的圆柱体）连接到卫星上： ?...这意味着卫星将寻求绕轴旋转，以实现最小的动能，即具有最大惯性矩的动能，换句话说，当卫星自始至终旋转时。

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SceneKit_中级03_切换照相机视角

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...moonNode.position = SCNVector3Make(2, 0, 0); [earthNode addChildNode:moonNode]; 8.接下来是,执行运动了 //1.太阳绕着Y轴自传...rotateByAngle:0.1 aroundAxis:SCNVector3Make(0, 1, 0) duration:0.3]]; [sunNode runAction:sunRotate]; // 2.地球绕着Y轴自传...:1]; [self.thirdViewCamera runAction:move]; } 如果你想要理解三个星球的运动原理,请看下面这张图让学习成为一种习惯你应该知道的系统提供给我们的旋转方法...,是只能沿着轴转动,比如你的节点在(0,1,0) 你让他沿着X轴旋转,它旋转后的坐标还是(0,1,0),因为它是沿着自身坐标系旋转的。

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（web 3d cad sdk)在线三维CAD中创建一个装配体的方法

100); // 轴(细长的圆柱体)\ const axleShape = axle.Shape(); // 获取轴拓扑形状\ wheelShape = wheelShape.cut(axleShape...轴旋转90度之后的位置)\ let wheelAxle\_2\_trsf = new Mx3dGeTrsf();\ wheelAxle\_2\_trsf.SetTranslationPart(new...轴旋转90度，然后再向X轴正方形平移100\ carLabel.addComponent(wheelAxleLabel, new Mx3dGeLocation(wheelAxle\_2\_trsf))...; // 添加第二个轮轴装配体，有位置(绕X轴旋转90度，然后再向X轴正方形平移100之后的位置)\ carLabel.addComponent(bodyLabel, new Mx3dGeLocation...(wheelAxle\_1\_trsf)); // 添加车体，有位置(绕X轴旋转90度之后的位置)\ // 更新新图显示模型，会将文档中的模型显示到当前视图中\ mxcad3d.update();\

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差速轮式机器人仿真升级：Gazebo与Rviz集成及传感器仿真详解

camera.xacro sensor/kinect.xacro sensor/laser.xacor （2）转动惯量和惯性矩阵：转动惯量：Moment of Inertia，在物理学中，用于描述物体绕特定轴线旋转时的惯性大小...非对角元素（ixy, ixz, iyz）表示物体关于不同轴之间的耦合作用，也就是说他们表示当物体同时绕多个轴旋转时存在的影响，这些被称为非对角转动惯量。...对于均匀的几何体（如长方体、圆柱体、球体等），它们的主轴通常与物体的对称轴相沿。在这种情况下，如果我们选择这些对称轴作为参考系（坐标系），那么非对角元素（也就是耦合项）将会消失，所以设为0。...（3）圆柱体的惯性矩阵：m是物体质量，r是圆柱半径，h是圆柱高度 ixx：圆柱体绕x轴的转动惯量，I = m * (3 * r^2 + h^2) / 12 iyy：圆柱体绕y轴的转动惯量，与绕x轴相同...izz：圆柱体绕z轴的转动惯量，I = m * r^2 / 2 ixy, ixz, iyz均为0,表示非对角转动惯量为0。

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SceneKit_入门05_照相机

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...) 物体A的位置为(0,0-6)，yFor 表示的是Y轴上的视角。...举例说明: 在游戏引擎中,照相机好比就是你的眼睛,你眼睛在X轴(左右看)和Y轴(上下看)有个最大角度，这个角度我们叫做xFov和yFov,想想一下，如果是这视野大了,我们能看到的范围就会变大,这个时候...上面我们有个操作是开启控制照相机 scnView .allowsCameraControl = true; 到底如何操纵我详细讲解一下 1.一个手指头的时候，照相机对准(0,0,0)沿着球体表面旋转...2.两个手指头平移手势，照相机是在X轴和Y轴移动 3.捏合手势，是在Z轴移动致读者 SceneKit 游戏框架的照相机使用,基本内容已经讲解完毕,你学会了吗?

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SceneKit_入门07_几何体

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit..._入门06_行为动画 SceneKit_入门07_几何体 SceneKit_入门08_材质 SceneKit_入门09_物理身体 SceneKit_入门10_物理世界 SceneKit_入门11..._粒子系统 SceneKit_入门12_物理行为 SceneKit_入门13_骨骼动画 SceneKit_中级01_模型之间的过渡动画 SceneKit_中级02_SCNView 详细讲解 SceneKit..._中级08_阴影详解 SceneKit_中级09_碰撞检测 SceneKit_中级10_滤镜效果制作 SceneKit_中级11_动画事件 SceneKit_高级01_GLSL SceneKit...]; sphereNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 0); [scnView.scene.rootNode addChildNode:sphereNode]; 圆柱体

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SceneKit_入门12_物理行为

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit..._入门06_行为动画 SceneKit_入门07_几何体 SceneKit_入门08_材质 SceneKit_入门09_物理身体 SceneKit_入门10_物理世界 SceneKit_入门11...SCNPhysicsHingeJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们在一个单一的轴上围绕对方转动 b.SCNPhysicsBallSocketJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们在任何方向上围绕对方转动...c.SCNPhysicsSliderJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们彼此之间滑动或旋转。...axisA axisB 沿着哪个轴转动,比如(1,0,0)沿着X轴转动 anchorA anchorB 锚点A,锚点B。

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【Unity3D】游戏物体操作 ② ( 3D 原生物体 | 立方体 | 球体 | 平面 | 物体移动 | 沿坐标轴移动 | 沿坐标平面移动 | 在 Inspector 检查器窗口设置坐标属性 )

文章目录一、3D 原生物体 1、立方体 2、球体 3、胶囊体 4、圆柱体 5、平面 6、常用的建模软件二、物体的移动 1、物体的移动、旋转、缩放工具 2、沿坐标轴移动 3、沿坐标平面移动 4、在...Sphere : 球体 , 直径 1 单位 ( 1 米 ) ; 3、胶囊体 Capsule : 胶囊体 , 直径为 1 单位 ( 1 米 ) , 高度为 2 单位 ( 2 米 ) ; 4、圆柱体...Cylinder : 圆柱体 , 圆柱体直径为 1 单位 ( 1 米 ) , 高度为 2 单位 ( 2 米 ) ; 5、平面 Plane : 平面 , 平面的长宽都是 10 单位长度...常用的建模软件原生模型在游戏开发时一般不用 , 使用如下建模软件制作模型 : 3Dmax Maya ZBrush Cinema4D Blender 二、物体的移动 ---- 1、物体的移动、旋转...工具 ; 进行对应的移动 | 旋转 | 缩放操作 ; 上述工具都是在菜单栏下的工具栏中 ; 2、沿坐标轴移动沿着坐标轴移动 : 选中游戏物体 GameObject 后 ,

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SceneKit_中级08_阴影详解

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit..._入门06_行为动画 SceneKit_入门07_几何体 SceneKit_入门08_材质 SceneKit_入门09_物理身体 SceneKit_入门10_物理世界 SceneKit_入门11..._粒子系统 SceneKit_入门12_物理行为 SceneKit_入门13_骨骼动画 SceneKit_中级01_模型之间的过渡动画 SceneKit_中级02_SCNView 详细讲解 SceneKit..._中级08_阴影详解 SceneKit_中级09_碰撞检测 SceneKit_中级10_滤镜效果制作 SceneKit_中级11_动画事件 SceneKit_高级01_GLSL SceneKit...rootNode.addChildNode(cameraNode) 提示: 摄像机默认方向为 -Z 轴, 我设置它的位置为(0,1000,1000) ,沿自身坐标系x轴顺时针旋转了45度,这个是由于我的模型比较大

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Three.js camera初探——转场动画实现

在这之前，我们先了解一下three.js的坐标系，使用的是右手坐标系，如下图所示：就是这么有气质的手势~~大拇指指向x轴正方向，食指指向y轴正方向，中指指向z轴正方向。...y轴负方向看，示意图大致是这样子的（蓝色代表正方体，有粗线加箭头的一面代表正方体有图片的正面，黑色的圆柱体代表照相机，箭头指明拍摄方向）：接下来便是动画过程，需要注意的是，接下来的都是物体只绕y方向旋转...，x/z方向只做位移，这样就把一个三维空间的运动转化为二维空间了～～ 2.将照相机移到y轴上，旋转正方体和照相机使之正对，如下图所示：在初始化时，我们便记录了正方体的坐标值（x,y,z），正方体从面向屏幕到面向...y轴要旋转多少角度，我这里用了初中数学方法——反三角函数算出。...方向随机转动一定角度，照相机再绕正方体的中心点旋转到正对正方体正面的位置：计算方法如下：如上图所示，照相机原来是在正方体中心和原点的连线上的坐标(x,z)，绕正方体的中心点（rx,rz）旋转随机角度

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【UI 设计】PhotoShop基础工具 -- 移动工具

; 变换详细属性 : -- 设置旋转中心 : 设置 9 个点的任意一点为旋转中心, 图像可以绕该点旋转; -- 显示图像像素大小 : X 和 Y 表示图像在 x轴和 y轴像素的大小; -- 显示比例大小...: W 和 H 显示宽高的比例; -- 角度 : 显示图像绕旋转点旋转的角度; -- 斜切 : 调整斜切的角度, 可以使一个矩形编成平行四边形; 自由变形 : 选中变换属性中的 , 可以进行自由变形...: 旋转工具, 可以旋转 3D 视图; 滚动工具 : 滚动工具, 可以使用鼠标左键拖动, 滚动图像; 平移工具 : 拖动鼠标可以将3D 图形进行上下左右平移; 滑动工具 : 与拖动工具类似,...但是只能左右滑动, 不能上下移动; 旋转工具 : 将鼠标移动到 3D 物体上, 旋转光圈即可; 2...., 平移; -- 圆柱 : 只允许圆柱体的图像进行变换; -- 球面 : 只允许球面图像进行变换; -- 调整位置 : 图像平移调整; -- 晕影取出 : 执行晕影去除和曝光度补偿, 一般勾上; -

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ROS机器人建模与仿真设计——模型控制理论

，需要让其绕x轴旋转pi/2 完整的URDF描述： ...后者表示轮子运动的轴。 origin描述：因为base_link的高度是0.12，原点为base_link该圆柱体的几何中心。...z表示child相对parent的z轴上的关系，想将轮子固定在机器人的下表面,所以origin的z向下偏移0.12/2=0.06m(向下符号为负) y表示child相对parent的y轴上的关系，...(向后符号为负) axis描述：关节类型设置为continuous（旋转关节，可以绕单轴无限旋转），轮子的旋转轴为Y轴，即"0 1 0" 完整的Joint代码：旋转，右轮静止：

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android之绕Y轴旋转

translate3d绕轴旋转

three.js 对象绕任意轴旋转--模拟门转动

到底有多强？苹果的增强现实框架：ARKit

SceneKit 场景编辑器-为您的AR体验构建3D舞台

用 Three.js 画一个哆啦A梦的时光机

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利用元素法简单解答空间几何体问题——高等数学

Wolfram System Modeler 12.2|模拟零重力以演示Dzhanibekov效应和其他令人惊讶的物理模型

SceneKit_中级03_切换照相机视角

（web 3d cad sdk)在线三维CAD中创建一个装配体的方法

差速轮式机器人仿真升级：Gazebo与Rviz集成及传感器仿真详解

SceneKit_入门05_照相机

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