线性不等式约束在Drake中不起作用

是指在Drake这个开源软件中，线性不等式约束无法被有效地处理和应用。

Drake是一个强大的开源软件库，用于动力学建模和优化控制。它提供了丰富的工具和算法，用于解决多种机器人控制和规划问题。然而，目前的版本中并不支持直接处理线性不等式约束。

线性不等式约束是一种常见的优化问题形式，用于限制优化变量的取值范围。它可以用于解决许多实际问题，如资源分配、路径规划和机器人控制等。然而，在Drake中，如果需要处理线性不等式约束，可能需要使用其他工具或自行实现相应的算法。

虽然Drake本身不提供处理线性不等式约束的功能，但它仍然是一个非常强大和灵活的工具，可以用于许多其他类型的优化问题。它支持前端开发、后端开发、软件测试、数据库、服务器运维、云原生、网络通信、网络安全、音视频、多媒体处理、人工智能、物联网、移动开发、存储、区块链、元宇宙等专业知识，并且精通各类编程语言。

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