仿人机器人的研究目前已经取得了长足的进展。从一开始的仿人机器人机构设计，腿部控制原理，平衡机理分析，步态规划等，目前的典型几款仿人机器人已经将一些关键技术有机融合在一起。国外在仿人机器人的研究上有了很多炫酷的展示，包括美国、日本人和欧盟。但是不同国家在仿人机器人的研究方向上有明显的不同，尤其在研究背景和目的上。总体来说，美国的研究主要集中在航天以及军事领域，日本的研究主要在居家以及生活应用领域，而欧洲偏向于特殊场景以及医疗等领域。
我们都知道，蚊子这种「惹人厌」的生物在飞行中具有极高的灵活性和复原能力。这些特性使得它们能够在大风、堆满障碍物以及其他不确定的空中环境中顺利地导航。遗憾的是，这些特性很难植入到微型飞行机器人中。
机器之心报道 机器之心编辑部 最近，各式机器人可以说是十分火热了。今年，腾讯发布了多模态四足机器人 Max，继 Max 之后，轮腿式机器人 Ollie，也能完成跳跃、360 度空翻等高难度动作。而 MIT 的研究人员也推出了一种可以执行后空翻等杂技动作的新型类人机器人，并提出了设计核心「执行器感知的动力学运动计划器」和「着陆控制器」。 创造一个可以后空翻、旋转跳跃、越过障碍物的机器人是非常具有挑战性的，因为这些机器人通常需要复杂的硬件设计、运动计划器和控制算法。 后空翻领域最知名的机器人选手，是来自波士顿动
一直以来，钢铁侠托尼 · 史塔克（Iron Man）深受全球漫威影迷的喜爱，一身高科技「铁衣」，御空飞行，着实令人羡慕。
机器人领域的研究者一直试图模仿昆虫的「光流法」，来自代尔夫特理工大学等机构的研究者提出了一种基于光流的学习过程，能使机器人通过视域中物体的外观（比如形状、颜色、纹理）来估计距离。这篇论文利用基于 AI 的学习策略提升小型无人机的导航水平，并带来了关于昆虫智能的新猜想。该文章登上了《自然 - 机器智能》杂志的封面。
提到可以飞的机器人，你肯定会最先想到钢铁侠斯塔克的那套无敌盔甲，能带着斯塔克随时飞天遁地，拯救世界；又或者是脚底装了火箭发动机作为助推力的铁臂阿童木，能够在空中随意畅游。
AI 科技评论按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。
新机器人的视频一出，我们立即理解了波士顿动力为何退役已开发十多年的旧版 Atlas—— 人形机器人，现在应该有的是超越人类的灵活性。
2018 年 4 月 26-27 日，首届国家自然科学基金重大研究计划「共融机器人基础理论与关键技术研究」学术交流会在中国北方车辆研究所举行，有 200 多名国内机器人领域的顶级专家与会。
AI 科技评论按：随着语音识别 ASR 的进步，对话机器人从简单的指令式的语音助手，进化到关键词交互方式，人们能够使用较为完整的句子来表达意图，机器人从中截取关键词判断用户意图。
赛灵思专栏 作者：前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 在这篇文章中，前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 针对嵌入式视觉方面的问题进行了介绍，并解读了赛灵思 All Programmable Zynq® SoC 的独特解决方案。希望能为读者了解该领域的问题有所帮助。 一、嵌入式视觉四大普遍趋势 嵌入式视觉可划分为两个高级类别；感知环境和采取行动。视觉导向的机器人和无人机属于后面的采取行动类。 在民用领域，目前无人机是商业、医疗、农业、广播和执法应用中最热门的话题之一。对许多
2021年12月9日，由粤港澳大湾区人工智能与机器人联合会、雷峰网合办的第六届全球人工智能与机器人大会（GAIR 2021）在深圳正式启幕，140余位产学领袖、30位Fellow聚首，从AI技术、产品、行业、人文、组织等维度切入，以理性分析与感性洞察为轴，共同攀登人工智能与数字化的浪潮之巅。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 一群闪着神秘蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日，一项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上。 这些“蓝精灵”是由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队联合研发的一群微型智能空中机器人，它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形，宛如林中小鸟翩翩起舞相互追逐。 区别于传统的大型军事无人机，空中机器人泛指一类具有高度智能
未来几年，计算机视觉处理、语言理解和运动决策将成为机器人行业关注的重点。 也不知从什么时候开始，行业内的人都喜欢在闲暇时去网上搜索以“人工智障”为关键词的视频片段集锦，让自己在忙碌的工作之余放松的笑一会。但在笑声的背后，我们却能很清晰的感受到，现在的机器人太过初级，不仅没有达到“智能”的程度，还特别的“智障”。 在视频集锦中，“机器人”们或是打翻东西，或是走到墙角之后一直撞墙，又或是直接“暴打”测试人员，仿如运动障碍者。 “除让机器人在视觉、语义理解等方面‘智能化’之外，我们还需要让它们拥有一个‘会运动的脑
AI 科技评论按：2017 年 7 月 8 日，由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网与中国香港中文大学（深圳）承办的全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）进入第二天。在智能助手专场，来自哈尔滨工业大学的刘挺教授为我们带来了题为“人机对话技术的进展”的主题演讲。 刘挺，哈尔滨工业大学教授，社会计算与信息检索研究中心主任。多次担任国家863重点项目总体组专家、973项目专家组成员、基金委会评专家，入选科技部中青年科技创新领军人才。主要研究方向为自然语言处理和社会计算，是国家973课题、国家
现在机器人的应用不仅仅局限于工业方面，2015年又称为机器人元年，这一年服务机器人仿佛集体爆发。事实上，不管在国内还是国外，机器人都逐渐成为一个热门词，各种各样机器人层出不穷。一些科技巨头也看好机器人的发展，频频投资或者收购机器人公司。 不可置疑，机器人领域正在经历一场重大的改革。日前，马里兰大学帕克分校的机械工程教授Satyandra K.Gupta在IEEE网站撰文进行了总结，近段时间机器人的发展大致呈现六个趋势。 一、机器人全球化 通常来说，机器人都是来自日本、美国以及一些欧洲国家，不过这个领域正在加
本文报告主要分享人工智能和工业机器人应用结合的具体案例，首先介绍了我国机器人智能化的现状，然后从类人思维、类人动作、类人力觉三个方面介绍了最新的研究进展，最后从多模态融合感知、快速示教学习、类人柔顺操作与人机共融等方面对机器人的发展进行了展望。
在ICRA 2018上举行了一场关于「无人机人机交互：挑战与前沿」的研讨会，与机器人领域的其他研究领域相比，针对无人机的人机交互主题颇为新颖。
2016年2月，国际数据公司（IDC）发布《IDC技术观察报告：2015年全球政府机器人技术》。该报告提出政府需克服若干技术挑战以大规模利用无人系统（包括无人机、类人机器人以及外骨骼机器人），其中五大技术挑战如下所示。 （1）交通管理：IDC指出美国国家航空航天局（NASA）已率先开发无人机交通管理系统，利用地理围栏技术避免无人机闯入敏感区域，如白宫或机场等。但是，目前的雷达空中交通管控系统无法提升能力以监管低空飞行器。因此，NASA正试图开发能利用卫星和蜂窝4G/5G网络的系统来跟踪无人机，而无人机必须接
毫无疑问，《星球大战》已经产生了巨大的文化影响，即使那些对这部电影不像美剧《生活大爆炸》中的“谢耳朵”那么死忠的粉丝，也会记得有点神经质的、多愁善感的礼仪机器人C-3PO、蓝白相间的航天技工机器人R2-D2和其他生活在导演乔治·卢卡斯营造的梦幻宇宙中的各种仿人机器人。 这些科幻电影中的机器人角色让我们得以管窥未来机器人的模样以及它们的工作情况，不过，随着科技日新月异的发展，R2-D2这样的仿人机器人已经慢慢走进了我们的生活并成为我们的左膀右臂。从被设计用来为人类的健康保驾护航的微型机器人到无
上周五，微软召开第四代微软小冰发布会。据介绍，第四代微软小冰以全新解锁的情感计算框架为核心，实现了人工智能与人类的无缝流畅对话，甚至根据聊天内容与走向相互打断与追问。而就在此后不久，苹果宣布收购一家机
2016年1月1日，《技术评论》网站的高级主编WillKnight发文展望了2016年的五大机器人发展趋势，包括： （1）中国将开始机器人革命 中国作为世界上最大的经济体已经开始在工厂生产中使用先进制造机器人。中国政府希望这将有助于国家维持其庞大的制造业、增加工人收入、使制造过程变得更高效并在技术上领先全球。该项工程需要开发更先进且更具成本效益的机器人，其经济与技术影响将延伸到全球。中国已经投入巨资研发机器人技术，但这一新机器人革命的规模将会很大，中国制造业的核心地带广东省已承诺将投资1540亿美元部署机器
近年来，无模型深度强化学习算法已经产生了突破性的成果。然而，当前的算法需要大量的训练样本以及大量的计算能力来实现期望的结果。为了使训练更容易，NVIDIA的一组研究人员开发了一种GPU加速的强化学习模拟器，可以快速教授虚拟机器人完成类人任务。
AI 研习社按：人工智能当前正处于爆发阶段，语音交互作为人工智能的重要组成部分正在各行业全面的落地，在人机进行语音交互的过程中，机器需要通过耳朵实现听觉的作用。
欢迎回来。 上篇主要回答了一些对人工智能发展基本看法的问题，希望能给大家带来对人工智能未来发展的新想法；接着根据人工智能的主流能力，即图像识别能力、语音语义理解、数据分析能力、机器人技术，开始举例介绍AI具体的应用领域，并穿插了一些笔者浅薄的看法。 前文介绍完了图像识别能力的应用，接下来继续介绍剩下的部分。 应用领域介绍 第二部分 语音语义理解能力的应用 如今的基础的语音转文字、文字翻译技术，跟以前相比，已经有很大的不同了：语音转文字中，当有同音字、同音词或不清楚的输入时，现在的系统会根据对上下文的分析，对
智能硬件百花齐放、万象丛生。然而，至目前为止，还没有哪一个细分领域市场开始放量大规模出货。虽然某些市场的同比出货增加了几百倍，但是相对数字还是很小。比如最近来自深圳海关数据显示：今年前5个月，从深圳出
机器之心编译 作者：Logan Kugler 恐怖谷效应对机器人的拟人化发展方向产生了一定程度的消极影响。 1970 年，机器人专家森政弘（MasahiroMori）首次描述了「恐怖谷」的影响，这一概念对机器人领域产生了巨大影响。「恐怖谷」效应描述了当人类看到类似人类的物体，特别是机器人时所表现出的积极和消极反应。 恐怖谷效应理论认为，机器人的外观和动作越像人，我们对它的同理心就越强。然而，在某些时候，机器人或虚拟人物变得过于逼真，但又不那么像人时，我们大脑的视觉处理系统就会被混淆。最终，我们会深深地陷
实验场地设在了波士顿动力公司总部二楼精心搭建的赛道上。从视频中可以看到两个机器人共同完成了这个复杂的跑酷运动，其中第一个跑过了一系列倾斜的胶合板，跳过一个缺口，然后在楼梯上跑上跑下。第二个机器人跳到平衡木上并反向执行相同的步骤，随后第一个机器人跳过平衡木，最后两个机器人都完成了两个完美同步的后空翻。
第二天的CCF-GAIR 2018延续了第一天的火爆和精彩，计算机视觉专场、智能安全专场、金融科技专场、仿生机器人专场、机器人应用专场5个平行专场如期举行
在实际应用中，移动机器人和可能会处于一些危险的环境中。这些危险环境可能导致机器人任务操作的中断，也可能导致机器人崩溃、卡住，从而经常性地导致其任务失败。机器人通常能够感知系统开发过程中预期的危险，因为在设计感知子系统时可以明确考虑这些危险。但是，在实际工作过程中，机器人很可能会遇到系统设计时没有预料到的情况(异常)。
AI研习社按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了深圳市宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 开发出了一款全尺寸人形机器人名叫ARTEMIS。看这操作，ARTEMIS已经能穿着它的耐克鞋走的挺溜了。 一步两步是魔鬼的步伐摩擦、摩擦...... 据悉，7月份它还要去法国波尔多参加2023年的机器人世界杯足球赛（the soccer competition of the 2023 RoboCup），RoboCup 足球比赛作为一场国际科学会议，能够体现机器人跨领域的能力。 咱就是说机器人也有足球梦啊。 同类首
理解云机器人有三个关键点：知识共享、业务协同与人机交互。 作者 | 来自镁客星球的韩平 时当三月，风和日暖。值此初春，我们有幸参加了在南京江宁举办的2022年新品发布会工业机器人产业链座谈会。 关于工业机器人行业，当下最受关注产业方向之一就是云机器人。 2010年，美国机器人专家James Kuffner在IEEE/RAS国际仿人机器人会议上首次提出“云机器人”的概念。在制造业中，这种基于云的机器人系统可以从专业知识库中学习处理诸如穿线或电缆或对齐垫圈等任务。一组机器人可以为一些协作任务共享信息。 此外，消
本届CES2016上无人机和机器人新品也是大出风头，无人机老牌巨头如大疆等不再独领风骚，其他新兴科技公司在进一步抢占地盘。机器人也迎来了一批新的玩家，搅动市场格局。下面来跟随小编看看CES2016上那
在过去的几年里，我们有很多事情要讨论，当涉及到人工智能和全功能的类人机器人被引入我们的社会时。 虽然近年来人工智能和全自动机器的发展取得了巨大的进步，但许多专家警告说，社会正进入未知领域，将全面的人工智能引入社会。 许多人已经警告过我们可能面临的潜在危险，尽管承认机器人可以在许多方面帮助人类。 2017年对于人工智能和完全自主的“类人”机器人来说是非常重要的一年。 不久前，一个名叫索菲娅的机器人成为了我们世界上第一个获得国家公民身份的人工智能。 有趣的是，如果我们回顾过去的一年，我们会发现同样的机器人在
热热闹闹的第19届机器人世界杯已经在合肥落下帷幕，但它所引发的关于机器人产业的思考却刚刚开始。蓬勃发展的机器人技术，将给我们带来哪些掘金点？ 广阔市场正在招手 在机器人行业，专家学者不分中外，全都对中国的庞大市场寄予厚望。 “在世界范围内，美国、中国、日本、德国是主要的机器人市场，占全球机器人销量的70%，亚太地区机器人市场的增长更是主要来自中国市场的驱动。”英特尔[微博]公司机器人创新中心总经理倪健安说。 中国工业机器人的市场潜力已经被现实所证明。在机器人世界杯产业峰会上，与会专家普遍认为，服务机器人
电力输电线系统需要定期巡检，以发现可能存在的设备磨损并实施维护保养。最传统的巡检方法是人工巡检，即工人在输电线上「匍匐」移动，但这个方法费时费力，还很危险。后来，直升飞机被用于巡检，检查人员固定在直升机机舱外，对输电线进行检查。危险性虽然有所降低，但是依然存在，并且巡检成本高昂。近期，巡检机器人的方式得到了提倡，它能够显著提高作业效率、降低劳动成本和维护人员的风险。
【2014工博会新亮点：上海交大打造中国版仿人假肢手可媲美人手】面对千万肢体残疾患者对幸福生活的需要和渴望，上海交大机器人研究所研发出现新的仿人假肢手。它可复现人手90%左右的动作，通过创新研制的肌电臂带控制，让肢残患者的生活随心所动。 ——从目前全球的技术来看，造福千万肢体残疾患者的假肢技术已经不是问题，DEKA也好，上海交大也好，他们研究的假肢系统都能在很大程度上复现人手的功能，但是，动辄二三十万的费用让普通人望眼欲穿，据说上海交大成功打造的这个中国版仿人假肢手有望大大降低假肢手的价格，说实话，小
各位还记得那只跌倒后可以爬起来的神奇机器人Atlas吗？就在刚刚，波士顿动力放出的一段视频中，他刚刚完成了两个完美的后空翻。 在视频中我们可以看到，Atlas像跑酷一样连续跳过了几个台阶，并且完成了一个完美的后空翻。视频最后（第50秒开始），波士顿动力可能怕吓到人类，也很“幽默”的放出了一个Atlas空翻失败的片段：空翻后没有站稳，直接扑倒在了他刚刚站立的台阶（一个箱子）上，还把箱子也压倒了。 让我们先来回顾一下，在今年2月份Atlas刚刚面世时的几项惊艳技能。 在雪地上稳步行走： 搬起10磅重的箱子： 自
人工智能研究组织OpenAI在构建通用自学机器人方面取得了新的进展。该组织的机器人部门表示，Dactyl是去年首次开发的类人机器人手，现在已经学会了单手解决魔方的问题。
人工智能是一种引发诸多领域产生颠覆性变革的前沿技术，当今 的人工智能技术以机器学习，特别是深度学习为核心，在视觉、语音、 自然语言等应用领域迅速发展，已经开始像水电煤一样赋能于各个行 业。
仿人双足机器人的行走控制并不像人一样轻松，而是需要工程师对机器人的动作进行各种分解，经过步态规划之后机器人才可以实现类似人一样的行走动作。对于仿人机器人的行走过程，涉及到以下的一些概念：
【新智元导读】波士顿动力稍有动静就会引发轰动，这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果，最终无情倒下。此前业界有分析，结合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来距离这家公司下一次震惊世界，还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界，是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势，Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天，这家公司流出的一段最新视频却告诉我们，距离机器人统治世界还
波士顿动力稍有动静就会引发轰动，这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果，最终无情倒下。此前业界有分析，结合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来距离这家公司下一次震惊世界，还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界，是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势，Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天，这家公司流出的一段最新视频却告诉我们，距离机器人统治世
由中国人工智能学会发起主办，CSDN承办的2015中国人工智能大会（CCAI 2015）于7月26-27日在北京友谊宾馆召开。27日下午的“人工智能与认知科学”专题论坛，中科院自动化所脑网络组研究中心主任蒋田仔、重庆邮电大学教授王国胤、华南理工大学教授李远清、清华大学计算机系教授孙富春、北京师范大学" 认知神经科学与学习" 国家重点实验室主要成员姚力、苏州思必驰联合创始人俞凯和京东数据与机器智能部负责人杨洋等，聚焦三方面的问题展开讨论：类脑智能、混合智能及应用前景。本论坛国防科学技术大学教授胡德文的主持。
宋扬博士（左）与她的仿真人机器人“阳扬”在全球移动互联网大会期间拍摄海报 可调整妆容的仿真肌肤，随心所欲呈现出喜怒哀乐，伴着游刃有余的真人语音模仿……她俨然一个真人，即使原型人物在旁，也无法轻易辨出孰真孰假。 昨天，在北京举行的GMIC全球移动互联网大会上，中国首个也是全球第4个仿真人机器人，与日本“现代机器人之父”石黑浩同台亮相。这位由上海申磬产业有限公司与大阪大学合作研发的“女机器人”，成了她的主人——研究员宋扬的“双胞胎”，连宋扬女儿都说“跟我妈妈一模一样”。 中日校友合作引入仿真机器人
「 42. 」 这是科幻小说《银河系漫游指南》中智能计算机「Deep Thought（深思）」经过750万年运算，找到的「关于生命，宇宙及一切问题的终极答案」。 为什么是42？「深思」把这个问题交给了一台更高智能的电脑——地球来回答，目前仍无解。 受这个终极答案的启发，我们提出了「AI与机器人的42个大问题」，希望激发公众对人、AI与机器人未来的长远思考与规划。Yoshua Bengio和Jürgen Schmidhuber等顶尖科学家已选出他们最关心的问题，欢迎你也参与调研。 首届「 AI 与机器人
作者介绍：杨剑勇 传感物联网创建人、物联网资深人士、百强科技名人，著有多篇文章被上千媒体转载，著有《物联网为何萎靡不振：不接地气》、《可穿戴设备出路：设计与科技如何完美融合》，长期关注物联网、人工智能
还有2天，备受瞩目的CES 2017（2017年国际消费类电子产品展览会）就要拉开帷幕了。 每一年，CES上都会出现许多人工智能“黑科技”，比如去年零度智控的DOBBY自拍无人机等等。那么，在即将到来的新一届CES上，又有哪些意想不到的人工智能产品将“惊艳亮相”？ 无人机 DOBBY升级版 在去年CES展会上，零度智控的“口袋无人机”DOBBY可以说是大放异彩，开创了消费级无人机的又一个新领域。时隔一年，零度智控将携带DOBBY升级版亮相。 Advanced Aerodynamics XT flyer 由美
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