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粒子滤波器中的粒子表示
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在粒子滤波算法中，粒子应该表示为点，还是可以表示为矩形框？在矩形框的情况下，我如何确定框的大小？如果物体离相机很远，我想用一个小盒子(粒子)显示一个物体，但当它靠近相机时，用一个沼泽矩形盒子(粒子)。
浏览 14提问于2019-08-02得票数 0
我正在使用高精度GPS RTK设置来精确定位现场移动机器人平台(精度降至10厘米)。我还有一个9自由度IMU安装在平台上(9自由度sparkfun IMU剃刀)。问题是，我真的需要像这个ROS节点()那样在IMU和GPS之间执行传感器融合来估计机器人的姿态吗？或者仅仅是读取IMU的俯仰、偏航、旋转数据就可以知道航向以及GPS的Long、Lat、Alt？
浏览 36提问于2016-09-07得票数 1
我正在考虑玩一些基本的机器人技术，我正在考虑建立一个简单的机器人，它可以在房间里导航。这个想法是，它将找到边缘，并随着它的发展，它将建立该地区的地图。有没有人知道做这种事情的算法？
浏览 1提问于2009-05-22得票数 1
不确定这是否是这个问题的正确交换(但我没有看到任何其他超级相关的交换)。背景:我正在尝试了解IoT传感器中的所有位置跟踪功能。具体地说，问题是，如果我想跟踪传感器的位置，全球定位系统是唯一的答案，还是蜂窝、LoRaWAN等也通过非全球定位系统提供位置跟踪？
浏览 2提问于2018-12-04得票数 0
我需要用一个机器人手臂和一个目标点的基本模型来创建一个2D环境。我希望手臂通过一系列离散的动作(例如，向右、向左、向上和向下)到达目标，并且我需要观察空间是屏幕的RGB图像，然后将其用作DQN的输入。我的问题是，我不明白如何使用图像观察来移动机器人，并获得其手臂和目标的位置(例如，根据它们的距离创建奖励函数)。看起来我唯一可以从健身房环境中获得灵感的是Atari的环境，但我找不到单个游戏的具体代码，可能是因为它们嵌入在ROM中。一般来说，有没有其他类型
浏览 28提问于2020-08-28得票数 1
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我正在写一个程序来控制一个移动机器人。它必须做的一件事是绘制一张机器人感知到的“世界”的地图，并在感知到它们时在地图上应用更改。它还必须以某种方式突出显示机器人的位置和(理想情况下)它所指向的方向。我还有一个变量，包含机器人的位置和下一个位置。
我需要的是把它可视化。我想过使用标签，但使用它们太乏味了，而且最终的结果也不是很好。我希望我的问题足够清楚，如果不清楚，请随时与我联系！
浏览 1提问于2011-01-09得票数 0
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FusedLocationApi将采用全球定位系统和wifi网络，并给出它们之间的精确定位。我们发现Android P可以通过WIFI-RTT提供1米的定位精度我是新手安卓
浏览 4提问于2018-12-26得票数 0
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在C++中实现的控制理论
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我在Windows8.1上使用Java-Eclipse的露娜做安卓编程，同时，我使用的是本机环境(C++)。作为我的项目的下一步，我必须通过在Android中构建一个应用程序来控制移动机器人。我的问题是，在我刚刚导入并在我的C++代码中使用的C++中是否有已经实现的控制理论库？我需要PID，LQR，LQG ...等。
浏览 5提问于2015-03-16得票数 1
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在讨论这个问题之前，让我先简单介绍一下这个项目的设立情况。
我查阅了一些文献，并有了一个基本的想法。我还在这里浏览了一些被问到的。我正在
浏览 3提问于2014-07-28得票数 1
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定位的组件的区别和用途是什么？in C:\Windows\Microsoft.NET\assembly
智能感知使用哪一种？
浏览 1提问于2015-04-29得票数 0
我有一个方法，它返回一个单元可以感知的环境对象的列表，但是它不会按照最接近的顺序返回它们： unit.getLocation().distanceTo(environment.getLocation())
该函数的作用是简单地计算感知环境的单元与它所感知的环境对象之间的距离unit.getLoca
浏览 4提问于2017-03-11得票数 1
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我试图在特定的位置(文件路径)使用anaconda创建python环境。此外，我无法找到一种方法来删除没有名称的环境(请参见下面的错误)。
浏览 1提问于2018-11-05得票数 1
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我读过很多关于Android框架定位API和Google location的比较。但是，与Google服务位置API相比，使用Google Play Services感知API (专门用于获取位置)有什么好处吗？
浏览 2提问于2017-01-25得票数 0
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我正在使用eclipse和用于eclipse的安卓插件为android进行开发。我正在为Java代码获取适当的智能感知。我正在开发的应用程序由Java和C++代码组成。如何在此环境中获取C++的智能感知。
谢谢
浏览 2提问于2011-07-07得票数 2
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我使用一个在0到360度之间的随机方向来定位机器人，并使用sin和cos的方向移动机器人在相同的方向。但是，我怎样才能得到沿这个方向的任何障碍物或边界墙之间的距离呢？请给我一点逻辑提示，如何处理这个问题？
谢谢
浏览 8提问于2014-09-08得票数 0
目前，当我添加探戈三角洲相机和探戈AR相机时，只能使用一台相机，当我尝试运动跟踪和深度感知时，真实的环境是看不见的。用AR相机可以实现深度感知吗？
浏览 4提问于2017-02-02得票数 1
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我正在尝试VS2010 ironpython扩展和Pydev。它们都支持.net库的智能感知，但似乎都不支持自定义.net库。有没有支持自定义.net库智能感知的IronPython集成开发环境？
浏览 1提问于2011-01-02得票数 0
现在我想将其扩展为环境感知，这样，例如，我可以避免在生产环境中加载某些仅用于开发和测试的javascript库。我的问题是，试图实现这种风格，文档似乎告诉我，我只能完全打破资源插件。再加上IntelliJ IDEA无法识别环境块，我看不出这是如何工作的。好了，我想我已经找到了设置环境感知资源的正确方法。我现在唯一的问题是弄清楚如何将默认资源放在捆绑包中，这样就不会出现跨环境的重复。.js'
浏览 2提问于2013-01-26得票数 2
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