碰撞检测不能绕过边缘

碰撞检测是一种在计算机图形学和物理模拟中常用的技术，用于检测物体之间是否发生碰撞。它可以应用于游戏开发、虚拟现实、仿真等领域。

碰撞检测的分类：

1. 包围盒碰撞检测：使用简单的几何形状（如矩形、球体）来近似物体，并检测它们之间的碰撞。
2. 精确碰撞检测：使用更精确的几何形状（如多边形、曲面）来表示物体，并进行更准确的碰撞检测。

碰撞检测的优势：

1. 实时性：碰撞检测可以在实时应用中快速准确地检测物体之间的碰撞，使得游戏、虚拟现实等应用更加真实和交互性强。
2. 精确性：通过使用精确的几何形状表示物体，碰撞检测可以提供更准确的碰撞检测结果，避免物体之间的穿透或遗漏。
3. 可扩展性：碰撞检测可以应用于不同类型的物体和场景，具有较好的可扩展性。

碰撞检测的应用场景：

1. 游戏开发：在游戏中，碰撞检测可以用于检测角色与环境、角色与敌人、角色与道具等之间的碰撞，实现游戏中的交互和物理效果。
2. 虚拟现实：在虚拟现实应用中，碰撞检测可以用于检测用户与虚拟环境中的物体之间的碰撞，提供更真实的交互体验。
3. 仿真模拟：在物理仿真和机器人控制等领域，碰撞检测可以用于模拟物体之间的碰撞，帮助实现真实的物理效果和运动控制。

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