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OpenCV 轮廓检测

读入彩色3通道图像，转换成灰度图像，再转换成二值图像，完后检测轮廓。 // cvtcolor.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...注意到轮廓的存储格式为std::vector>，他说明整个轮廓是若干条轮廓按一定顺序组成的，而每个轮廓中的点也是有顺序的。...OutputArray hierar- chy, int mode, int method, Point offset=Point()) 参数说明 输入图像image必须为一个2值单通道图像 contours参数为检测的轮廓数组...mode表示轮廓的检索模式 CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系 CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息...得到了复杂轮廓往往不适合特征的检测，这里再介绍一个点集凸包络的提取函数convexHull，输入参数就可以是contours组中的一个轮廓，返回外凸包络的点集 还可以得到轮廓的外包络矩形，使用函数boundingRect

1.3K20

OpenCV 轮廓检测

在计算机视觉中，轮廓检测是另一个比较重要的任务。它包含的操作有计算矩形边界、圆形边界、多边形边界等等。 我们以下面的黑猫图为例来讲解如何利用OpenCV进行轮廓检测。 ?...img0 = cv2.imread("cat.jpg") #img = cv2.pyrUp(img)#面积放大4倍 img0 = cv2.pyrDown(img0)#原图有点大，面积缩小到1/4 要做轮廓检测...我们可以看到，原图底部灰色的文字在转二值图的时候被过滤掉了，不参与轮廓检测。...此时，我们可以检测轮廓点集（图中绿色的外边界点） #2个返回值，分别是轮廓的点集(contours)和各层轮廓的索引(hierarchy) # openCV 4 , 否则注意版本差异！...通常我们会计算凸多边线轮廓： #凸轮廓需要先加上下面这句 hull = cv2.convexHull(c) # 计算凸轮廓多变形时需要先处理轮廓 ?

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    喷油嘴深凹槽内轮廓检测的方法探究 - 激光频率梳 3D 轮廓检测

    一、引言喷油嘴作为燃油喷射系统核心部件，其深凹槽内轮廓精度直接影响燃油雾化效果与发动机排放性能。...激光频率梳 3D 轮廓检测技术凭借飞秒级时间测量精度与非接触特性，为喷油嘴深凹槽内轮廓的超精密检测提供了创新解决方案。...轮廓重构时，引入喷油嘴流场仿真数据作为约束条件，优化 B 样条曲面拟合参数，使三维模型与实际燃油流场特性高度吻合。...五、技术优势分析该检测方法在喷油嘴深凹槽检测中具有显著优势：非接触测量避免了探针划伤内壁微小结构，特别适合陶瓷基喷油嘴；纳米级精度可捕捉影响燃油喷射的微观缺陷；三维轮廓与流场仿真的融合分析，为喷油嘴优化设计提供数据支撑...激光频率梳3D光学轮廓测量系统简介：20世纪80年代，飞秒锁模激光器取得重要进展。

    22910

    精密模具冷却孔内轮廓检测方法探究 —— 激光频率梳 3D 轮廓检测

    引言精密模具冷却孔的内轮廓精度直接影响注塑成型效率与制品质量。...激光频率梳 3D 轮廓检测技术凭借飞秒激光的相干性与绝对测距优势，为冷却孔内轮廓检测提供了创新解决方案。...非接触式检测中，工业 CT 的空间分辨率无法识别 0.01mm 级轮廓偏差，激光三角法在深径比＞20:1 时测量误差＞5μm。...传统检测方法无法准确获取扰流槽等复杂结构的轮廓数据，难以满足精密模具冷却系统的检测要求。检测系统设计柔性探头集成针对冷却孔的复杂结构，设计直径 2mm 的柔性光纤探头。...系统通过工业以太网与模具管理系统实时交互数据，当检测到轮廓偏差＞1.5μm 时自动触发电火花加工参数调整，使模具冷却效率达标率从 88% 提升至 96.7%。

    13100

    轮廓检测论文解读 | 整体嵌套边缘检测HED | CVPR | 2015

    参考目录： 0 轮廓检测 1 论文概述 2 HED结构 3 损失函数 4 损失函数 TF 5 总结 0 轮廓检测 轮廓检测，对我这样的初学者而言，与语义分割类似。...分割任务是什么我就不再赘述了，轮廓检测则是完成这样的一个任务： ?...了解传统图像处理或者opencv的朋友应该都不难看出（想到），“Canny”轮廓提取算子，这个算子简单的说就是对图像的像素值的变化（梯度）进行检测，然后梯度变化大的地方认定为轮廓（上图就是用Canny算子提取的效果...当然，最近也是用深度学习的方法来做这种轮廓提取，本问介绍的HED就是这样的一个深度学习提取边框的办法，下图是HED提取小狗轮廓的结果图。 ?...整体来说，这个HED边缘检测模型，与Unet分割模型类似，再加上年份较老，所以复现价值不大，大家当扩展知识看看就得了。

    1.5K10

    起落架深孔型腔内轮廓的检测探究 - 激光频率梳 3D 轮廓检测

    关键词：起落架；深孔型腔；内轮廓检测；激光频率梳；3D 轮廓检测一、引言起落架作为飞行器起降关键部件，其深孔型腔内轮廓精度直接影响起落架的承载与缓冲性能。...传统接触式检测如三坐标测量，受测头尺寸与刚性限制，难以深入复杂型腔；非接触式检测如工业内窥镜，仅能获取二维图像，无法完整表征三维轮廓。因此，亟需高效精准的深孔型腔内轮廓检测技术。...二、激光频率梳 3D 轮廓检测原理激光频率梳利用飞秒激光产生频率间隔稳定的脉冲序列，形成梳状频谱。...某型起落架缓冲器缸筒检测显示，该技术对深度 2mm、宽度 1.5mm 的环槽轮廓识别率达 96%，较传统超声检测提升 30%。...四、在起落架检测中的应用实践（一）缓冲器缸筒内轮廓检测在某型客机起落架缓冲器缸筒检测中，激光频率梳 3D 轮廓检测发现缸筒内壁 30mm 深处存在 0.12mm 的局部变形，通过三维轮廓分析确定变形区域范围

    12210

    基于Python的OpenCV轮廓检测聚类

    简介 OpenCV的“findContours”功能经常被计算机视觉工程师用来检测物体。OpenCV的存在，使得我们只需要编写几行代码就可以检测轮廓（对象）。...然而，OpenCV检测到的轮廓通常是分散的。例如，一个功能丰富的图像可能有数百到数千个轮廓，但这并不意味着图像中有那么多对象。...一些属于同一对象的轮廓是单独检测的，因此我们感兴趣的是对它们进行分组，使一个轮廓对应一个对象。...实现思路 当我在项目中遇到这个问题时，我花了很多时间尝试使用不同的参数或不同的OpenCV函数来检测轮廓，但没有一个有效。...第一幅图像显示最初检测到12个轮廓，聚类后只剩下4个轮廓，如第二幅图像所示。这两个小对象是由于噪声造成的，它们没有合并，因为与阈值距离相比，它们离太远。

    1.4K10

    OpenCV 轮廓 —— 轮廓分析

    当分析一张图像的时候，针对轮廓，我们也许有很多事情要做。毕竟，所有轮廓都是或即将是我们想要进行识别或操作的。另外相关的还有多种对轮廓的处理，如描述轮廓，简化或拟合轮廓，匹配轮廓到模板，等等。...本文记录 OpenCV 中的轮廓分析的相关操作。 多边形逼近 当我们绘制一个多边形或进行形状分析时，通常需要使用多边形逼近一个轮廓，使顶点数变少。...Douglas-Peucker(DP) 逼近算法 该算法首先从轮廓(图B)中挑出两个最远的点，将两点相连(图C)。然后在原来的轮廓上寻找一个离线段距离最远的点， 将该点加入逼近后的新轮廓中。...从这里可以看出，将该精度设置为轮廓周长或外包矩形周长等表示轮廓总长度的值的几分之一比较合适。...这可能包括长度或其他一些反应轮廓整体大小的量度。另一个有用的特性是轮廓矩(contour moment)可以用来概括轮廓的总形状特性，这部分我们在下一节讨论。

    3.9K20

    OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度

    Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测 cvtColor(midImage,dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图...imshow("【边缘检测后的图】", midImage); //【7】显示效果图 imshow("【效果图】", dstImage); //waitKey(0);...CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0); //开辟内存空间 CvSeq* contour = NULL; //CvSeq类型 存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值...CV_CHAIN_APPROX_NONE);//这函数可选参数还有不少 for(; contour; contour = contour->h_next) //如果contour不为空，表示找到一个以上轮廓...，这样写法只显示一个轮廓 //如改为for(; contour; contour = contour->h_next) 就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2

    4.9K31

    长轴深孔检测 - 激光频率梳 3D 轮廓检测

    摘要：针对长轴深孔检测中精度与效率的双重挑战，本文系统介绍激光频率梳 3D 轮廓检测技术的应用方案。通过解析技术原理、对比传统方法优势及展示工程应用场景，为长轴深孔类零件的高精度检测提供技术参考。...激光频率梳 3D 轮廓检测技术以其独特的时频测量特性，为长轴深孔的全尺寸轮廓检测开辟了新路径。二、检测技术原理激光频率梳通过飞秒激光器产生等间隔光脉冲序列，形成形如梳子的频率网格。...其核心优势在于利用光频梳的绝对距离测量能力，突破传统激光三角法在深孔检测中的量程限制，实现从孔口到孔底的全深度轮廓重构。...实验数据显示，在机床加工振动环境下（振幅≤50μm），该技术的轮廓测量误差较传统方法降低 83%，满足航空零件动态检测需求。...在某航天燃料储箱深孔检测中，该功能成功识别出局部涂层剥落缺陷，检测效率比人工目视检查提升 12 倍。五、技术展望激光频率梳 3D 轮廓检测技术在长轴深孔领域的应用，突破了传统检测方法的物理限制。

    23810

    轮廓检测论文解读 | Richer Convolutional Features| CVPR | 2017

    > 轮廓检测论文解读 | 整体嵌套边缘检测HED | CVPR | 2015 孪生网络入门（下） Siamese Net分类服装MNIST数据集(pytorch) 孪生网络入门...理论+ 代码 图像分割必备知识点 | Dice损失 理论+代码 3D卷积入门 | 多论文笔记 | R2D C3D P3D MCx R(2+1)D 医学AI论文解读 | 超声心动图在临床中的自动化检测...一般来说轮廓检测任务中，positive的样本应该是较少的，因此 的值较小，因此损失函数中第一行，y=0也就是计算非轮廓部分的损失的时候，就会增加一个较小的权重，来避免类别不均衡的问题。...不同的人虽然有不同的意识，但是他们对于同一个图片的轮廓标注往往是具有一致性。

    95810

    Python opencv图像处理基础总结(六) 直线检测 圆检测 轮廓发现

    我还有改变的可能性 一想起这一点 我就心潮澎湃 文章目录 一、直线检测 使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成 # 标准霍夫线变换 cv2.HoughLines(image...param2：圆心检测的累加阈值，参数值越小，可以检测越多的假圆圈，但返回的是与较大累加器值对应的圆圈 minRadius：检测到的圆的最小半径 maxRadius：检测到的圆的最大半径 import...只能传入二值图像，不是灰度图像 2 轮廓的检索模式，有四种： cv2.RETR_EXTERNAL 表示只检测外轮廓...cv2.RETR_LIST 检测的轮廓不建立等级关系 cv2.RETR_CCOMP 建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。...，不会存储轮廓所有的点，只存储能描述轮廓的点 hierarchy：一个ndarray, 元素数量和轮廓数量一样， 每个轮廓contours[i]

    10K42

    OpenCV 轮廓 —— 轮廓匹配

    一个跟轮廓相关的最常用到的功能是如何匹配多条轮廓。我们或许需要比较两条计算好的轮廓，或者比较一条轮廓和一个抽象模板。这两种情况都会在本文讨论。...矩 相关介绍 比较两条轮廓最简洁的方法之一是比较它们的轮廓矩。轮廓矩代表了一条轮廓、一幅图像、一组点集的某些高级特征。下面的所有讨论对轮廓、图像、点集都同样适用，简便起见，将它们统称为对象。...当处理轮廓时，结果是轮廓的长度。 将m_{10}和m_{01}相加再除以mo,能得到整个对象的平均x值和y值。 cv2.moments 计算多边形或光栅化形状的所有矩，最高可达三阶。...官方文档 仅适用于来自 Python 绑定的轮廓矩计算: 注意，输入数组的 numpy 类型应该是 np.int32或 np.float32。...官方文档 函数使用 cv2.matchShapes( contour1, # 第一个轮廓或灰度图像。 contour2, # 第二轮廓或灰度图像。

    4.2K30

    VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测

    VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测 在VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测，轮廓是形状分析以及物体检测和识别的有用工具。...如下面的图像中Shapes.png中有三角形、矩形、正方形、圆形等，我们如何去区分不同的形状，并且根据轮廓进行检测呢？...1、首先我们对原始图像进行预处理，将原始图形灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀化处理，最后得到一副膨胀的图形 2、基于这幅膨胀的图像，我们调用findContours函数从膨胀化的二值图像中检索出所有的轮廓...判断轮廓多边形的形状类型，特别注意矩形和正方形的区别，我们根据轮廓的宽高比来区分，当轮廓宽高比大于0.95或者小于1.05时我们可以认定轮廓为正方形 4、最后我们在第三步基础上，绘制轮廓或填充轮廓，颜色为粉色...GaussianBlur(imgGray, imgBlur, Size(3, 3), 3, 0); // 高斯模糊处理 Canny(imgBlur, imgCanny, 25, 75); // Canny边缘检测算法

    1.5K00

    基于OpenCV的区域分割、轮廓检测和阈值处理

    它在现实世界中的典型应用是人脸识别，物体检测，人类活动识别，物体跟踪等。 现在，假设我们只需要从整个输入帧中检测到一个对象。...我们要完成一下三个步骤： • 定义兴趣区 • 在ROI中检测轮廓 • 阈值检测轮廓轮廓线 什么是ROI？ 简而言之，我们感兴趣的对象所在的帧内的子区域称为感兴趣区域（ROI）。 我们如何定义ROI？...（输出）蓝色矩形覆盖的区域是我们的投资回报率 现在，如果您也想绑定感兴趣的对象，那么我们可以通过在ROI中找到轮廓来实现。 什么是轮廓？ 轮廓线是 表示或说是限制对象形状的轮廓。...在对框架进行阈值处理并检测到轮廓之后，我们应用凸包技术对围绕对象点的紧密拟合凸边界进行设置。实施此步骤后，框架应如下所示- ?...我们可以做的另一件事是，我们可以遮盖ROI以仅显示被检测到的轮廓本身覆盖的对象。再次- 什么是图像MASK？ 图像MASK是隐藏图像的某些部分并显示某些部分的过程。这是图像编辑的非破坏性过程。

    2.9K22

    飞机起落架轮轴深孔中间段电解扩孔内轮廓检测 - 激光频率梳 3D 轮廓检测

    摘要：飞机起落架轮轴深孔中间段电解扩孔内轮廓检测存在精度要求高、结构复杂等挑战。...本文针对电解扩孔特殊工艺特征，探讨激光频率梳 3D 轮廓检测技术的应用，分析其检测原理、技术优势及在轮轴深孔检测中的实践，为电解扩孔内轮廓高精度检测提供解决方案。...关键词：起落架轮轴；深孔电解扩孔；内轮廓检测；激光频率梳；3D 轮廓检测一、引言飞机起落架轮轴作为承载起降载荷的核心部件，其深孔中间段电解扩孔内轮廓精度直接影响轮轴疲劳寿命与装配可靠性。...因此，亟需适配电解扩孔工艺特征的内轮廓检测技术。...三、电解扩孔内轮廓检测技术优势（一）电解纹特征高保真采集针对电解扩孔特有的 0.08mm 深度纹路，激光频率梳可实现 0.02mm 垂直分辨率的轮廓采集。

    21210
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