读入彩色3通道图像，转换成灰度图像，再转换成二值图像，完后检测轮廓。 // cvtcolor.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...注意到轮廓的存储格式为std::vector>，他说明整个轮廓是若干条轮廓按一定顺序组成的，而每个轮廓中的点也是有顺序的。...OutputArray hierar- chy, int mode, int method, Point offset=Point()) 参数说明 输入图像image必须为一个2值单通道图像 contours参数为检测的轮廓数组...mode表示轮廓的检索模式 CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系 CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息...得到了复杂轮廓往往不适合特征的检测，这里再介绍一个点集凸包络的提取函数convexHull，输入参数就可以是contours组中的一个轮廓，返回外凸包络的点集 还可以得到轮廓的外包络矩形，使用函数boundingRect
在计算机视觉中，轮廓检测是另一个比较重要的任务。它包含的操作有计算矩形边界、圆形边界、多边形边界等等。 我们以下面的黑猫图为例来讲解如何利用OpenCV进行轮廓检测。 ?...img0 = cv2.imread("cat.jpg") #img = cv2.pyrUp(img)#面积放大4倍 img0 = cv2.pyrDown(img0)#原图有点大，面积缩小到1/4 要做轮廓检测...我们可以看到，原图底部灰色的文字在转二值图的时候被过滤掉了，不参与轮廓检测。...此时，我们可以检测轮廓点集（图中绿色的外边界点） #2个返回值，分别是轮廓的点集(contours)和各层轮廓的索引(hierarchy) # openCV 4 , 否则注意版本差异！...通常我们会计算凸多边线轮廓： #凸轮廓需要先加上下面这句 hull = cv2.convexHull(c) # 计算凸轮廓多变形时需要先处理轮廓 ?
外层vector的size代表了图像中轮廓的个数，里面vector的size代表了轮廓上点的个数。... 输入图像image必须为一个2值单通道图像 contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示 hiararchy参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours...mode表示轮廓的检索模式 CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系 CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息...不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了. ...contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放 的.
这个好像是骨头什么的，但是要求轮廓闭合，于是对图片进行一下膨胀操作，再次检测轮廓就好了。 // A closed contour.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
今天分享一个OpenCV检测轮廓极点实例，原图如下，我们需要检测出地图中最大轮廓的上下左右四个极点，并进行标注显示。 ? 第一步：阈值处理分割出地图轮廓 ?...第二步：轮廓筛选，找到我们需要的轮廓 第三步：计算对应轮廓的极点坐标并标注 Python OpenCV源码与效果图如下： import numpy as np import cv2...C++ OpenCV核心代码如下： box[i] = minAreaRect(Mat(contours[i])); //计算每个轮廓最小外接矩形 if (box[i].size.width < 50...|| box[i].size.height < 50) continue; //计算轮廓极值点 Point extLeft = *min_element(contours[i].begin(),
参考目录： 0 轮廓检测 1 论文概述 2 HED结构 3 损失函数 4 损失函数 TF 5 总结 0 轮廓检测 轮廓检测，对我这样的初学者而言，与语义分割类似。...分割任务是什么我就不再赘述了，轮廓检测则是完成这样的一个任务： ?...了解传统图像处理或者opencv的朋友应该都不难看出（想到），“Canny”轮廓提取算子，这个算子简单的说就是对图像的像素值的变化（梯度）进行检测，然后梯度变化大的地方认定为轮廓（上图就是用Canny算子提取的效果...当然，最近也是用深度学习的方法来做这种轮廓提取，本问介绍的HED就是这样的一个深度学习提取边框的办法，下图是HED提取小狗轮廓的结果图。 ?...整体来说，这个HED边缘检测模型，与Unet分割模型类似，再加上年份较老，所以复现价值不大，大家当扩展知识看看就得了。
简介 OpenCV的“findContours”功能经常被计算机视觉工程师用来检测物体。OpenCV的存在，使得我们只需要编写几行代码就可以检测轮廓（对象）。...然而，OpenCV检测到的轮廓通常是分散的。例如，一个功能丰富的图像可能有数百到数千个轮廓，但这并不意味着图像中有那么多对象。...一些属于同一对象的轮廓是单独检测的，因此我们感兴趣的是对它们进行分组，使一个轮廓对应一个对象。...实现思路 当我在项目中遇到这个问题时，我花了很多时间尝试使用不同的参数或不同的OpenCV函数来检测轮廓，但没有一个有效。...第一幅图像显示最初检测到12个轮廓，聚类后只剩下4个轮廓，如第二幅图像所示。这两个小对象是由于噪声造成的，它们没有合并，因为与阈值距离相比，它们离太远。
Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测 cvtColor(midImage,dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图...imshow("【边缘检测后的图】", midImage); //【7】显示效果图 imshow("【效果图】", dstImage); //waitKey(0);...CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0); //开辟内存空间 CvSeq* contour = NULL; //CvSeq类型 存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值...CV_CHAIN_APPROX_NONE);//这函数可选参数还有不少 for(; contour; contour = contour->h_next) //如果contour不为空，表示找到一个以上轮廓...，这样写法只显示一个轮廓 //如改为for(; contour; contour = contour->h_next) 就可以同时显示多个轮廓 { End_Rage2D = cvMinAreaRect2
虽然Canny.之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素，但是它并没有将轮廓作为一个整体进行处理。下一步是要将这些边缘像素合成轮廓。...轮廓层次 在了解到底如何提取轮廓之前，有必要花一些时间来理解轮廓到底是什么以及一组轮廓之间如何互相关联。...# 轮廓近似法 contours[, # 检测到的轮廓。...获得一列轮廓后，一个最常用的功能是在屏幕上绘制检测到的轮廓。...如果为 1，则函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。 如果为 2，则函数绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓，依此类推。仅当存在可用层次结构时才考虑此参数。
当分析一张图像的时候，针对轮廓，我们也许有很多事情要做。毕竟，所有轮廓都是或即将是我们想要进行识别或操作的。另外相关的还有多种对轮廓的处理，如描述轮廓，简化或拟合轮廓，匹配轮廓到模板，等等。...本文记录 OpenCV 中的轮廓分析的相关操作。 多边形逼近 当我们绘制一个多边形或进行形状分析时，通常需要使用多边形逼近一个轮廓，使顶点数变少。...Douglas-Peucker(DP) 逼近算法 该算法首先从轮廓(图B)中挑出两个最远的点，将两点相连(图C)。然后在原来的轮廓上寻找一个离线段距离最远的点， 将该点加入逼近后的新轮廓中。...从这里可以看出，将该精度设置为轮廓周长或外包矩形周长等表示轮廓总长度的值的几分之一比较合适。...这可能包括长度或其他一些反应轮廓整体大小的量度。另一个有用的特性是轮廓矩(contour moment)可以用来概括轮廓的总形状特性，这部分我们在下一节讨论。
> 轮廓检测论文解读 | 整体嵌套边缘检测HED | CVPR | 2015 孪生网络入门（下） Siamese Net分类服装MNIST数据集(pytorch) 孪生网络入门...理论+ 代码 图像分割必备知识点 | Dice损失 理论+代码 3D卷积入门 | 多论文笔记 | R2D C3D P3D MCx R(2+1)D 医学AI论文解读 | 超声心动图在临床中的自动化检测...一般来说轮廓检测任务中，positive的样本应该是较少的，因此 的值较小，因此损失函数中第一行，y=0也就是计算非轮廓部分的损失的时候，就会增加一个较小的权重，来避免类别不均衡的问题。...不同的人虽然有不同的意识，但是他们对于同一个图片的轮廓标注往往是具有一致性。
一个跟轮廓相关的最常用到的功能是如何匹配多条轮廓。我们或许需要比较两条计算好的轮廓，或者比较一条轮廓和一个抽象模板。这两种情况都会在本文讨论。...矩 相关介绍 比较两条轮廓最简洁的方法之一是比较它们的轮廓矩。轮廓矩代表了一条轮廓、一幅图像、一组点集的某些高级特征。下面的所有讨论对轮廓、图像、点集都同样适用，简便起见，将它们统称为对象。...当处理轮廓时，结果是轮廓的长度。 将m_{10}和m_{01}相加再除以mo,能得到整个对象的平均x值和y值。 cv2.moments 计算多边形或光栅化形状的所有矩，最高可达三阶。...官方文档 仅适用于来自 Python 绑定的轮廓矩计算: 注意，输入数组的 numpy 类型应该是 np.int32或 np.float32。...官方文档 函数使用 cv2.matchShapes( contour1, # 第一个轮廓或灰度图像。 contour2, # 第二轮廓或灰度图像。
我还有改变的可能性 一想起这一点 我就心潮澎湃 文章目录 一、直线检测 使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成 # 标准霍夫线变换 cv2.HoughLines(image...param2：圆心检测的累加阈值，参数值越小，可以检测越多的假圆圈，但返回的是与较大累加器值对应的圆圈 minRadius：检测到的圆的最小半径 maxRadius：检测到的圆的最大半径 import...只能传入二值图像，不是灰度图像 2 轮廓的检索模式，有四种： cv2.RETR_EXTERNAL 表示只检测外轮廓...cv2.RETR_LIST 检测的轮廓不建立等级关系 cv2.RETR_CCOMP 建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。...，不会存储轮廓所有的点，只存储能描述轮廓的点 hierarchy：一个ndarray, 元素数量和轮廓数量一样， 每个轮廓contours[i]
VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测 在VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测，轮廓是形状分析以及物体检测和识别的有用工具。...如下面的图像中Shapes.png中有三角形、矩形、正方形、圆形等，我们如何去区分不同的形状，并且根据轮廓进行检测呢？...1、首先我们对原始图像进行预处理，将原始图形灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀化处理，最后得到一副膨胀的图形 2、基于这幅膨胀的图像，我们调用findContours函数从膨胀化的二值图像中检索出所有的轮廓...判断轮廓多边形的形状类型，特别注意矩形和正方形的区别，我们根据轮廓的宽高比来区分，当轮廓宽高比大于0.95或者小于1.05时我们可以认定轮廓为正方形 4、最后我们在第三步基础上，绘制轮廓或填充轮廓，颜色为粉色...GaussianBlur(imgGray, imgBlur, Size(3, 3), 3, 0); // 高斯模糊处理 Canny(imgBlur, imgCanny, 25, 75); // Canny边缘检测算法
它在现实世界中的典型应用是人脸识别，物体检测，人类活动识别，物体跟踪等。 现在，假设我们只需要从整个输入帧中检测到一个对象。...我们要完成一下三个步骤： • 定义兴趣区 • 在ROI中检测轮廓 • 阈值检测轮廓轮廓线 什么是ROI？ 简而言之，我们感兴趣的对象所在的帧内的子区域称为感兴趣区域（ROI）。 我们如何定义ROI？...（输出）蓝色矩形覆盖的区域是我们的投资回报率 现在，如果您也想绑定感兴趣的对象，那么我们可以通过在ROI中找到轮廓来实现。 什么是轮廓？ 轮廓线是 表示或说是限制对象形状的轮廓。...在对框架进行阈值处理并检测到轮廓之后，我们应用凸包技术对围绕对象点的紧密拟合凸边界进行设置。实施此步骤后，框架应如下所示- ?...我们可以做的另一件事是，我们可以遮盖ROI以仅显示被检测到的轮廓本身覆盖的对象。再次- 什么是图像MASK？ 图像MASK是隐藏图像的某些部分并显示某些部分的过程。这是图像编辑的非破坏性过程。
#将灰度图片转换为二值图片 contours,hierarchy=cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#计算图像轮廓...temp) cnt=contours[i] mask=np.zeros(gray.shape,np.uint8) cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,2)#绘制图像空心轮廓...[115 225] [115 226] [115 227]] 算法：空心轮廓是通过获取特定对象的掩模图像及其对应的像素点位置信息来获取空心轮廓，应用在图像噪声消除等领域。...函数cv2.drawContours()的轮廓宽度参数thickness设置为-1，即获取图像的实心轮廓。
threshold(gray,235,255,cv2.THRESH_BINARY)#将灰度图片转换为二值图片 contours,hierarchy=cv2.findContours(thresh,2,1)#计算图像轮廓...（轮廓）的最短距离（垂线距离），又称点和多边形的关系测试。...，表示计算点到轮廓的距离。...如果点在轮廓的外部，返回值为负数；如果点在轮廓上，返回值为0；如果点在轮廓内部，返回值为正数。如果为False，不表示计算距离，表示点相对于轮廓的位置关系，返回值为-1、0和1。...如果点在轮廓的外部，返回值为-1；如果点在轮廓上，返回值为0；如果点在轮廓内部，返回值为1
#将灰度图片转换为二值图片 contours,hierarchy=cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#计算图像轮廓...contoursImg=[] for i in range(n): print("contours["+str(i)+"]面积=",cv2.contourArea(contours[i]))#计算轮廓面积...4.0 contours[16]面积= 3263.0 contours[17]面积= 9103.5 contours[18]面积= 6578.5 contours[19]面积= 8974.5 算法：轮廓面积是估算图像轮廓部分和起始点连线构成的封闭部分的像素数量...retval=cv2.contourArea(contour[, oriented])) contour表示图像轮廓 oriented表示布尔型值，如果为True，则返回值包含正/负号，表示轮廓是顺时针还是逆时针...，默认值是False，表示返回retval是绝对值 注意：轮廓面积的单位是像素。
#将灰度图片转换为二值图片 contours,hierarchy=cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#计算图像轮廓...temp) cnt=contours[i] mask=np.zeros(gray.shape,np.uint8) cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)#绘制图像空心轮廓...[115 225] [115 226] [115 227]] 算法：实心轮廓是通过获取特定对象的掩模图像及其对应的像素点位置信息来获取实心轮廓，应用在图像噪声消除等领域。...函数cv2.drawContours()的轮廓宽度参数thickness设置不为-1，即获取图像的空心轮廓。
： CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略 CV_RETR_LIST 检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，彼此之间独立，没有等级关系...，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1 CV_RETR_CCOMP 检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层...，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层 CV_RETR_TREE， 检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。...外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。...用CV_RETR_TREE效果 此时找到的所有轮廓。
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