盖科最优控制(Geometric optimal control)是控制论中的一个重要概念,它研究的是如何选择控制策略来使系统在给定约束条件下实现最优性能。
在盖科最优控制中,可以通过添加第二个和第三个求解器控制变量来增加系统的灵活性和性能。具体而言,可以通过以下步骤进行:
需要注意的是,在添加第二个和第三个求解器控制变量时,需要确保系统的可控性和可观测性。此外,为了实现最优控制,需要对系统进行建模和优化求解。
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