我试图从预测深度的图像中生成3D点云(PC)。给出了摄像机的本质和地面真实深度图像。首先,我正在用摄像机内部的GT深度生成一台PC,它看起来如下:
但是,当我试图生成与预测深度相同的图像的PC时,PC看起来很奇怪。下面是预测深度的PC:
我用同样的相机本质来做这件事。我正在使用相同的代码和程序的两个PC代。我原以为两台PC会很接近,但我得到的是真的很奇怪。我做错了什么?
我生成点云的代码如下所示:
int rows = RGB.size[0];
int cols = RGB.size[1];
for (int v = 0; v < rows; v++) {
for (
我用bitnami创建了Google虚拟机实例,以启动PHP、MySQL和apache。
我已经允许防火墙在8086端口谷歌云平台。
我创建了两个文件:
server.php,这是
- stored in google cloud
- create server socket on port 8086
- run using SSH with PHP-CLI
- socket is binding and listening to port 8086 successfully
client.php,这是
- stored in my local PC
-
我已经建立了一个非常简单的Node应用程序与Express在谷歌云运行。
它工作得很好,但是当我用设置它“允许未经身份验证的调用到?"到No时,即使我创建了一个API键,并且我在查询字符串中添加key=[My API key]的调用,就像中所说的那样,也会得到一个403 Forbidden。我的网址最后看起来像https://service-wodkdj77sba-ew.a.run.app?key=[My API key]。
我尝试过限制(对于Google )和不受限制的API键。
我遗漏了什么吗?