我有激光雷达文件，每个文件包含数百万点。我试图过滤这些激光雷达文件与形状文件，其中包含多边形，基本上做一个相交或包含在每个点与多边形。我对激光雷达很陌生，所以对于那些空间裁剪动作来说，开源库的每一个建议都是足够好的。
浏览 1提问于2014-02-09得票数 1
我正在开发一个可以自动校准激光雷达的应用程序。激光雷达有四个参数( a、b、c、d )，每个参数的范围为-5.0至5.0，步长为0.1。激光雷达可以输出一个名为error.In general，f(a, b, c, d) = error的值。误差值越小，激光雷达的标定效果越好。我可以用有限差分近似梯度，但是得到激光雷达的输出是昂贵的；在线上有很多无梯度优化，但是我应该选择哪种算法。有什么想法吗？
浏览 4提问于2022-07-08得票数 0
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我试图在窗口中安装ROS驱动程序()，以便从velodyne LiDAR捕获点云，但是在运行catkin_make时会出错。无法为该项目未构建的目标"velodyne_driver“指定链接库。
以下是velodyne_driver包的cmake文件：pr
浏览 4提问于2020-10-08得票数 0
我正在尝试使用激光雷达进行定位。这是启动文件： 然而，在完成映射后，激光雷达位置(tf)消失。我想要在生成的/现有的地图上实时定位激光雷达位置。即使在我启动rplidar_s1.launch之后，它也不能工作。
浏览 55提问于2019-06-21得票数 1
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我刚开始使用Ubuntu和Linux，很难将我的Tim561 LiDAR连接到我的计算机上。我有一个戴尔精度5520是双引导windows 10和Ubuntu16.04与ROS一起使用。我把IP地址格式化在我的计算机的窗口端，可以在那里连接和ping LiDAR，但是当我切换到Ubuntu并打开激光雷达时，我会收到一条消息，说网络是无法到达的。这样做可以让我连接到激光雷达，并点击它，但是100%的包在这样做时丢失了。下面是我输入到终端的ping命令和结果。
浏览 0提问于2019-12-12得票数 1
我正在做一个相机-激光雷达校准工作，我在以下问题上被困了一段时间：
我用的是usb摄像头和2D激光雷达。我在激光雷达帧和摄像机帧中都有对应点的坐标(假设我在激光雷达帧中有3个点，它们在激光雷达帧中的坐标，以及相机帧中相同的3个点的坐标)。我有3个点在二维坐标在激光雷达框架和准确的3个点作为三维坐标在相机帧。在这里，我在数学上挣扎着，想要根据坐标值来计算旋转。有什么方法可以让你旋转吗？
浏览 2提问于2017-11-03得票数 0
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我想使用ransac算法来分割地平面激光雷达环，我使用python-pcl来做这件事，但我得到了错误的结果，如下图所示。我们知道，激光雷达数据有许多环的地面，它找不到合适的平面的地面，但它发现了在地面以上的平面。我可以猜测的原因是，可能激光雷达的地面非常稀疏，并且地面上的平面比地面上的点数多，所以算法会发现错误的结果。我不知道如何解决这个问题，关于激光雷达环分割的信息很少，有人知道如何解决它吗？
有没有其他方法可以做激光雷达地面分割，我可以得到代码？
浏览 9提问于2018-09-11得票数 0
这意味着Linux只看到桥，而不是它背后的激光雷达。桥在属性方面看起来是一样的，因此为它们制定一个udev规则比通常要复杂一些。正确的方法是什么？
浏览 0提问于2021-08-12得票数 0
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我有三张地图Osm，激光雷达和航拍。我想选择一个作为基准层，一个作为覆盖层。例如，osm +航空，osm +激光雷达，航空+激光雷达。
浏览 23提问于2018-01-17得票数 0
我正在致力于融合激光雷达和相机图像，以便使用CNN执行分类对象算法。 我想使用KITTI数据集，它提供同步的激光雷达和rgb图像数据。激光雷达是3D扫描仪，因此输出是3D点云。
浏览 122提问于2019-05-24得票数 4
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如何在重建网格上加锚以获得精度
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我正在探索激光雷达及其在ARKit中的特性。我在考虑激光雷达网格上的光线投射位置(x，y)。这意味着我想在激光雷达的网格上放置一个锚，用于光线投射的位置。
浏览 1提问于2021-07-15得票数 1
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我想模拟lidars。我看到文档中提到了一个类DepthSensor，但我没有找到它的实际实现。现在，我计划使用RgbdSensor类，只使用我接收到的深度点云的高度来模拟我的lidars。为了得到你的输入，也许我遗漏了什么，但是是否有一个特定的lidars类，您将如何将lidars添加到模拟中呢？阿诺德
浏览 3提问于2021-02-04得票数 1
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我有一个.bin格式的Velodyne-128激光雷达数据.我需要把它转换成pcd格式。我使用NVIDIA进行数据操作，但没有将激光雷达二进制数据转换为pcd的工具。因此，是否有方法将二进制激光雷达数据转换为pcd格式？
浏览 8提问于2020-03-03得票数 2
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我想设置检测urg_node的距离。88 name="range_min“type=双”value="0.01“源代码
浏览 16提问于2022-10-06得票数 0
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我需要将激光雷达数据(3D点云)转换为反射率和距离图(图像)，以便将它们用作CNN的通道。 有谁已经使用过激光雷达数据，可以帮助我吗？ 提前谢谢你。
浏览 23提问于2019-05-14得票数 1
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我正在从事一个目标跟踪项目，在那里我从激光雷达传感器(Pepperl R2000)获得数据(以毫米和振幅为单位)。我使用OpenGL和C++在linux机器上显示数据。
浏览 1提问于2016-09-27得票数 5
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在Python中循环访问两组数据
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我有两组数据，一组用于雷达，另一组用于激光雷达。文件在csv中，我已经将数据添加到名为雷达和激光雷达的空列表中。数据是600x600。每一行数据都在一个列表中。雷达文件告诉我陆地岛屿在海里的位置，所以任何大于150的值都是陆地，激光雷达会告诉我陆地的高度。
浏览 19提问于2019-09-19得票数 0
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总点数超过200万个(激光雷达安装在车辆顶部)。我还有一组安装在LiDAR旁边的立体摄像机(一个左，一个右)，我只有摄像机的内部参数。 我正在尝试复制在几篇论文中找到的公式，可以看到公式2和3。除了这些数据，我还有一个文件，其中包含相机和激光雷达在拍摄图像时的偏航、俯仰和滚动(以度为单位)。我知道我可以从这些参数中提取旋转矩阵，但我不太确定如何在这种情况下使用它们，特别是获得从激光雷达到相机坐标的刚体变换。我还应该提到的是，我有拍摄每张图像时相机的真实坐标( x，y，z坐标)。
浏览 20提问于2019-10-15得票数 0
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name__ == '__main__':
run() 这段代码不是我写的，它是来自https://github.com/SkoltechRobotics/rplidar的，我正在试着测试我的激光雷达
浏览 67提问于2021-05-01得票数 0
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将二维图像映射到三维扫描数据
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给出了叶片的二维图像及其相应的stl/ply/pcd格式的三维扫描数据。使用python可以将2D图像映射到3D扫描数据上吗？或者，我们可以从2D图像中提取颜色信息，并使用python库将颜色纹理映射到3D扫描数据上吗？我正在做一个项目，我想定位叶片上的缺陷位置，我已经实现了人工智能算法来定位2D图像上的缺陷，但是现在我想将这些信息传递到3D CAD数据中。
浏览 15提问于2022-04-21得票数 1
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