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    FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

    FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.

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    聚焦云成本优化,直面云成本问题的多面性和复杂性 |QCon

    随着数字化转型的深入发展,云计算已经成为了企业中越来越重要的一部分。从业务应用的创新到效率的提升,企业需要借助云计算的优势来帮助自己在竞争中立于不败之地。根据中国信息通信研究院的一项研究报告,现在已经有四成的企业开始使用公有云或混合云,而这个数字还在不断地增长。虽然云计算带来了很多好处,但是也伴随着一些挑战和风险。其中,最重要的问题之一就是云成本的优化。研究数据显示,约 35% 的云成本被浪费,这意味着企业需要进行深入的分析和优化,以便使其能够更好地利用云计算服务。在这种情况下,云成本的优化变得尤为关键。

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    Docker容器与Serverless的融合:探索《2023腾讯云容器和函数计算技术实践精选集》中的云原生创新案例

    大家好,我是猫头虎。今天我非常高兴能有机会和大家一起探讨《2023腾讯云容器和函数计算技术实践精选集》这本精选集。这本书不仅涵盖了腾讯云在容器和函数计算领域的最新技术进展,还提供了丰富的实践案例,为我们揭示了云原生技术的强大潜力和应用前景。在数字化转型的浪潮中,云计算已远超技术话题的范畴,它成为了推动企业创新、提高业务灵活性与效率的核心动力。特别是在Docker容器、Serverless技术、微服务架构以及云原生架构等领域,这些技术以其独到的优势,正彻底改变我们对应用开发、部署和管理的理解,使得构建高效、可伸缩的现代应用变得前所未有地简单。

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    Docker容器与Serverless的融合:探索《2023腾讯云容器和函数计算技术实践精选集》中的云原生创新案例

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