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动作服务器和控制器是如何交互的
例如动作客户端将
轨迹
消息
发送给动作服务器,那么动作服务器如何将相同的
轨迹
消息
发送给关节
轨迹
控制器,以及为什么要在控制器和动作客户端之间使用动作接口?
浏览 8
提问于2017-01-11
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2
回答
如何在运行时跟踪(Flex)
如何在控制台或某个窗口查看跟踪应用程序的跟踪
消息
? 或者将
轨迹
保存在某个文件中,但我找不到
轨迹
文件...
浏览 1
提问于2013-06-06
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1
回答
如何绘制排序空间中变化的
轨迹
?
、
我正在尝试绘制古生态数据变化的
轨迹
。首先,我在素食中使用metaMDS生成了一个NMDS坐标列表,这是成功的。 然后,我使用ecotraj包尝试绘制
轨迹
,但得到了错误
消息
。谁能帮我弄清楚这个错误
消息
是什么意思?我想画出总共12个网站的
轨迹
。非常感谢。NMDS_coords[c(2)] survey.labels = T) 错误
消息
浏览 48
提问于2021-11-17
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2
回答
编写windows桌面应用程序时,我应该在哪里跟踪我的窗口句柄?
、
、
我遇到了一些丢失窗口句柄的问题,例如: 当接受来自多个
轨迹
栏的
消息
时,特定的
轨迹
栏由lParam在邮件中标识,它包含指向
轨迹
栏窗口的句柄...但是如果我不存储我的窗口句柄,那么我就不知道
消息
来自哪个跟踪条
浏览 0
提问于2019-04-08
得票数 0
2
回答
“默认缩放级别”鼠标按钮
、
、
、
、
这些程序几乎总是向应用程序生成Ctrl+Mouse轮询
消息
,因此我们程序员很容易对它们进行解释。 但我现在的罗技鼠标有一个额外的功能。缩放轮确实在滚动(或实际上是倾斜的)时发送Ctrl+Mouse轮
消息
,但当我按下缩放轮时,大多数程序都会将缩放级别恢复到默认的水平,即100 %。在这种情况下,鼠标会向应用程序发送什么样的
消息
?
浏览 7
提问于2010-08-28
得票数 1
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1
回答
简单私密
消息
的数据库设计
、
、
、
button.Recipient 窗口将弹出“标题”框、“
消息
”框并发送,其中包含以下信息:“发件人名称”、“接收日期”、“标题”,以及"Message".Recipient通过填写“标题”和“
消息
”并按回复回复
浏览 3
提问于2010-12-30
得票数 3
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1
回答
在创建对象之前使用该对象
、
、
我想在listBox SelectedIndexChanged事件上动态创建一些控件标签和
轨迹
栏,然后再创建它们,我需要删除所有的标签和
轨迹
栏。当前想法:删除
轨迹
栏和标签,然后创建它们,但当然你会得到一个错误
消息
说,
轨迹
栏/标签不存在。if (trackbar !
浏览 0
提问于2013-06-19
得票数 1
3
回答
比较原始
轨迹
和两个压缩
轨迹
的最佳方法是什么
、
假设有一条GPS
轨迹
-即:一系列时空坐标,每个坐标是一个(x,y,t)信息,其中x是经度,y是纬度,t是时间戳。假设每个
轨迹
由1000 (x,y)个点标识,压缩
轨迹
是具有比原始
轨迹
更少的点的
轨迹
,例如300个点。压缩算法(Douglas-Peucker,Bellman等)决定哪些点将处于压缩
轨迹
中,哪些点将被丢弃。 每种算法都有自己的选择。现在,我需要一种方法来比较两个压缩
轨迹
与原始
轨迹
,以了解哪种压缩算法更好地减少时空(时间成分非常重要)
轨迹
浏览 2
提问于2012-01-24
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4
回答
读取C++/WinAPI程序中的
轨迹
控件值
、
、
、
我正在用Visual C++/Windows API编写一个简单的GUI应用程序。我在资源中定义了一个对话框上的Trackbar控件:我想在静态文本控件上显示trackbar值,所以我写道:if(lParam == TRBN_THUMBPOSCHANGING) Pos1 = SendMessage(GetDlgItem(hwndDlg, 1045), TB
浏览 2
提问于2012-12-09
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1
回答
如何在asterisk上获取sip调试返回的数据?
可以将来自asterisk的sip报头存储在变量上吗? SIP <-sip read from UDP:192.168.1.101:5060 ->再见sip:101@192.168.1.102:5060SIP/2.0通过: SIP/2.0/UDP 192.168.1.101:5060;branch=z9hG4bK04B0006fcc7eb2a5c0e From:;tag=gK0480049d To:"101“;tag=as0d6cf491 Call-ID: 22ea42397b241a6a26ba639c4f3fd2f1@192.168.1.102:5060 CSeq: 5
浏览 29
提问于2018-07-30
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1
回答
将STK轨道文件导入OPNET Modeler 18.5
当我导入轨道文件*.sa时,我得到了以下
消息
。 无法转换STK文件(C:\Users\UB\Documents|STK11(x64)*.sa):general失败。它向我展示了一个编辑
轨迹
信息的新菜单,我可以将它保存为
轨迹
文件,任何人都可以帮助我创建一个卫星节点,并在OPNET中导入这些节点。
浏览 1
提问于2017-08-24
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1
回答
在接收函数之前,必须多次调用该函数
、
我有2个ant+ U盘,1个模拟可以共享数据的设备。(模拟softwareSimuAnt) 1模拟显示器以显示数据。(windows PC unity应用程序) 所有的工作都很好,但只有一件事是奇怪的。 我已经用Debug.Log检查了函数是否被真正调用。我用了一个按钮。 现在奇怪的事情是:当我单击按钮时,调试日志确认页面已发送到设备。但我在这个设备上没有效果。当我快速点击按钮时,它有时会起作用。 当我在代码中调用该函数40次时,它工作了。但我认为这不是解决问题的正确方法。 public void SetTrainerResistance(int resistance) {
浏览 11
提问于2019-06-06
得票数 2
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1
回答
无目标无重叠立体摄像机标定
、
、
、
我们能不能用视觉测定仪(如ORB SLAM)来计算这两台相机的
轨迹
(相机会被严格固定),然后用手眼校准来得到外景呢?如果是,如何将每条
轨迹
的变换映射到夹持器->基变换和目标->摄像机变换?
浏览 3
提问于2021-11-19
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2
回答
为四旋翼使用带drake的凉亭
、
、
我的目标是使用跟踪由数学程序生成的
轨迹
,并在Gazebo中进行模拟。由于FHLQR需要一个系统作为输入,所以我使用了,但我不确定这是否理想。
浏览 19
提问于2020-05-08
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1
回答
用网格求直线交叉口
、
、
、
、
我有
轨迹
数据,每个
轨迹
由一个坐标序列组成,每个
轨迹
都由一个唯一的ID识别。请建议我一种将2d平面划
浏览 2
提问于2017-07-10
得票数 0
1
回答
当动态数组达到一定大小时,从该数组中删除第一个项
、
、
、
我正在做一个重力模拟,它显示了行星的
轨迹
。每颗行星在移动时都会留下一条点的
轨迹
,并存储在一个动态数组中。但是,当
轨迹
变长时,绘制事件每次都必须绘制更多内容,因此帧速率会降低。planet.trailY(trailDots - 1)但是,一旦跟踪达到1000个点,模拟就会崩溃,并在"planet.trailX(trailDots) = planet.displayX“行上显示
消息
浏览 0
提问于2016-05-02
得票数 1
2
回答
exportAsynchronouslyWithCompletionHandler因多个视频文件而失败(代码=-11820)
、
、
我正在录制小视频剪辑(大约一秒左右,前后两个摄像头,可能有不同的方向)。然后尝试使用AVAssetExportSession合并它们。我基本上用适当的变换和音频和视频轨道做了一个构图和一个videoComposition。这对我来说似乎真的很令人费解。AVAssetExportSession是否做了一些奇怪的事情,或者它是否对可以传递给它的剪辑数量有一些未经记录的限制?以下是我的代码的一些摘录:{ AVMutableComposition
浏览 5
提问于2012-12-29
得票数 8
1
回答
将MKMapView中的用户位置捕捉到线/
轨迹
、
、
我正在开发一个
轨迹
/地图应用程序,该应用程序在一个区域中绘制了自定义的
轨迹
,并将帮助用户导航到“森林”区域中的一些
轨迹
。目前,我正在使用MKMapView获取用户数据/位置,并从KML文件中加载覆盖
轨迹
。我遇到的问题是,在测试应用程序时,我注意到在某些情况下,代表用户位置的蓝点会离开
轨迹
叠加,这是意料之中的,因为GPS (特别是在手机上)不是很好,加上在获取
轨迹
的值以放入KML文件时可能会出现一些错误。我很抱歉,如果所有这些都有点混乱,我的问题是:是否可以将用户位置(
浏览 1
提问于2013-03-20
得票数 2
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1
回答
计划ORB视觉SLAM
我使用从汽车收集的图像运行ORB 2 (),它利用g2o优化汽车位置和地图点。我发现,从我的单目数据来看,SLAM的结果发生了严重的尺度变化。因此,我想增加限制,使它更加稳定。我能做的一件事就是假设这辆车是在平坦的路面上行驶,所以它有一个固定的y位置。基本上,从一个车架到另一个车架,y车的位置没有变化。但是,我不知道如何将它添加到SLAM代码中。有人能帮忙吗?
浏览 3
提问于2021-07-16
得票数 0
1
回答
有没有一种方法可以画出更少的内存开销的
轨迹
?
、
我希望我的实现具有三个功能:可以限制可见
轨迹
的数量,根据它们的相关性更改
轨迹
上的alpha,以及不包括跳转,就像使用TrailRenderer组件时一样。在我看来,目前我自己实现的最大障碍是,如果环境具有足够的挑战性,一些
轨迹
最终可能会包含大量的点(到目前为止见证的最大点数是30000+),这会极大地减慢训练速度。然而,较大的时间延迟会导致可视化
轨迹
中更大的不准确性,因此限制了
轨迹
提供的价值。 训练(500000步)在我的机器上需要大约45分钟,而不需要绘制
轨迹
图。由于我实现了绘制<em
浏览 2
提问于2019-07-11
得票数 0
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