沿球体内表面的导航在北极处发生翘曲 - 腾讯云开发者社区

通过3×3同形图参数化，如果场景是平面的，或者如果视图纯粹因旋转而不同，则2D投影扭曲是正确的[17]。实际上，在临时用户手中，这些条件不可能完全满足。...在2D图像处理[14]中的扭曲点的背景下，每个x∗的MLS估计是一个由矩阵F∗∈R2×3定义的仿射变换包括非平稳权重{wi∗}Ni=1会产生柔性翘曲，但此类翘曲最终只可能是仿射的；参见图1（...虽然预翘曲的CPW能够产生良好的结果，但刚性约束（如图3（b）中的网格被定义并阻止变形）可能会适得其反地限制翘曲的灵活性（仅观察翘曲图像的轻微非线性轮廓）。...训练集用于学习翘曲，RMSE在两个训练集上进行评估。表1描述了5对具有挑战性的真实图像对上不同方法的平均RMSE（超过20次重复），其中4对用于[4,9]。很明显，APAP的表现一直优于其他公司。...此外，对于CPW，加强刚度似乎通过全局单应性扰动了预翘曲的影响。相比之下，APAP在摄影机中心重合时优雅地减少为全局单应性，并在平移增加时提供最精确的对齐。

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一种新型RDL PoP扇出晶圆级封装工艺芯片到晶圆键合技术

使用两个基板提供了更容易的翘曲管理以及更具成本效益的灵活构造的优势。通过优化基板材料和设计，可以控制封装的翘曲。顶部中介层为商业现成或定制内存的使用提供了设计灵活性。...CCSB技术是垂直互连中一种成熟且可靠的方法，特别适用于基于层压基板的移动封装，因为在批量回流焊过程中不熔化铜芯球，可以控制顶部中介层和底部基板之间的间隙高度。评估封装在结构和可靠性方面的特性。...包括焊球在内的总封装厚度为357 μm。表1汇总了测试样品封装的相关信息。表1. 测试样品的信息B菊花链设计测试样品中设有用于在可靠性测试前后进行电气开路/短路（O/S）测试的菊花链。...由于底部RDL晶圆几乎没有翘曲，可以应用传统的批量回流焊工艺进行倒装芯片键合。如图6-b所示，芯片与底部基板之间的间隙用底填材料填充。...BRDL技术RDL技术的引入导致了中介层PoP在形状因子和电讯号路径的线宽/间距（L/S）方面的显著变化。为了制造底部RDL基板，依次构建了四层介电有机钝化层和三层铜金属线。

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地球是个球体，那宇宙是个啥？

而且由于光沿直线路径传播，因此如果你朝这些方向之一直视前方，你会从后面看到你自己：在原纸上，你看到的光好像从你身后一直传到左手边，然后再次出现在右手边，就像你在玩一个环绕式电子游戏一样：考虑这种情况的一种等效方法是...就像二维球体是普通三维空间中距离某个中心点的固定距离的所有点的集合一样，三维球体（或“三球”）是四维空间中距离某个中心点固定距离的所有点的集合。在三个球体中的生活与在平坦空间中的生活感觉非常不同。...这是因为随着你的视觉圈子的扩大，你的朋友所占的比例会越来越小：但是一旦你的朋友经过赤道，就会发生一些奇怪的事情：他们离你越远，他们看起来就越大。...例如，下面是一个被称为庞加莱圆盘的双曲平面的变形视图：从我们的角度来看，边界圆附近的三角形看起来比中心附近的三角形小得多，但是从双曲几何的角度来看，所有三角形的大小都是相同的。...就像平面几何和球面几何一样，我们可以通过切割出三维双曲球的合适块并将其面粘在一起来构成各种其他三维双曲空间。 7 我们的宇宙是双曲的吗？

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用Mathematica中的阿基米德螺线和复杂代数分析太空中杂耍的模式

在失重状态下扔球下一个需要了解的细节是，当一个球在失重状态下投掷时，它沿直线而不是抛物线运动。我们可以将这两条信息放在一起，考虑到一个人可以以侧手翻的方式旋转并将球扔给自己。...更有趣的是，我们知道球在惯性空间中沿直线运动，但它们在旋转坐标系中的运动路径是什么？杂耍人看到了什么？首先，我们需要一个表示杂耍人脊柱方向的函数。...上面的右图显示了杂耍者在旋转框架中看到的东西。您注意到这些球是如何以弧线运动的吗? 要在旋转坐标系中生成绘图，如上图右侧所示，只需将线函数TL乘以一个以相同角速度向相反方向旋转的指数函数。...球运动的方向是我们现在可以重写球的线性轨迹方程。回想一下，投掷将在时间t0发生，捕捉在时间 τ 之后。...在上面的数学中，我们沿着直线扔球，我们知道它不会遇到任何力，它的动量是守恒的。但是，当我们在旋转框架中查看它时，它遵循阿基米德螺旋。

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机器视觉(第3期)----图像采集之镜头原理详述

在孔径光阑处加上光学滤波器，使出射的光线只有平行于光轴的光通过，在 CCD 接收面上接收到的就是准确的像长，不会因为物体沿光轴移动带来测量误差。 ?...镜头的单色像差一般分五种，它们分别是影响成像清晰度的球差、彗差、象散、场曲，以及影响物象相似度的畸变。...即使光圈开得很小，在子午和弧矢方向仍然无法同时获得非常清晰的像。在广角镜头中，由于视场角比较大，像散现象就比较明显。我们在拍摄的时候应该尽量使被摄体处于画面的中心。...4.4 场曲--一种与孔径无关的像差产生原理：当拍摄垂直于光轴的平面上的物时，经过镜头所成的像并不在一个像平面内，而是在以光轴为对称的一个弯曲表面上，这种成像的缺陷就是场曲。 ?...改善方法：场曲是一种与孔径无关的像差。靠减小光圈并不能改善因场曲带来的模糊。因此在某些专用照相机中，故意将底片处于弧形位置，以减少场曲的影响。

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matlab命令，应该很全了！「建议收藏」

rot90 旋转矩阵90度，逆时针方向 fliplr 沿垂轴翻转矩阵 flipud 沿水平轴翻转矩阵 transpose 沿主对角线翻转矩阵 ctranspose 转置矩阵，也可用A’或A.’...同样可以用上面的选项。五、图像绘制： 1、基本绘图函数 plot 绘制二维线性图形和两个坐标轴 plot3 绘制三维线性图形和两个坐标轴 fplot 在制定区间绘制某函数的图像。...此时如要画不同的图形在一个窗口里，需要hold on。...双曲余割/反双曲余割函数 tan/atan 正切/反正切函数 cot/acot 余切/反余切函数 tanh/atanh 双曲正切/反双曲正切函数 coth/acoth 双曲余切/反双曲余切函数...round 舍入取整 floor 沿-∞方向取整 rem 求除法的余数 ceil 沿+∞方向取整 sign 符号函数附录6.5其他特殊数学函数函数名功能描述函数名功能描述 airy

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十二条数控加工经验总结

在这篇文章中，我们用CNC加工的最佳设计实践汇编了全面的指南。我们专注于描述现代 CNC 系统的可行性，而忽略了相关成本。有关为 CNC 设计高性价比零件的指南，请参阅本文。...其他地板半径可使用球头工具加工。使用推荐值是一种良好的设计实践，因为这是机械师的首选。 3....塑料容易翘曲（由于残余应力）和软化（由于温度升高），因此建议使用较大的最小壁厚。 4. 孔直径推荐标准钻头尺寸；任何大于1毫米的直径都可行使用钻头或端铣刀加工孔。...例如，上面图像的部分必须总共旋转三次：两次沿两个主方向加工孔，第三次进入零件背面。每当工件旋转时，必须重新校准机器并定义新的坐标系。...沿六个主要方向之一对齐设计的主要功能。如果不可能，可选择5轴CNC加工。 5. 当您的设计包括螺纹、公差、表面光洁度规格或机器操作员的其他注释时，请随图纸提交技术图纸。

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零基础入门量子计算：从一个神奇的概念进入量子世界

也就是说，下面的图展示了在不同方向上测量自旋的结果。假设你是粒子源，磁体放置在你和这篇文章之间，图中的点表示电子的偏转方向。图1.2a显示了电子的偏转；图1.2b把电子描绘成磁体，并标出了南北两极。...我们会沿顺时针方向测量角度，0°表示垂直向上方向，θ表示与垂直向上方向的夹角。图1.6描述了一个自旋N在θ方向上的电子。 ?...和之前一样，我们在第一个探测器后面的适当位置还放置了两个探测器，捕获来自第一个探测器的电子。不同之处在于，这两个探测器都旋转了90°，且在水平方向上测量自旋。...04 测量在经典力学中，我们考虑将球抛向空中的路径，而且路径可以用微积分来计算。但是为了进行计算，我们需要知道一些特定的量，比如球的质量和初速度。...对于一个球被抛向空中的例子，这是合理的。例如，我们可以用雷达枪测量它的初速度。这涉及从球上反弹光子，尽管反弹光子会对球产生影响，但这可以忽略不计。

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现代汉语常用3500字=常见字2500字+次常见字1000字

正","扑","扒","功","扔","去","甘","世","古","节","本","术","可","丙","左","厉","石","右","布","龙","平","灭","轧","东","卡","北"...老","圾","巩","执","扩","扫","地","扬","场","耳","共","芒","亚","芝","朽","朴","机","权","过","臣","再","协","西","压","厌","在"...夺","灰","达","列","死","成","夹","轨","邪","划","迈","毕","至","此","贞","师","尘","尖","劣","光","当","早","吐","吓","虫","曲"...妨","努","忍","劲","鸡","驱","纯","纱","纲","纳","纵","驳","纷","纸","纹","纺","驴","纽","奉","玩","环","武","青","责","现","表"...净","盲","放","刻","育","闸","闹","郑","券","卷","单","炒","炊","炕","炎","炉","沫","浅","法","泄","河","沾","泪","油","泊","沿"

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Cesium案例解析(三)——Camera相机

实际页面的显示效果为逐渐飞往某一点： ? 图2：飞行至武汉大学附近此时数字地球会显示在武汉大学附近，视线看上去会垂直与地面，并且东西南北方向也基本上与常规地图一致。...那么问题来了，这个定义里面的X、Y、Z轴的指的是什么呢？...在这个视空间坐标系中，Z轴垂直球面向下（Down），Y轴沿纬线指东（East），X轴沿经线向北（North），而位于视空间坐标系原点的相机的姿态为由南看向北。...事件及相应函数 Cesium.Camera还提供了当前视图发生变化的事件changed、视图发生移动的事件moveStart/moveEnd，它们都可以通过addEventListener()给其添加相应的响应函数...北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换 [2]. Cesium中的相机—HeadingPitchRoll [3].

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粗略的物体碰撞预测及检测

尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...球体树为了解决包容球精确度不高的问题，人们又提出了球体树的方法。如下图所示，球体树实际上是一种表达3D物体的层次结构。...二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。 ...碰撞的示意如下图： [81364644.jpg] 三维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿三个坐标轴做投影，只有在三个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞...[44640621.jpg] 对一个三维物体网格化处理后，需要对三维物体内的子网格做碰撞监测，子网格是规则的立方体。在单位时长内，连接开始和结束时刻物体的最大包络线得到的就是运动多面体。

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粗略的物体碰撞预测及检测

尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...球体树为了解决包容球精确度不高的问题，人们又提出了球体树的方法。如下图所示，球体树实际上是一种表达3D物体的层次结构。...二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。 ...三维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿三个坐标轴做投影，只有在三个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。 ...对一个三维物体网格化处理后，需要对三维物体内的子网格做碰撞监测，子网格是规则的立方体。在单位时长内，连接开始和结束时刻物体的最大包络线得到的就是运动多面体。

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JCIM｜DockIT：虚拟现实交互的柔性分子对接

它具有实时灵活的分子表面渲染，可以显示配体和受体之间以及受体内部氢键的实时形成和断裂，且平滑地改变构象。 2 方法 2.1 引言对接是指将两个分子以结合构象或姿势结合在一起的计算过程。...分子表面的实时可视化。可视化分子结构的三维形状并识别其中的特征对于交互式分子对接非常重要。...图2展示了使用Oculus Touch控制器进行控制和导航。图2 使用Oculus Touch手柄在DockIT软件中导航交互式对接模拟。...表1 麦芽糖结合蛋白(maltose binding protein, MBP)和麦芽糖在不同计算机上交互式对接模拟的帧率比较 3.2 对接实验 DockIT软件提供了四个教程实验，3个用于柔性对接，...另外，DockIT可以用于教学，在VR中，它可以以一种有趣的方式引导学生理解分子相互作用、支配它们的力以及生物分子在结合时发生的形状变化。

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webots自学笔记（一）软件界面和简单模型仿真

在界面的左边的窗口是Scene Tree（场景树），模型和环境的建模都在这个窗口。场景树有多个节点组成，节点又可以展开新节点。红色节点可以展开或者新建，蓝色节点表示保存的一些属性参数。...ViewPoint:里面的参数记录了你在仿真视图中观察的角度和位置，除非特殊需要，可以直接用鼠标左键右键中键点击仿真视图拖拽进行视图调整。...在shape节点下点击geometry NULL，新建sphere节点。然后仿真视图，会有个球，一半在地面上，solid节点下的translation改成(0,0.2, 0)。...添加好了会出现如下图的线框网格，代表这个物体的外边界，即和其他物体发生碰撞的边界，如果没有出现，在场景里点一下球体。...然后在physics NULL中添加physics节点，这个节点下可以设置密度和质量了，默认是密度1000，质量-1，-1代表不使用质量这个属性，如果要设置质量信息，将密度改成-1，质量改成相应值就好了

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【黄啊码】这种PHP验证码你值得拥有（注：支持中文）

php Header("Content-type: image/PNG"); $str = "的一是在了不和有大这主中人上为们地个用工时要动国产以我到他会作来分生对于学下级就年阶义发成部民可出能方进同行面说种过命度革而多子后自社加小机也经力线本电高量长党得实家定深法表着水理化争现所二起政三好十战无农使性前等反体合斗路图把结第里正新开论之物从当两些还天资事队批如应形想制心样干都向变关点育重其思与间内去因件日利相由压员气业代全组数果期导平各基或月毛然问比展那它最及外没看治提五解系林者米群头意只明四道马认次文通但条较克又公孔领军流入接席位情运器并飞原油放立题质指建区验活众很教决特此常石强极土少已根共直团统式转别造切九你取西持总料连任志观调七么山程百报更见必真保热委手改管处己将修支识病象几先老光专什六型具示复安带每东增则完风回南广劳轮科北打积车计给节做务被整联步类集号列温装即毫知轴研单色坚据速防史拉世设达尔场织历花受求传口断况采精金界品判参层止边清至万确究书术状厂须离再目海交权且儿青才证低越际八试规斯近注办布门铁需走议县兵固除般引齿千胜细影济白格效置推空配刀叶率述今选养德话查差半敌始片施响收华觉备名红续均药标记难存测士身紧液派准斤角降维板许破述技消底床田势端感往神便贺村构照容非搞亚磨族火段算适讲按值美态黄易彪服早班麦削信排台声该击素张密害侯草何树肥继右属市严径螺检左页抗苏显苦英快称坏移约巴材省黑武培著河帝仅针怎植京助升王眼她抓含苗副杂普谈围食射源例致酸旧却充足短划剂宣环落首尺波承粉践府鱼随考刻靠够满夫失包住促枝局菌杆周护岩师举曲春元超负砂封换太模贫减阳扬江析亩木言球朝医校古呢稻宋听唯输滑站另卫字鼓刚写刘微略范供阿块某功套友限项余倒卷创律雨让骨远帮初皮播优占死毒圈伟季训控激找叫云互跟裂粮粒母练塞钢顶策双留误础吸阻故寸盾晚丝女散焊功株亲院冷彻弹错散商视艺灭版烈零室轻血倍缺厘泵察绝富城冲喷壤简否柱李望盘磁雄似困巩益洲脱投送奴侧润盖挥距触星松送获兴独官混纪依未突架宽冬章湿偏纹吃执阀矿寨责熟稳夺硬价努翻奇甲预职评读背协损棉侵灰虽矛厚罗泥辟告卵箱掌氧恩爱停曾溶营终纲孟钱待尽俄缩沙退陈讨奋械载胞幼哪剥迫旋征槽倒握担仍呀鲜吧卡粗介钻逐弱脚怕盐末阴丰编印蜂急拿扩伤飞露核缘游振操央伍域甚迅辉异序免纸夜乡久隶缸夹念兰映沟乙吗儒杀汽磷艰晶插埃燃欢铁补咱芽永瓦倾阵碳演威附牙芽永瓦斜灌欧献顺猪洋腐请透司危括脉宜笑若尾束壮暴企菜穗楚汉愈绿拖牛份染既秋遍锻玉夏疗尖殖井费州访吹荣铜沿替滚客召旱悟刺脑措贯藏敢令隙炉壳硫煤迎铸粘探临薄旬善福纵择礼愿伏残雷延烟句纯渐耕跑泽慢栽鲁赤繁境潮横掉锥希池败船假亮谓托伙哲怀割摆贡呈劲财仪沉炼麻罪祖息车穿货销齐鼠抽画饲龙库守筑房歌寒喜哥洗蚀废纳腹乎录镜妇恶脂庄擦险赞钟摇典柄辩竹谷卖乱虚桥奥伯赶垂途额壁网截野遗静谋弄挂课镇妄盛耐援扎虑键归符庆聚绕摩忙舞遇索顾胶羊湖钉仁音迹碎伸灯避泛亡答勇频皇柳哈揭甘诺概宪浓岛袭谁洪谢炮浇斑讯懂灵蛋闭孩释乳巨徒私银伊景坦累匀霉杜乐勒隔弯绩招绍胡呼痛峰零柴簧午跳居尚丁秦稍追梁折耗碱殊岗挖氏刃剧堆赫荷胸衡勤膜篇登驻案刊秧缓凸役剪川雪链渔啦脸户洛孢勃盟买杨宗焦赛旗滤硅炭股坐蒸凝竟陷枪黎救冒暗洞犯筒您宋弧爆谬涂味津臂障褐陆啊健尊豆拔莫抵桑坡缝警挑污冰柬嘴啥饭塑寄赵喊垫康遵牧遭幅园腔订香肉弟屋敏恢忘衣孙龄岭骗休借丹渡耳刨虎笔稀昆浪萨茶滴浅拥穴覆伦娘吨浸袖珠雌妈紫戏塔锤震岁貌洁剖牢锋疑霸闪埔猛诉刷狠忽灾闹乔唐漏闻沈熔氯荒茎男凡抢像浆旁玻亦忠唱蒙予纷捕锁尤乘乌智淡允叛畜俘摸锈扫毕璃宝芯爷鉴秘净蒋钙肩腾枯抛轨堂拌爸循诱祝励肯酒绳穷塘燥泡袋朗喂铝软渠颗惯贸粪综墙趋彼届墨碍启逆卸航雾冠丙街莱贝辐肠付吉渗瑞惊顿挤秒悬姆烂森糖圣凹陶词迟蚕亿矩

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用数学范畴定义生命的尝试

我们通过生物学的基本例子来说明我们的框架,包括体内平衡、形态发生和自生组织,并提出空间导航和证明过程之间的形式联系。...这个框架提供了许多可能性:我们可以在员工模型的基础上为公司构建一个生成模型;我们给出了生命基本过程的组成描述,如体内平衡和形态发生,并指出对自生的解释;我们勾画了生命系统内化其环境结构的过程,并据此导航...,注意到这种在抽象空间中的导航恰好对应于证明的过程。...当一个系统改变它的形状时,一组可能的内在信号可能会相应地改变:考虑一只刺猬把自己卷成一个球,从而保护它柔软的下腹部免受伤害(除其他外内在信号)。...我们可以将前面的例子扩展到一个具有多个(多项式)组件的系统,每个组件都配备了一个“稳态游戏”,以便对形态发生进行建模。

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CSS3笔记

rotateX(angle) 定义沿 X 轴的 3D 旋转。 rotateY(angle) 定义沿 Y 轴的 3D 旋转。...nav-down 指定在何处使用箭头向下导航键时进行导航 nav-index 指定一个元素的Tab的顺序 nav-left 指定在何处使用左侧的箭头导航键进行导航 nav-right 指定在何处使用右侧的箭头导航键进行导航...如果不是彩色设备，则值等于0 color-index 定义在输出设备的彩色查询表中的条目数。...max-color-index 定义在输出设备的彩色查询表中的最大条目数。 max-device-aspect-ratio 定义输出设备的屏幕可见宽度与高度的最大比率。...min-color-index 定义在输出设备的彩色查询表中的最小条目数。 min-device-aspect-ratio 定义输出设备的屏幕可见宽度与高度的最小比率。

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这场大会，让两千万人抬头看见了月亮

是什么人，在什么场合，公开表达这样的观点？ 11 月 7 日，一个平凡的周六，2020 腾讯科学 WE 大会如期而至，来自四大洲、六个国家的七位讲者，以不同的方式登上了北京北展剧场的讲台。...Miguel Nicolelis：我不同意马斯克说的每一个字在当下，只要提起「脑机接口」，马斯克可能是风头最劲的一位代表人物。...Julian 当时说的不是「我踢出去了，我做到了或者我射门成功了」，而是「我感觉到球了，我碰到球了」。他的大脑在经过训练以后，已经能够识别所有外骨骼上的传感器传输的信号，可以体验到真正的踢球的感觉。...我向您保证，这种情况是不可能发生的。他的说法更像是一种用来吸引眼球的营销手段，但是这样一种说法完全无助于我们这个领域的科学工作。我要说的一点是：他讲的这些我一个字都不同意。...2020 年 4 月，他又获得了蔡司研究奖（ZEISS Research Award），以表彰他在光量子信息领域特别是在量子通信和量子计算方面的杰出贡献。

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Science: 快速眼动揭示睡眠中发生的认知过程

当动物在环境中探索或导航时，它们的集体活动报告了动物头部沿方位角的方向。在快速眼动睡眠期间，HD细胞的群活动与实际导航过程中发生的活动相似，因此可能代表睡眠动物的内部虚拟航向。...图2 REM睡眠期间的快速眼动 (A)实验结构示意图，说明了从ADN进行的慢性电生理记录，同时用摄像机在睡眠小鼠体内监测快速眼球运动。...注意，平均而言，第一个追随者出现的方向与前面的引导眼球运动和被解码的头部转动的方向相反。阴影区域代表平均值的标准误差。顶部面板的时间刻度覆盖了更大的间隔，以包括前面的引导眼球运动。...我们记录了每只动物30到72个HD细胞(n = 6只小鼠;表S1)，这些神经元被定义为其活动受动物沿方位角方向的航向调节的神经元(图1D，见方法)。...在快速眼动睡眠期间(图2C)，沿鼻颞轴发生快速眼球运动(在6只小鼠的快速眼动睡眠中共监测68分钟;图S3, A和B)，这些运动的方向，CW或CCW，在双眼之间具有良好的相关性(图2,C到E)，因此与清醒动物的眼跳相似

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坐标转换与姿态描述

坐标系为了能够科学的反映物体的运动特性，会在特定的坐标系中进行描述，一般情况下，分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系统1、大地坐标系统；2、地心固定坐标系统；3、本地北东地坐标系统；4、机载北东地坐标系统...机载NED坐标系机载NED坐标系的原点也位于飞行器重心，其X轴指向椭球模型地理北极，Y轴指向椭球模型地理东方，Z轴沿椭球面法线向下，在绝大多数理解上都可以理解成通常的北向、东向、地向，通常该坐标系用nv...欧拉角有静态和动态两种，静态的是绕静止的惯性坐标系三个轴进行旋转，而动态的在旋转过程中旋转坐标轴会发生变化，除了第一次旋转是绕惯性系的坐标轴进行之外，后续两次旋转都是动态的，并且前面旋转的角度对后面的旋转轴是有影响的...除此之外，还有后续如何使用四元数进行建模和控制律设计，如何在导航算法中得到四元数的状态。...这样只要得到q0到q4中的任意一个就能根据上面的关系求出剩余3个分量的值，假设我们先求q0的值，则有：则四元素： ?

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APAP论文阅读笔记

一种新型RDL PoP扇出晶圆级封装工艺芯片到晶圆键合技术

地球是个球体，那宇宙是个啥？

用Mathematica中的阿基米德螺线和复杂代数分析太空中杂耍的模式

机器视觉(第3期)----图像采集之镜头原理详述

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十二条数控加工经验总结

零基础入门量子计算：从一个神奇的概念进入量子世界

现代汉语常用3500字=常见字2500字+次常见字1000字

Cesium案例解析(三)——Camera相机

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粗略的物体碰撞预测及检测

JCIM｜DockIT：虚拟现实交互的柔性分子对接

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用数学范畴定义生命的尝试

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Science: 快速眼动揭示睡眠中发生的认知过程

坐标转换与姿态描述

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