最近在研究智能家居,温湿度监控方面除了自己 DIY 以外,也成功的被米家蓝牙温湿度计 2 小巧的机身、低廉的价格、超低的功耗所种草,趁着双十二下手了,这玩意多几个问题不大,比如房间和客厅都有温度计了,那我阳台贴一个,这样冬天出门前看看外面多少度我也知道了。
外观设计模式在平常的代码编写中,会经常使用。在平常代码的编写时,即使程序员没有从标准上认识过外观设计模式,但在开发的过程中,也会从代码的多方面角度考虑,从而编写了符合外观设计模式的代码。
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。如果对这编论文有兴趣,可以到这里的地址下载:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf 简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。 2.卡尔曼滤波器的介绍 (Introduction to the Kalman Filter) 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的,也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度(假设我们用一分钟来做时间单位)。假设你对你的经验不是100%的相信,可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪声(White Gaussian Noise),也就是这些偏差跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配(Gaussian Distribution)。另外,我们在房间里放一个温度计,但是这个温度计也不准确的,测量值会比实际值偏差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。 好了,现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:你根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值)。下面我们要用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。 假如我们要估算k时刻的是实际温度值。首先你要根据k-1时刻的温度值,来预测k时刻的温度。因为你相信温度是恒定的,所以你会得到k时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的,假设是23度,同时该值的高斯噪声的偏差是5度(5是这样得到的:如果k-1时刻估算出的最优温度值的偏差是3,你对自己预测的不确定度是4度,他们平方相加再开方,就是5)。然后,你从温度计那里得到了k时刻的温度值,假设是25度,同时该值的偏差是4度。 由于我们用于估算k时刻的实际温度有两个温度值,分别是23度和25度。究竟实际温度是多少呢?相信自己还是相信温度计呢?究竟相信谁多一点,我们可以用他们的covariance来判断。因为Kg^2=5^2/(5^2+4^2),所以Kg=0.78,我们可以估算出k时刻的实际温度值是:23+0.78*(25-23)=24.56度。可以看出,因为温度计的covariance比较小(比较相信温度计),所以估算出的最优温度值偏向温度计的值。 现在我们已经得到k时刻的最优温度值了,下一步就是要进入k+1时刻,进行新的最优估算。到现在为止,好像还没看到什么自回归的东西出现。对了,在进入k+1时刻之前,我们还要算出k时刻那个最优值(24.56度)的偏差。算法如下:((1-Kg)*5^2)^0.5=2.35。这里的5就是上面的k时刻你预测的那个23度温度值的偏差,得出的2.35就是进入k+1时刻以后k时刻估算出的最优温度值的偏差(对应于上面的3)。 就是这样,卡尔曼滤波器就不断的把covariance递归,从而估算出最优的温度值。他运行的很快,而且它只保留了上一时刻的covariance。上面的Kg,就是卡尔曼增益(Kalman Gain)。他可以随不同的时刻而改变他自己的值,是不是很神奇! 下面就要言归正传,讨论真正工程系统上的卡尔曼。 3. 卡尔曼滤波器算法 (The Kalman Filter Algorithm) 在这一部分,我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随即变量(Random Variable),高斯
最近需要做一个类似温度计的图表,网上找了好久,也没有找到合适的,现根据bootstrap的进度条来模拟温度计,主要实现根据不同区间的数据来显示不同的颜色,并自适应屏幕大小,在网上找到一个背景图,进度条
今天跟大家分享另一种用作绩效管理的图表工具——温度计风格图表! ▽ 这种图表看起来简洁、直观。数据表达清晰、无冗余。今天主要介绍两种做法,都不是特别复杂,但是需要一点儿点儿小小的创意。 簇状柱形图法
利用热敏电阻和LIAT中的热敏电阻函数节点,通过Arduino Uno控制板的模拟端口采集与热敏电阻串联电阻的分压值上传给LabVIEW软件,并除以温度系数以获得温度值,实现一个温度计的功能。
LM35 是由National Semiconductor 所生产的温度传感器,其输出电压为摄氏温标。LM35是模拟输出的温度监控芯片,其输出电压和摄氏温度成线性比列关系,是一种得到广泛使用的温度传感器。
COVID-19大流行使一家联网温度计制造商一举成名,因为Kinsa提供了一个可能了解疾病传播的窗口。
例图说明 本例来自于彭博商周,以顶端带有趋势折线的温度计式柱形图,显示了各公司5年来总门店、其中自有门店的数量及趋势比较,并用标签标出自有门店占比比例。整个图表绝对值比较为主,兼具趋势比较和占比比较,图表形式新颖,简洁易懂,信息量大,值得借鉴。 彭博商业周刊顶端带有趋势折线的温度计式柱形图 运用场景 你可以用此图表样式反映各分公司/产品,多个年份/月份的某项指标的总量、其中数、占比,特别适合信息图表形式的报告。 问题难点 此图与我们介绍过的#002号案例类似,只不过呈现形式有所不同,故可以使用同样的
测温枪学名是“红外温度计”或“红外辐射温度计”。测温枪原理是被动吸收物体的红外辐射能量,获得物体的温度数值
最近郑州的疫情挺严重的,已经居家一个月了,错过了整个秋天。从10月初小区封控到月末小区有几十例异常,上周才刚刚解封,可以下楼。
温度的动态变化能够反映细胞和生物的生理状况。线粒体通过氧化呼吸底物和合成ATP来调节活细胞的温度动态,而热则作为活跃的新陈代谢的副产品被释放出来。悉尼科技大学/南方科技大学金大勇教授和悉尼科技大学Qian Peter Su报道了一种基于上转换纳米颗粒的温度计,它可以对活细胞的线粒体进行原位热动力学监测。
这篇文章分享给大四的小伙伴,是时候该准备毕业设计了吧,别偷懒了,第二学期就准备实习了喔,所以小编我就开始为你们准备资料啦,30篇单片机毕业设计参考案例给你们啦,有什么不懂的问题可以加群讨论:813238832。下面就是案例:
最近疫情形式比较严峻,发热人群还是要认真对待。那么如何快速有效的判断人体是否发热呢?
边策 鱼羊 金磊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 日本疫苗,又双叒上热搜了。这一回还和AI有关。 事情是酱婶的,为了防止疫苗保管失误(辉瑞疫苗要求-80℃保存),日本埼玉县现在引入了一种新的冷冻室检测系统: △ 摄像头监测冰箱读数(图片来自NHK) 用摄像头盯着冰箱的读数,再用电脑软件识别出来。 当温度超出设定范围后,就会向管理人员发出邮件警报。 △ 电脑识别保管温度(图片来自NHK) 不用天天盯着看,工作人员这下是开心了,但这摄像头读数字的操作被po上网,欢乐的气氛可就不是
篇一:51单片机毕业设计题目2 1、基于51单片机温湿度检测的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。 2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。 5、电脑USB供电 6、采用C语言编程。 2、基于51单片机温湿度检测+数字钟的设计 设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。 2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值和数字钟时分秒的调节。 5、时分秒显示 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 3、基于51单片机温湿度检测+电子万年历的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+DS1302设计。 2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值和电子万年历时分秒星期年月日的调节。 5、年、月、日、时、分、秒、星期、温度、湿度显示 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 4、基于51单片机温湿度检测+数字电压表的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+ADC0832设计。 2、湿度范围:0-100%RH 温度:0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警:高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。 5、电压、温度、湿度显示。 6、电压范围直流0-5伏。(另有0-220伏) 7、电脑USB供电 8、采用C语言编程。 5、基于51单片机数字温度计的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。 2、温度:0-99摄氏度 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警:高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。 5、湿度显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 6、基于51单片机数字温度计+数字钟的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。 2、温度:0-99摄氏度 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警:高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键调整温度上下限值和数字钟时分秒值的调整。(按键有提示音) 5、湿度、时分秒显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 7、基于51单片机数字温度计+数字电压表的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20+ADC0832设计。 2、温度:0-99摄氏度 电压范围:0-220伏直流电压 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警:高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。 5、湿度、电压显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 8、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+4位共阳数码管+ HC-SR04超声波模块。 2、测距范围2cm-450cm。 3、超出测量范围显示“-.–”;正常测量范围显示“x.xx”(单位:米)。 4、51单片机:STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。 5、C语言编程。 6、电脑USB供电。 9、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+LCD1602液晶+ HC-SR04超声波模块。 2、测距范围2cm-450cm。 3、超出测量范围显示“-.–M”;正常测量范围显示“x.xxM”(单位:米)。 4、51单片机:STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。 5、C语言编程。 6、电脑USB供电。 10、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+LCD12864液晶+ HC-SR04超声波模块。
温度传感器是检测温度并将其转换为输出信号的组件。根据材料和部件的特点,温度传感器可分为热电阻和热电偶两种,热敏电阻是前者的一种,他由半导体材料制成。大多数热敏电阻是负温度系数(NTC),其电阻随温度升高而降低,由于它们的电阻随温度变化剧烈变化,所以热敏电阻是最敏感的温度传感器。 模拟温度传感器模块使用NTC热敏电阻,因此可以对温度进行敏感测量。它还有一个内置比较器LM393,它可以使模块同时输出数字和模拟信号。该模块可用于温度报警和温度测量。
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 2022年最后一期周报
前面都在学一些PyTorch的基本操作,从这一节开始,真正进入到模型训练的环节了。原作者很贴心的一步步教我们实现训练步骤,并且还从一个最简单的例子出发,讲了优化方案。
一、温度仪表原理 1.薄膜热电偶的结构 2.固体膨胀式温度计 3.热电偶补偿导线的外形图 4.热电偶温度计 5.热电阻的结构 二、压力仪表原理 1.弹簧管式压力仪表 2.电接点式压力仪表 3.电容式压
利用光敏电阻和LIAT中的光敏函数库,通过Arduino Uno控制板的模拟端口采集与光敏电阻串联电阻的分压值上传给LabVIEW软件,并除以光照系数以获得光照值,实现一个光强计的功能。
数字温度计是一种用于测量和显示环境温度的设备。本文章介绍基于STC89C52主控芯片的数字温度计的设计过程和实现原理。该设计采用DS18B20温度传感器进行温度采集,使用LCD1602显示屏进行温度显示,通过按键设置温度的上限和下限阀值,并通过蜂鸣器进行报警。
这个博客是自己的第一篇博客,瞎写实验中。。。 (2020年2月第一次更新,调整了一下格式,增加了常用的颜色图形式)
实际项目开发中,往往是让设计人员把相关的图标做成矢量图或者位图,交给开发人员,开发人员直接使用到实际的项目中去。
5G工业物联网网关下无人值守机房远程监控,综合利用无线通信技术、自动控制技术、传感技术等智能监控机房动力和环境(设备工况、空调、环境温湿度、空气质量、视频监控、门禁、消防系统等),实现异地运维、远程管理,设备24小时监管发现异常及时告警。
我们可以在Excel中绘制一个模拟的温度计,用来形象地跟踪某项任务的进度,如下图1所示。
事件背景 N年前,腾讯某租用机房出现1#冷机冷却水回水阀门有滴水现象并无法拧紧,经初步判断为阀门损坏所致。该机房冷水机组采用2+1冗余配置,单冷源制冷模式,机房水系统管路为单路由设计。如果对故障阀门进行更换,将影响IDC大楼制冷系统的正常运行,IT机房供冷预计中断4-5小时,业务服务若因此而中断,后果不堪设想。但如不更换故障阀门,机房空调系统运行则如履薄冰。 现在问题来了,如果你是腾讯的数据中心经理,你将如何决策,决策的过程中会考虑哪些关键事项? 图1 阀门故障点 风险分析 “结垢、腐蚀、
经过上一篇文章 《ESP8266 鼓捣记 - 入门(环境搭建) 》搭建好环境后,肯定不会满足于 Hello World ,想快速做一个实际有用的东西出来,我认为温湿度计就非常合适,简单易做,需要的材料也不多。
红外线体温计是专门为测量人体温度而设计的,同时也可以测量环境温度、物体温度等等。采用红外线测温探头,测量精度高性能更稳定。红外线体温计具有体温偏高时的声音提示功能,自动关机的节电功能更加使得消费者的喜爱。
前两天在GitChat上总结了自己当初研究粒子滤波跟踪时的一些经验与总结:http://gitbook.cn/gitchat/activity/5abf7d5d3deaad78002799ee。 此处对部分章节略有删改,整理如下。
以前没怎么接触过硬件开发,ESP8266 这个名字还是从朋友处得知,用它做了许多好玩的东西,便想着自己也来玩一玩。定了一个小目标,做一个温度计。本文介绍从0到 “Hello World”。关于购买,建议选择某宝的开发板套装来进行入门,搭配有入门资料以及一些示例。
---- 新智元报道 编辑:Aeneas 如願 好困 【新智元导读】近日,受到热浪席卷,谷歌和甲骨文位于英国的云服务器也未能免此一劫——部分网站直接瘫痪。|还在纠结会不会错过元宇宙和web3浪潮?清华大学科学史系副教授胡翌霖,这次给你讲个透! 7月16日,三伏天正式拉开大幕。 今年我们要经历的极端高温,可是长达40多天的「超长待机版」。 要问今年夏天有多热? 动物园的狮子热成狗。 马路热得烫脚。 目前,这波超强热浪正在席卷全球。欧洲正在上演末世一般的高温景象。 各国气温创下纪录,纷纷拉响
这道理放在编程上也一并受用。在编程方面有着天赋异禀的人毕竟是少数,我们大多数人想要从编程小白进阶到高手,需要经历的是日积月累的学习,那么如何学习呢?当然是每天都练习一道题目!!
一、百度百科上方差是这样定义的: (variance)是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度。统计中的方差(样本方差)是各个数据分别与其平均数之差的平方的和的平均数。在许多实际问题中,研究方差即偏离程度有着重要意义。 看这么一段文字可能有些绕,那就先从公式入手, 对于一组随机变量或者统计数据,其期望值我们由E(X)表示,即随机变量或统计数据的均值,
当服务器被放在散热条件不好的条件下,这样会导致硬盘驱动过早损坏,并且服务器其他的组件也会很快出现故障。现代的服务器主板检测到CPU过热的时候,通常会限制CPU的频率,所以即使服务器没有完全损坏,也有可能达到一个无法使用的程度。有时候,组件过热也许会导致进程意外崩溃。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
讲座摘要 本文以简短介绍通用电气公司(GE)为开场白,继而从物联网、智能机器、大数据及其分析四个方面描述了工业互联网,并展望了工业互联网的商业前景。最后以风力发电厂为案例,简要陈述了GE最新推出的工业
本文共5400字,建议阅读时间10分钟 本文以简短介绍通用电气公司(GE)为开场白,继而从物联网、智能机器、大数据及其分析四个方面描述了工业互联网,并展望了工业互联网的商业前景。最后以风力发电厂为案例,简要陈述了GE最新推出的工业互联网软件平台——Predix的功能,希望与各行业加强合作,促进这一平台的广泛应用。 讲座全文: 大家下午好,很高兴今天有这样的机会和大家来分享一下通用电气在大数据方面的一些探索。 我来这个论坛不是来做GE的宣传的,但我还是要先介绍一下GE,这个跟我后面的演讲是有关系。GE
常用的简易状态监测方法主要有听诊法、触测法和观察法等。 听诊法: 设备正常运转时,伴随发生的声响总是具有一定的音律和节奏。只要熟悉和掌握这些正常的音律和节奏,通过人的听觉功能就能对比出设备是否出现了重、杂、怪、乱的异常噪声,判断设备内部出现的松动、撞击、不平衡等隐患。用手锤敲打零件,听其是否发生破裂杂声,可判断有无裂纹产生。 电子听诊器是一种振动加速度传感器。它将设备振动状况转换成电信号并进行放大,工人用耳机监听运行设备的振动声响,以实现对声音的定性测量。通过测量同一测点、不同时期、相同转速、相同工况
柴发系统是数据中心在失去外电的情况下为设备提供应急电力供应的重要保障,其可靠性对于保证数据中心在极端情况下业务的稳定性和持续性有着重要意义。柴发系统的可靠性受到多方面因素的影响,如架构、设计、工程、设备质量、维保等,下文对相关环节中可能对可靠性产生影响的共性问题进行分析,并给出一些建议方案。
WidgeDuino – 近期在Kickstarter上亮相 – 是一个智能的易配置的窗体- 基于Microsoft Windows平台和基于像 Atmel-based Arduino board 的微控制器系统通讯应用。
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.csdn.net/electech6/article/details/86585471
雷锋网《AI掘金志》频道:只做 AI +「安防、医疗、零售」三大传统领域的深度采访报道。
例1:有人用温度计测量出用华氏温度98°F,现在要求用C语言实现把它转换为以摄氏法表示的温度。
influxdb是一种时序数据库,时序数据库简而言之就是针对时间为KEY的数据存储系统。其可存储海量数据,并且查询性能非常强,可以用来做基于时间的应用,比如日志存储、温度计采集等。本文通过安装部署、以及简单实用,初步体验influxdb。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一,本文为大家详细介绍继电器是什么,工作原理,应用方法,以及继电器在汽车上的应用。
传感器是任何物联网部署的基础。他们收集信息并向软件提供实现其全部潜力所需的感官信息。
这是chandoo.org上分享的一个工作簿,制作非常精美且巧妙,不仅可以拿来使用,而且也是一个很好的应用示例,可以对其制作过程进行研究,提高Excel应用水平。
随着移动通信技术的发展,移动互联网日益普及,传统互联网已经在向移动互联网迁移,智能穿戴设备近年来发展的非常迅速,成为一个热点行业,它通过借助传感器,与人体进行信息交互,是一种在新理念下诞生的智能设备,具有广泛的应用领域,并能够根据用户需求不断升级。智能穿戴设备在提高人们生活品质、促进生活方式智能化方面将会起到很重要的作用。
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