（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....应用（划重点）：如果需要CAN上某个节点向你发送数据，你可以用这个节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），这样节点接收到这个Remote frame之后会自动发送数据给你！
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。...三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。单播时，MAC地址的第一个字节的第8个比特位为0；组播时，第一个字节的第8个比特位为1；广播时，48个比特位全为1，即表示为FF-FF-FF-FF-FF。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::..., 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...这里是一个基本的Python socket编程示例，展示了如何创建一个简单的客户端和服务器，用于数据传输：# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket
原文地址：https://raresql.com/2011/10/22/how-to-recover-deleted-data-from-sql-sever/ 在我的SQLServer的工作中，最经常被问到的一个问题就是...“能恢复删除的数据吗？” ...我的回答是肯定的，注意下面的数据类型是可以通过脚本直接恢复的，当然数据库的版本要在SQLServer2005 以上才行。...经过讨论发现2008和2012以及2014的express版本也不能实现脚本直接恢复。...首先创建一个存储过程来将删除数据查询出来，也是由原文作者开发的如下： 1 -- Script Name: Recover_Deleted_Data_Proc 2 -- Script Type
阅读量: 111 注意：删除重复数据前，记得备份表！！！...废话不说，直接上代码 table_name 表格名称 field 字段名称（删除删除的重复数据） DELETE FROM table_name WHERE id in ( #找出重复的数据，并且这个数据的...id索引不是最小的 select b.number from (SELECT bbb.id as number FROM table_name as bbb
pandas数据清洗-删除没有序号的所有行的数据 问题：我的数据如下，要求：我想要的是：有序号的行留下，没有序号的行都不要 图片 【代码及解析】 import pandas as pd filepath...，默认0，即取第一行 skiprows：省略指定行数的数据 skip_footer：省略从尾部数的行数据 **继续** lst=[] for index,row in df.iterrows():...=int: lst.append(index) lst 定义一个空列表，用于存储第一列中数据类型不是int的的行号 方法：iterrows() 是在数据框中的行进行迭代的一个生成器，...它返回每行的索引及一个包含行本身的对象。...所以，当我们在需要遍历行数据的时候，就可以使用 iterrows()方法实现了。 df1=df.drop(labels=lst) 删除l列表lst存储的所有行号 【效果图】： 完成
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...因此如果只有Y数据，那么表示的图像就是黑白的。...为什么受损的视频数据通常显示为绿色？...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？每秒29.976帧是广播电视 NTSC（美国国家电视系统委员会） 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行，帧速率从每秒30帧降低到29.976帧（降低千分之一）。差异足够小，黑白电视仍然可以容忍广播信号，同时允许彩色电视显示颜色。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....目的端口号：指示数据报的接收方端口号。序列号：用于按序传输和接收TCP数据报。确认号：表示数据报的接收方期望接收的下一个字节。首部长度：指示TCP首部的长度，以32位字长度为单位。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...http://www.scikit-video.org/stable/_static/scene_cuts.mp4 视频场景抽取算法一般是使用帧间的相似差异程度来衡量，如果视频帧大于某一个阈值则认为是一个新的场景...，否则不是一个新的场景。...，这个步骤非常耗时；而ffmpeg能够根据视频帧的压缩情况来选择性读取帧，速度就非常快了。
碰巧看到朋友圈提的一个问题，一张测试表，装载了10万的数据， SQL> create table test(id number, c1 varchar2(30)); Table created....SQL> select count(*) from test; COUNT(*) ---------- 100000 开启允许行迁移，删除了所有数据，同时执行了shrink space操作，...但是检索这张表的统计信息，发现数据块、行数仍然是删除之前的状态， SQL> exec print_table('select table_name, blocks, empty_blocks, num_rows...按说确实删除了数据，而且执行了shrink，应该回收了空间，但是统计信息跟我们反馈的是相反的，这是什么原因？ 可能一些有经验的朋友看到这，应该能猜到问题是什么了。...Oracle的统计信息，有自动和手工两种更新方式，"自动"更新统计信息，一种是指某些操作执行完成，会触发统计信息的采集，例如创建索引，另外一种是数据库中通过window和job配合执行的一个定时任务，执行时间在不同的版本可能有所不同
（所以如果接口没有允许，那么该对应的数据就通不过了，这个是常见的一个故障） （7）一个数据包在整个交换网络中的传递离不开access与trunk的配合，要学会access与trunk的运用。...（1）在一个VLAN交换网络中，以太网帧有两种形式出现： 无标记帧（Untagged帧）：简称untag，原始、没有打上4字节VLAN的标签的帧。...Tag帧以及untag帧 （3）access模式下，一个接口只能加入一个VLAN，适合对接处理不了Tag帧的设备，这样在进入的时候打上对应的Tag，出来的时候，剥离Tag交给终端设备，既可以完成通信，又实现了...所有VLAN创建4、删除vlan，前面加一个undo即可 1、创建单个vlan：vlan 11 2、连续或者不连续：vlan batch 11 to 20 | vlan batch 11...13 153、创建所有:vlan batch 2 to 40944、删除vlan，前面加一个undo即可 （2）trunk相关 华为：port trunk allow-pass vlan，后面可以放行明细
标签：Python与Excel,pandas 对于Excel来说，删除行是一项常见任务。本文将学习一些从数据框架中删除行的技术。...准备数据框架 我们将使用前面系列中用过的“用户.xlsx”来演示删除行。 图1 注意上面代码中的index_col=0？如果我们将该参数留空，则索引将是基于0的索引。...使用.drop()方法删除行 如果要从数据框架中删除第三行（Harry Porter），pandas提供了一个方便的方法.drop()来删除行。...图5 使用布尔索引删除行 布尔索引基本上是一个布尔值列表（True或False）。我们可以使用布尔索引方便地筛选行，这里我们还可以使用它方便地删除行。...这次我们将从数据框架中删除带有“Jean Grey”的行，并将结果赋值到新的数据框架。 图6
以前做明细表格的新增改查,都是需要操作dom的,但现在数据驱动,不需要了,只需要操作数据即可,相当简单 明细表的编写 删除... 该表格是实现了对modalFormData.items 的显示...,我们新增或删除行,也只需要对modalFormData.items 进行操作即可 操作modalFormData.items 的方法如下: renderHeader(h, params) {...renderRemoveRow(index) { this.modalFormData.items.splice(index, 1); } 至此,明细表的新增删除功能已完成
为了克服上述问题，你想对传统的卷积层做一个小小的改变：内核可以适应局部特征的变化，接受场可以收敛到与输出对应的语义背景。...在这篇文章中，我将介绍以下主题： 可变形卷积 使用可变形卷积增强关键点估计的性能 使用可变形卷积增强实例分割的性能 可变形卷积 可变形卷积是一个卷积层加上偏移量学习。...假设我们有一个视频，其中每个帧都与其相邻帧相似。然后我们稀疏地选择一些帧，并在像素级别上对其进行标记，例如语义分割或关键点等。...学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵，因此视频中仅标记了少量帧。然而，标记帧图像中的固有问题（如遮挡，模糊等）阻碍了模型训练的准确性和效率。...具有遮罩传播的视频实例分割 作者还通过在现有的Mask-RCNN模型中附加一个掩码传播头来提出用于实例分割的掩码传播，其中可以将时间t的预测实例分割传播到其相邻帧t +δ。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请加上文微信联系删除。 点个“在看”，让我知道你的爱
对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统，如汽车电子、工业控制等，数据帧短小有助于降低总线负载，提高传输效率。...针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...First Frame (FF)： 数据长度>7字节时，第一个帧中包含数据长度和首段数据。 Consecutive Frame (CF)： 后续帧承载剩余数据。...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。 块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。 使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。
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