我使用实现了使用accelerator、gyroscope和magnetometer进行方向估计的代码。
我猜结果还不错。但是，在某些数据范围内，低于-180°的结果值有一个问题:值被“提升”。我找不到合适的词语来描述这个问题，所以我附上了下面的图。我查看了代码，但没有得到任何如何解决这个问题的线索。我遵循了存储库提供的示例代码。我想知道如何解决这个问题<
浏览 8提问于2019-11-21得票数 0
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我面临着将库导入到Angular2 2/Ionic项目中的问题。它是一个库，对原始加速度计数据进行一些计算。这个例子说明我需要做一个require('ahrs')，我想在打字稿中这样做。/external/www-ahrs.js', }, &
浏览 5提问于2017-10-28得票数 0
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我正在开发一个位置跟踪系统，并找到了对Madgwick的的引用，其中包括一种用于获得绝对方向的开源方法。
然而，在执行滤波器时，我得到的陀螺数据似乎以某种方式失真了大约100(比我预期的要小)。我做了一些搜索，发现谈论的似乎是原始Madgwick滤波器的另一种形式，但是将其与“原始2010版本”进行比较，发现梯度下降算法的值不同-以及大多数人谈论他们的偏航值“翻转
浏览 36提问于2017-01-25得票数 0
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我想要在我的ahrs类中创建函数的线程。这个函数处于一个无限循环中，它一直在计算一些东西，并将这些计算放入变量中。我想把这些变量传递给我的PID std::thread ahrs(a->ahrs());
main_ahrs.cpp:26:28: error: inv
浏览 3提问于2015-07-24得票数 1
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我正在做一个项目，我想使用madgwick的AHRS过滤器。我正在尝试使用翻译后的Python代码(Jonas Boër，2015)，但是我无法让它正常工作。可以在中找到该脚本acc = np.array( [1.2, 1.9, 1.3])
mag = np.array( [2.1, 1.
浏览 1提问于2016-11-04得票数 0
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IMU定位不断变化
、、、、
在Euler-Outputmode中，就像在四元数输出模式中一样，值也在不断变化。不是随机的，它们以或多或少的恒定速率缓慢地增加或减少，有时我观察到这种变化使其变平，然后改变它的方向。当第二个X的值可能是：y: -6.58661204898Z值在几秒钟内变化范围约为10 (我认为是10-20秒)。我们是误解了数据，还是司机出了什么问题？奇怪的是，这也发生在另外两个
浏览 3提问于2015-08-26得票数 3
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数据的形状： comp.append(ahrs.filters.complementary.Complementary(ele[0],ele[1],，这两个数组的数据类型都是<class 'numpy.ndarray'>。当前的错误来自它声明的框架本身。= 3:因此，问题是，行Q[0] = self.am_es
浏览 2提问于2021-08-28得票数 0
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我正在使用Madgwick算法的C++实现，对我的传感器(加速度计、磁强计和陀螺仪)进行校准。一切看起来都很好，但是当我把传感器放在垂直位置(音高到90度)时，其他角度开始做一些奇怪的事情。这就是我得到的：
两个结果都是一样的</e
浏览 4提问于2017-01-30得票数 0
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本文尝试在 LSM9DS0传感器(加速度计、陀螺仪和磁强计)上，在STM Cortex M3单片机上实现Madgwick传感器融合算法。当z轴或多或少垂直
浏览 0提问于2014-09-17得票数 3
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metaData‘包含一个157x1大小的字典，如下所示：然后，我尝试编写一个新的.h5文件，它包含3列:字典中每个变量的编号、名称(字典的第一列)和单位(字典的最后一列)。Can't broadcast %s -> %s" % (target_shape, self.mshape))有什么问题吗
浏览 2提问于2021-06-30得票数 0
我在一些javascript代码中找到了这个：+(x > 180)
对于小于180的x，返回的值似乎是0，对于x> 180，则返回1。这是一种简单比较的平滑方式，但我找不到用于这种比较的任何文档，我也不确定它来自何处(javascript/jquery/其他库)。所以我不确定我什么时候可以用它。我的意思是，我知道什么是x> 180，但是在它周围
浏览 3提问于2015-01-31得票数 0
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我的问题是，如何检测球员是否有正确的角度与洞。(洞有一个角度到一个方向，如果玩家的角度到洞遇到正确的方向可以做转换)伪码： if(collission){player.setAngle(100);谁能帮我找出合适的条件让球能改变球员
浏览 0提问于2012-05-16得票数 3
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dataBuf[1] = acos(0.130f);
这是我正在运行的代码，但是当我打印结果时，结果是1而不是82。dataBuf是一个int16_t数组。所有其他的math.h函数都能很好地完成转换，但是trig函数不起作用。
浏览 5提问于2015-04-27得票数 1
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我正在将IDL中提供的一些代码‘翻译’成R。如果RelAA大于180，则应将该值转换为360表示的值；如果RelAA小于180，则应将该值转换为180表示的值。(RelAA gt 180.d)
index_lt180 = where(RelAA lt <
浏览 14提问于2019-08-14得票数 0
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最近，我在代码中创建一个条件时遇到了问题(顺便说一句，这是非常简单的)。我不明白为什么这段代码没有我想要的输出。基本上，这是一个代码，得到一个角度，并告诉你在哪个区域的圆圈，它将是。问题是我如何在if语句中加入所有的条件。) | (a == 270) | (a == 360) | (a == -90) | (a == -180) | (a == -360))
cout << "Border dots."| -180 <
浏览 0提问于2020-05-17得票数 0
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如果我使用太大的整型值在DateTime对象上调用AddMonths，我会得到一个ArgumentException抛到我的脸上，并带有一条礼貌的消息：
“相加或相减的值导致无法表示的月度。
浏览 0提问于2010-02-02得票数 3
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我有一个算法，可以计算物体的旋转量。
它的计算范围在-180度到180度之间，以处理顺时针和逆时针。然而，当旋转大约是180度时，由于四舍五入，当比较形状的不同部分时，它最终检测到-180度和180度旋转的混合，这取决于舍入是如何发生的，这会将实际旋转抛出相当多。这个问题的答案是使用绝对值，但这最终会破坏旋转方向。if (newAngle > 180
浏览 5提问于2011-03-11得票数 1
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因此，我正在进行一个项目，该项目需要一个功能来识别一个对象(在我的例子中是一辆汽车)目前是在前面还是后面，使用Google。我现在有轴承(汽车的方向)和两辆车之间的距离。到目前为止，我的方法是，如果car2与car1具有相同的方位，并且两辆车之间的距离正在缩小，car1就会得到car2落后的警告。但是，只有当我在car1的时候，这才能奏效。car2也会收到一个虚假的警告，说car1也在他身后，但不是真的(car1在前面)。这是因为我不
浏览 2提问于2016-11-23得票数 2
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