最近遇到了一个 RESULT_CACHE_MAX_SIZE 参数值无法更改的问题。 首先我们需要知道 RESULT_CACHE_MAX_SIZE 是什么。...RESULT_CACHE_MAX_SIZE 是结果缓存能够使用sga内存的最大大小的限制参数。 当我们需要使用结果缓存的时候，这个值一定不能是0。并且以下的查询结果是 ENABLED ....DBMS_RESULT_CACHE.STATUS() -------------------------------------------------------------------------------- ENABLED 这个参数的默认值依存于...给shared_pool_size一个最小值。保证结果缓存可以拿到内存空间。...就可以解决无法使用结果缓存和无法修改RESULT_CACHE_MAX_SIZE参数值的问题了。
这个是Arduino的接线 STM32+CAN通讯 输出的结果 现在市面的几种封装 系统原理框图 N100的参数 引脚分布 串口，SPI，CAN三种通讯方式 其实原理图看不看都没有什么用...原理图我放在GT上面了 这里就先分析一个简单的Arduino的实现： 一开始定义好我们需要的宏变量 两个数据包 IMU的包 AHRS的数据包 主要的逻辑很简单，就是读取和打印 这个不用解释什么...23) & 0xff) - 127; // 获取尾数部分 将（temp & 0x7fffff）获得的值将小数点左移23位 (除以2的23次方) weishu = 1 + ((float)(temp...把通过校验的数据打包的放在数组里面，使用的是memcpy函数 AHRS也是一样的 接下来就是数据的解包： 现在是从数组里面解数据，写的比较烂了哦 在解包之前还要确实要再校验一下数据的正确性...找到端口，但是不能打开 感谢CY同学提供的瓦力一个~ 还有来自TI家的毫米波雷达我也摸到了 http://bbs.wheeltec.net/forum.php?
展示了瞳孔、虹膜和巩膜的区域分布箱形图（左），以及注视向量的对数分布（右） 展示了瞳孔（左）、虹膜（中）和眼睑（右）特征点的对数分布 接下来还是研究这个眼动仪的实现方案。...穿戴，捕获，分析 出售的样子 主要的眼动相机是192x192的一个红外摄像机 可以接安卓手机同步控制 APP的样子 场景摄像头图标：此图标在场景摄像头连接时显示。...https://github.com/xioTechnologies/Fusion IMU融合算法 这个插件可视化来自瞳孔隐形记录的加速度计和陀螺仪数据。...它还使用Madgwick 的算法融合数据，以在俯仰轴和横滚轴上产生无漂移的方向估计。...2D平面的内核论文 图像的处理结果 我们下篇文章看源码的实现
通过使用足够的观测值强制地图点，此模块确保即使在高度动态的环境中也能获得干净的地图，一旦获得优化的全局轨迹和点云图，就可以从lidar姿态中插值彩色图像的相机姿态，并从重建的三维网格中绘制相应的深度图，...主要内容 背包扫描系统 A.硬件设计 背包扫描系统是为AR建图而设计的，如图3所示，它由两个16束RoboSense激光雷达、一个MTi-3 AHRS IMU和一个带有4个鱼眼镜头的Tech360 Anywhere...对标记的位置没有严格要求，但相邻标记之间的距离一般小于20cm，然后，我们使用高精度激光扫描仪Leica BLK360重建标定室的彩色密集点云。...图9：这里展示了在一个繁忙的办公室里构建的点云地图，人们经常走动。左侧显示简单拼接后所有点云的结果，右侧显示稳定的建图的结果。...图11：（a）来自徕卡BLK360的高精度地图，（b）来自AR建图的结果，（c）和（d）显示了AR建图系统和LIO-SAM的地图质量之间的比较。
数据集中安全的示例图像 实验结果一览 在测试这些API时，主要关注以下这些值： 真阳性（True Positive，TP）：给定一个安全照片，API鉴定结果也是安全的； 假阳性（False Positive...无论FP的值是多少，都是有害的，因为这有可能会在你的应用或网站上展现一些色情的图像。而FN的值若是过高，则说明这个系统是无效的，便会导致一个企业投入更多的人力资源。 实验结果如下表所示： ? ?...星标的表示集成使用API 最好的独立API来自谷歌，精度为99%，召回率为94%。从表中可以看到，大部分API实验结果都非常良好，数值都达到了90以上。...该API将NSFW值大于或等于0.85的图像分类为NSFW, NSFW值小于或等于0.15的图像分类为SFW。而处于0.15到0.85范围之间的图像被视为未知状态（因为召回率非常低）。...由于响应时间可能受很多因素的影响，因此下表的值只是一个大概数字，而不是实际值。下表的统计数据是在Ubuntu系统的笔记本运行试验而得到的（每个API调用180次）。 ?
用户设备通过接收GPS信号，得到用户设备和卫星的距离观测值，经过特定算法处理得到用户设备的三维坐标、航向等信息。使用不同类型的观测值和算法，定位精度为厘米级到10米级不等。...为此，在技术层面上，我们将两套通用方案进行融合，提出了一套软+硬（GNSS+MM+DR）方案；在算法层面上，依靠高德的数据优势，以数据融合模块为核心，一方面提高定位结果可靠性，弥补硬件性能上的不足，另一方面对抓路错误问题进行专门的算法设计...姿态编排使用的是AHRS（Attitude andheading reference system ）融合算法，处理后输出车机姿态信息。姿态编排流程如图6所示： ?...图6 AHRS融合算法 位置编排是指结合姿态编排结果，对测速仪观测值进行积分后得到车机位置。...经Kalman滤波处理后，得到导航误差的最优估值，如图7所示。即经过补偿得到了导航信息的最优估值。 ?
---- 一、引言 java8最大的特性就是引入Lambda表达式，即函数式编程，可以将行为进行传递。总结就是：使用不可变值与函数，函数对不可变值进行处理，映射成另一个值。...1.2 惰性求值与及早求值 惰性求值：只描述Stream，操作的结果也是Stream，这样的操作称为惰性求值。惰性求值可以像建造者模式一样链式使用，最后再使用及早求值得到最终结果。...比如我们筛选出出身高小于180的同学。...45岁的人数是：" + count); } } //输出结果 //年龄小于45岁的人数是：2 2.7 reduce reduce 操作可以实现从一组值中生成一个值。...//10 我们看得reduce接收了一个初始值为0的累加器，依次取出值与累加器相加，最后累加器的值就是最终的结果。
总结就是：使用不可变值与函数，函数对不可变值进行处理，映射成另一个值。 二、java重要的函数式接口 1、什么是函数式接口 函数接口是只有一个抽象方法的接口，用作 Lambda 表达式的类型。...1.2 惰性求值与及早求值 惰性求值：只描述Stream，操作的结果也是Stream，这样的操作称为惰性求值。惰性求值可以像建造者模式一样链式使用，最后再使用及早求值得到最终结果。...比如我们筛选出出身高小于180的同学。...45岁的人数是：" + count); } } //输出结果 //年龄小于45岁的人数是：2 2.7 reduce reduce 操作可以实现从一组值中生成一个值。...//10 我们看得reduce接收了一个初始值为0的累加器，依次取出值与累加器相加，最后累加器的值就是最终的结果。
总结就是：使用不可变值与函数，函数对不可变值进行处理，映射成另一个值。 二、Java重要的函数式接口 1、什么是函数式接口 函数接口是只有一个抽象方法的接口，用作 Lambda 表达式的类型。...1.2 惰性求值与及早求值 惰性求值：只描述Stream，操作的结果也是Stream，这样的操作称为惰性求值。惰性求值可以像建造者模式一样链式使用，最后再使用及早求值得到最终结果。...比如我们筛选出出身高小于180的同学。...45岁的人数是：" + count); } } //输出结果 //年龄小于45岁的人数是：2 2.7 reduce reduce 操作可以实现从一组值中生成一个值。...//10 我们看得reduce接收了一个初始值为0的累加器，依次取出值与累加器相加，最后累加器的值就是最终的结果。
utm_medium=social&utm_oi=985951691249852416 本文核心是研究基于时间差分信息的点云配准问题，提出了在时间差分基础上的点云匹配数学模型，时间差分信息通常来自于点云变化量测量和外部差分信息...Related Work (1) 中的问题已经通过奇异值分解 (SVD, [8]) 和特征分解 (EIG, [9]) 得到广泛解决。...也就是说，先前方法的测量是松耦合的，而所提出的解决方案的测量是紧耦合的。 在新问题中考虑了更多的时间差分信息。因此，将给所研究的问题带来更多的实质性信息，从而产生更准确的结果。 C....为了解决这个问题，我们建立了以下匹配机制： (13) 形成一个新的ICP形式，与来自连续时间点集的对应匹配。为了有效地获得对应关系，我们使用 k-D 树来加速匹配。...该系统还包含一个高精度的姿态和航向参考系统（AHRS）和一个精确的集成导航系统（INS），提供精确的姿态、速度和位置估计。GNSS提供真值。
一、引言 java8最大的特性就是引入Lambda表达式，即函数式编程，可以将行为进行传递。总结就是：使用不可变值与函数，函数对不可变值进行处理，映射成另一个值。...1.2 惰性求值与及早求值 惰性求值：只描述Stream，操作的结果也是Stream，这样的操作称为惰性求值。惰性求值可以像建造者模式一样链式使用，最后再使用及早求值得到最终结果。...比如我们筛选出出身高小于180的同学。...45岁的人数是：" + count); } } //输出结果 //年龄小于45岁的人数是：2 2.7 reduce reduce 操作可以实现从一组值中生成一个值。...//10 我们看得reduce接收了一个初始值为0的累加器，依次取出值与累加器相加，最后累加器的值就是最终的结果。
1.2 惰性求值与及早求值 惰性求值：只描述Stream，操作的结果也是Stream，这样的操作称为惰性求值。惰性求值可以像建造者模式一样链式使用，最后再使用及早求值得到最终结果。...比如我们筛选出出身高小于180的同学。...45岁的人数是：" + count); } } //输出结果 //年龄小于45岁的人数是：2 2.7 reduce reduce 操作可以实现从一组值中生成一个值。...//10 我们看得reduce接收了一个初始值为0的累加器，依次取出值与累加器相加，最后累加器的值就是最终的结果。...---- 三、高级集合类及收集器 3.1 转换成值 收集器，一种通用的、从流生成复杂值的结构。只要将它传给 collect 方法，所有的流就都可以使用它了。
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