例 1.5（removeChild()IEFF.html） <!.... */ var b = document.getElementById("b"); var c = b.parentNode; /*Node.removeChild() (Method) A...Property/method value type: Node object JavaScript syntax: - myNode.removeChild(aNode) Argument list:...object to be removed */ var cs=document.getElementById("contain"); alert("c===cs is "+(c===cs)); c.removeChild
最新的项目拿到了新赛尔的制冷模块，惊呆了，先简单的介绍一下，就是现在半导体制冷： 淘宝上面的就是这个东西，以及什么车载小冰箱，都是这个鬼东西 原理是这样的 和传统的相比就是这些优点 样品是这个 但是最大的惊喜是做的小...看看我显微镜下的样子 内部的金属块，实际上内部还有更小的型号，保密原因就不发了，不过这些东西是用在光通讯上面的。...金属就是这个 总之样品之小大开眼界，感觉可以用在一些特别的精密设备上面，但是这个东西的功率不小，可以使用MOS和温度传感器闭环控制。
店里面一直卖这样的小模块，我从来没有见过，最近拆东西终于一睹真容。...它是一种把电感都集成好的DCDC模块 选型看电压和电流 非常小 看看TI的工作台，羡慕 就在这里，看布局，明显就是电源部分 真的就几毫米，非常小，但是我实在是找不到具体是哪一款： DCDC的布局 大概也就是这几个型号...，以及产品是锂电池供电 封装是有这样的 那就以这个为例子学习一下，TPS82084 是 TI（德州仪器）推出的一款 集成电感的高效率降压型电源模块（MicroSiP），具有超小封装（2.8mm × 3.0mm...× 1.3mm），适用于对尺寸、效率和散热要求较高的嵌入式系统。...DCDC的电源参数 集成了所有的器件 集成功率 MOSFETs（上下桥） 集成电感（0.47µH） 反馈与误差放大器：通过 FB 脚反馈调节输出 软启动控制、预偏置启动 输出放电电阻（260Ω） PG
我是来自某大学本科，刚打完一个关于机器人的比赛，简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体，返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动，所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面，我就返回画面中最靠近中间的一个长方体，即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度，采样获得的是不同的大小的点云，所以应该尽可能排除，而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长的代码。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大，而AABB的角度会更符合实际。...还有另一个方法，是我只用欧式聚类分割，然后再进行平面模型拟合，从而根据平面返回的4个参数获得angle和z，x再用计算质心的数据获得。
使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup，可以从这里下载最新版：http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...movie_new = i.a.get_text() print movie_new ================ 代码解析： 1. 7、8行分别导入了urllib2、beautifulsoup模块...2. 11行用urllib模块把豆瓣的网页抓下来 3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点，把我们需要的那一部分div截取下来（id="screening...接下来在上文的div中，寻找所有 class="title" 的 li 元素，注意，由于 class 是python中的保留关键字，所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格，可以用.strip() 去除。 点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。
大家拥抱 Jenkins，不仅仅因为它是新的方向，更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户，能够及时、准确地获得来自官方的最新动态，经过社区贡献者的讨论，大家一致认为，开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通，我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前，我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括：创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献，并热忱地欢迎新贡献者的加⼊，也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会，或者共同举办一次 JAM 活动。
225篇原创内容 服务号 逛MPS的时候发现了一个好玩的东西： 是什么呢？ 隔离式、稳压型 DC/DC 模块 平常见的这种是主流的，电感充满了力量感 是不是很小啊！ 还有背面 先说应用吧！...它通过电磁、电容或光耦方式隔离两边的信号，但两侧电源必须物理隔离，这就需要一个隔离电源模块给“高压侧”提供独立电源（即 VDD2）。...VIN、GND1 同源 隔离输出 VOUT（= VDD2）供数字隔离器的“隔离侧”使用，参考 GND2 说说参数： 项目 参数 名称 MIE1W0505BGLVH 类型 隔离式、稳压型 DC/DC 模块...的高集成电源模块。...应用于高速数据采集板、隔离 ADC 控制器等 差点给把文章发了，原厂最近有点活动，大家可以去薅： 欢迎加入MPS电源模块创意大赛，让世界看见你对DIY的赤诚热爱，为推动技术革新的注入一份小小能量，成就科技进步一大步
kuduErrorDescriptor.enableTimeToLive(ttlConfig); listState = getRuntimeContext().getListState(kuduErrorDescriptor); 用过 Flink KeyedState的小伙伴...代码中的"test"就是StateDescriptor Name。...RocksDBKeyedStateBackend.RocksDbKvStateInfo(createColumnFamily(columnFamilyDescriptor, db), metaInfoBase); 追踪createColumnFamily到 RocksDB 的createColumnFamily
题目描述 给定两个非空二叉树 s 和 t，检验 s 中是否包含和 t 具有相同结构和节点值的子树。s 的一个子树包括 s 的一个节点和这个节点的所有子孙。s 也可以看做它自身的一棵子树。...示例 1: 给定的树 s: 3 / \ 4 5 / \ 1 2 给定的树 t： 4 / \ 1 2 返回 true，因为 t 与 s 的一个子树拥有相同的结构和节点值...示例 2: 给定的树 s： 3 / \ 4 5 / \ 1 2 / 0 给定的树 t： 4 / \ 1 2 返回 false。...，同样使用递归，不断的判断树 s 的左子树和右子树，是否包含子树 t，递归的结束条件就是树 s 为空，或者树 s 与树 t 相等。...t)) { return true; } return isSubtree(s.left, t) || isSubtree(s.right, t); } 文章标题：另一个树的子树
[图片来自MDN[4]] 随着互联网的发展，人们对网页的要求已经是从只要展示图文就好变成了各种交互跟视觉效果都需要有着更多的体验要求。CSS为此也是不断的更新着。...最初的CSS模块化 —— CSS命名规则 命名一直是开发者比较头疼的问题，在前端里，除了JS各种变量的命名，还有元素class的命名，虽然我们可以随意起名，愿意的话甚至可以使用.a .b .c等无意义的规则来命名...修饰符是--，子模块是__ 官网的例子如下： ?...[图片来自：https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 如上所示，不同的API所对应的就是浏览器不同的渲染环节...[图片来自：https://ishoudinireadyyet.com/] CSS Houdini的工作流程如下： ?
麻雀虽小但五脏俱全，这两个版本的动效设计，虽然看似简单，其实在背后有着相对复杂、交相呼应的动画叠加效果。 起源：都教授的星星 想让都教授收到你的问候吗？快来Qzone粉丝吧送星星吧！...对于多次点击的情况，为了让星星轨迹动画不会那么死板，我们设置了几条运动轨迹，当用户点击的时候，运动轨迹也是随机出现的。同时，根据轨迹曲率的不同，也设置了不同的运动时长，在视觉效果也更加丰富。 ? ?...从都教授星球飞来的花儿 ? 在最初版本的基础上，我们对动效进行了重磅升级，去除了酷炫的爆破画面，取而代之的是更加优美的落英缤纷效果。...3、更加丰富的动效细节 正如我们在日常生活中所看到的那样，当往平静的水面上丢一个物体进去时，可以看到水面波纹快速散开的效果。...同样的，在新版的动效设计中，我们也对波纹动效进行了细节的优化，为了增强互动的真实感，当花朵飘落到明星头像上时，其周围的波纹也有一个加速扩散的反馈，随后，波纹恢复到匀速循环的状态，动效的体验过程也更加自然
关于嵌入式语音应用的未来场景，边缘测语音智能芯片公司Syntiant做了一个调研，以下为调研结论 - 关于所谓“未来的人机界面” - 语音，的发展方向，以及什么是阻碍其规模应用的问题，以下是一些重点...- 来自工程界，企业高管和学术机构的被调研者，认为智能家居设备，移动电话和工业设备，将是最需要语音控制的领域。...Tensorflow是最广泛采用的创建语音体验的开发工具 图像识别被认为是支持语音交互的设备最应该支持的其他应用，其次是声音事件识别和传感器融合。 ? ? ? ?
在他的文章中，Gary描述了在一个微服务式的应用程序中，怎样把每个服务的设计都尽可能简单化，从而最大限度地提高开发人员的工作效率。...这种分类为我们提供了一个很好的定义容器服务的模式。 管理应用程序复杂性 所以，如果复杂性被推送到应用程序的外部，谁来处理呢？显然，需要一些处理公共服务的层，即微服务所需的“管道”。...这并不奇怪，因为OCI处理两个规范：处理应用程序运行时的OCI运行规范，以及最近公布的涵盖了应用程序的定义和打包的OCI图像格式规范。...其他的类似服务发现和版本识别的请求路由，是构建微服务式应用程序所必需的。实际上，在云原生的过程中，最好的做法是将应用程序与底层基础架构分离开。...更少的架构层 更多的架构层 更难以启用多语言混合的微服务（一旦大量的图书馆建立一种语言） 更容易启用 多语言混合的微服务 “外层”的更改可能需要更改应用程序 “外层”的更改不需要更改应用程序。
System.Net.Http.Json Json的序列化和反序列化是我们日常常见的操作，通过System.Net.Http.Json我们可以用少量的代码实现上述操作.正如在github设计文档中所描述...他的依赖项也非常的少目前只依赖System.Net.Http, System.Text.Json System.Text.Json相对于Newtonsoftjson平均快了两倍，如果有兴趣相关基准测试可在这个文章中查阅...Console.WriteLine("Invalid JSON."); } } 还可以通过NotSupportedException和JsonException异常类处理相应的异常
字面上的意思会让我们认为，是某个对象的原型，可用来继承。但是其实这样的理解是片面的，下面通过本文来了解「原型与原型链」的细节，再顺便谈谈继承的几种方式。...「每个构造函数都有一个原型对象，原型对象都包含一个指向构造函数的指针，而实例对象都包含一个指向与原型对象的指针」。这样的关系非常好理解，但是如果我们想让原型对象等于另一个类型的实例对象呢？...那么就会衍生出相同的关系，此时的原型对象就会含有一个指向另一个原型对象的指针，而另一个原型对象会含有一个指向另一个构造函数的指针。如果另一个原型对象又是另一个类型的实例对象呢？这样就构成了原型链。...的原型对象的属性，又因为SubType的原型对象又指向SuperType原型对象的属性，因此可得，instance继承了SuperType原型的所有属性。...写文章往往不是为了写出怎样的文章，其实中间学习的过程才是最享受的。 结语 欢迎在下方进行评论，喜欢本文的「点个赞」或「收个藏」，同时也希望各位朋友对文章里的要点进行补充或提出自己的见解。
在他的文章中，Gary描述了怎样在一个微服务式的应用程序中，每个服务的设计都尽可能简单，以最大限度地提高开发人员的工作效率。...通常，这些框架是作为一组语言特定的库和运行时服务交付的。 容器服务：这些是建立在开放的容器标准之上的，并且是语言或系统无关的。...OCI标准现在让我们利用容器作为运营和管理的标准单元，并围绕容器建立通用的应用服务。 容器服务基于开放的容器标准构建，并在容器外提供通用的应用程序服务。...更少的架构层 更多的架构层 更难以启用多语言的微服务（大量的库是为一种语言而建立的） 更容易启用多语言的微服务 对“外层”的更改可能需要在应用程序中进行更改 对“外层”的更改不需要更改应用程序。...更妙的是，其中一些容器服务本身作为一组系统容器进行部署和编排，允许额外的管理和真正的多重云应用程序的交付和管理。容器服务帮助您减少维护和升级所需的应用程序代码。向应用程序添加依赖关系应谨慎。
我之前一直在推动的 Service Mesh，主要关注的是集群（Mesh）内微服务之间的关系，而 API 网关所管理的则是微服务集群边缘，对外服务的管理。...（据我观测，Istio 近期的文档已经出现了 Gateway 等说法，似乎也对这方面的问题颇有兴趣的样子）。 传统的 API： ? API Gateway： ?...安装 官方提供了一个简易的 Kubernetes 环境中的安装文件；另外在 Ingress Controller 出现之前，Kong 也有一个相对更丰富的 Kubernetes 下的安装文档。...CRD 安装过程中创建了如下的自定义资源： 凭据：用于身份认证。 服务消费者：给不同的 API 用户提供不同的消费者身份，以便实施不同的治理方式。...config: hour: 10 limit_by: ip second: 1 目前并没有很完善的插件 CRD 规范的文档，因此其中的具体字段需要去该插件的文档页面去查找，例如这里引用的 Ratelimit
提起来全都是泪，一直以来我最担心的就是使用新软件，因为又要配置一堆相关的东西，而又因为每个人使用平台的不同，又会出现这样或是那样的问题。...我要实现的目的是对点云数据进行分割处理，最简单的就是对点云数据进行分类处理，之后根据点云的聚类结果，可以提取我们想要的各种平面或是其他的信息。...是直接将分好类的结果相加，是指针相加，再将最后的结果保存，最然并不是我最终想要的结果，但总算是解决了一部分的问题。...从安装PCL到处理到自己想要的结果，整整一周的时间，但现在想想很多问题都是由于自己不注意造成的，以后还有很多要学习改进的地方。...这是一篇来自朱同学的关于安装PCL库以及使用库实现聚类问题的领悟以及总结，非常感谢分享，我也学习了，大家都学习了！ 2017.3.23
https://www.elastic.co/downloads/past-releases/elasticsearch-5-6-8 二 .在命令提示符下，进入ElasticSearch安装目录下的bin..."created", "_shards": { "total": 2, "successful": 1, "failed": 0 }, "created": true } _id是由系统自动生成的。...为了方便之后的演示，我们再次录入几条测试数据 3 查询全部文档 ,在type后加_search查询所有文档 查询某索引某类型的全部数据，以get方式请求 http://127.0.0.1:9200/tensquare_article...192.168.184.134:9200/articleindex/article/AWPKrI4pFdLZnId5S_F7 Java中我们使用步骤为: elasticsearch配置 （1）创建模块...public IdWorker idWorkker(){ return new IdWorker(1, 1); } } 使用elasticsearch做添加文章功能模块
❝来自Qt交流群的群友提问。...Qt如何搭建一个好的软件架构方面的书籍或者博文之类的。...架构这东西更多是一种思想上的体现，而不是单凭体力输出就能做好，也更非看了几本书，一些博客就能达到，思想的养成是需要不断的总结，而不断总结的前提是你对这些东西已经有学习过。...你在提问中也提到，你刚入职，且是Qt新手，在君君看来，已经超出你的能力范围了。 有时候能够正确认识到自己的长短处是非常非常重要的。正确认识到现阶段能够做什么，更要认识到自己不能胜任的事。 ...员工得到公司职位，是需要做出效果的和成绩的，而不是难度过大停摆在哪里。另外如果作为一种志向目标，伟大的人生理想，你定的目标多么远大都行，那么就可以当上面的话是废话。
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