(1)send_coords([x,y,z,rx,ry,rz],speed,model)是用来控制机械臂头部以指定姿态移动到指定点。它主要用于实现智能规划机械臂头部从一个位置到另一个指定位置。...X,Y,Z 表示的是机械臂头部在空间中的位置(该坐标系为直角坐标系),rx,ry,rz 表示的是机械臂头部在该点的姿态(该坐标系为欧拉坐标)。函数功能:智能规划路线,让机械臂头部从原来点移动到指定点。...PI_BAUDimport timemc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)# 获取当前头部的角度以及姿态coords = mc.get_coords()print(coords)# 智能规划路线...52.42]这个姿态mc.send_coords([59.9, -65.8, 250.7, -50.99, 83.14, -52.42], 80, 1)# 设置等待时间time.sleep(1.5)# 智能规划路线...让其智能规划路线让头部移动到改变后的位置mc.send_coord(Coord.X.value, -40, 70)同样,你可以将这段代码保存成4.py,然后,你开一个新的窗口,执行:python 4.py