我是一名机器人工程师，我刚刚完成了我的MSc。我看到许多正在开发机器人解决方案和自动化的公司越来越多地要求他们要求雇用的工程师能够编程。但是，除了Matlab之外，什么是值得学习的好编程语言呢？
我所说的“好”，是指一种在工业编程中大量使用的语言。(工业机器人、汽车和航空电子设备、焊接和喷漆机器人，主要是自动化)
提前谢谢。
浏览 1提问于2013-02-23得票数 10
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我正在做一个自动化项目，在其中我使用西门子S7 / 1500 PLC，软件是STEP7使用KOP和SCL语言进行编程。我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的工业PC )。我有一个数学算法，我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB机器人，我想通过PLC接口这个Java代码来影响机器人手臂的运动。我的问题是:什么是更好的选择，我可以使用相同的Java代码在STEP7软件西门子PLC？还是直接在HMI (工业PC)中使用Java代码更好？
浏览 7提问于2022-08-18得票数 0
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我正在学习WF，同时设想一个我正在为工业自动化开发的系统。物理过程是一个工作流程。例如，这个过程包括控制一个6-dof机器人拿起一个机械零件，并将其放入一系列工作站。一些工作站涉及到测试，这可能会失败，因此工作流程变得更加有趣。
虽然WF显然符合要求，但不清楚的是，使用它而不是实现我自己的状态机是否有任何好处。
浏览 2提问于2011-04-26得票数 4
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我是工业机器人软件的开发者。我是这个领域的新人，我需要你的建议。
简单工业机器的软件是由我开发的。它是使用standart LPT端口。但LPT港的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。
最近几个月我在研究欧姆龙公司的PLC。但是，我认为，这是不可能完全管理的。我只能使用移动到具体点，它不是复杂的运动(就像一个圆形的，任何机器人的配置)。如果我采取更昂贵的控制器，特别是机器人，它只有一些特殊的配置。
所以，我需要一些像实时外部板(比如SmoothStepper)或特殊的可编程控制器，或者其他的东西，我可以用来实现我的目标。SmoothStepper只与MACH3，MACH4一起使用，它没
浏览 2提问于2017-09-01得票数 1
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我找了也找不到答案..甚至没有关于它的讨论。
我需要开发一个应用程序来与我们车间里的机器人对话。代码没什么大不了的……问题如下：
该机器人连接到一台工业PC，该PC连接到我们的生产网络。这台工业PC有两个NIC，NIC #1的TCP/IP设置设置为连接到我们的生产网络(IP类似于10.9.100.100)，而NIC #2的IP配置为具有子网地址(类似于192.168.127.10)。
机器人也有一个IP地址，它在工业PC的NIC #2的子网中。机器人的IP地址类似于192.168.127.20
有一个运行在工业PC上的应用程序，它保存来自机器人的轮询数据，比如它的状态，周期时间等。然后，这个应
浏览 13提问于2016-08-06得票数 0
我想知道你会把什么样的安全应用到工业控制(SCADA)系统、楼宇自动化系统、火灾警报系统等系统中。
这些系统的特点是，它们在很大程度上由网络嵌入式设备、传感器、执行器以及可能作为管理站的几台PC组成。如果有任何个人信息，他们也不会存储太多，而且许多系统也不会存储严格保密的知识产权信息。另一方面，与网上商店或银行系统等纯电子系统不同，它们要么提供与生命安全相关的服务(火警系统)，要么直接造成生命安全威胁(例如，通过失控的工业过程伤害人类)。
“信息安全”一词适用于信息的安全处理(AIC :可用性、完整性、confidentiality=privacy)，但我认为，在涉及个人信息、机密信息、商业秘
浏览 0提问于2015-09-15得票数 4
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我试图了解两个ROS通用机器人驱动程序之间的区别，并决定使用哪一个。到目前为止，我主要是感到困惑。由于我是ROS和机器人控制的新手，我非常感谢任何解释和提示，从哪里开始寻找更多细节。 据我所见，有两个通用机器人ROS驱动程序可用 (1) https://github.com/ros-industrial/universal_robot (2) https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver 其中(1)由(3) https://github.com/fmauch/universal_robot/tree/calibr
浏览 40提问于2021-07-05得票数 1
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我将承担起自动化内部“媒体”网站的责任，该网站看起来非常漂亮，每页有50多个元素。
但是在过去的几年里，作为“工业和数据中心网络”领域的用户界面自动化的网络监控工具，我觉得这个新的责任是一个挑战。
由于工业系统的UI通常由较少的可视化组件组成，而且看起来更简单。自动化工作通常包括数据驱动的测试，其中我们提供了一组输入并期望一些东西，或者执行一系列操作并期望一些东西。
这是相当直截了当的自动化UI.But为这样一个花哨的网站，我不知道从哪里开始或使用什么战略。
所以我的问题是：
采用什么策略来实现公平的测试覆盖和访问所有元素？
因为在一页中为大约50个元素编写唯一的定位器并不是一种好的方法。
例
浏览 0提问于2020-01-10得票数 5
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我发布这个问题是为了创建RPA --机器人过程自动化标签，比如blueprism，automationnanywhere，机器人过程自动化，rpa和workfusion。一旦所有标签到位，这将有助于组织所有的问题在一个地方。
机器人过程自动化( RPA)是一种新兴的基于软件机器人或人工智能(AI)工人的过程自动化技术。
源-
浏览 3提问于2017-08-18得票数 3
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目前，我们正在开发一个与微软团队集成的聊天机器人信使。我们需要对聊天机器人信使进行自动化测试。我们应该使用什么工具来进行聊天机器人自动化测试？请推荐一些开源工具和付费工具。
浏览 0提问于2019-06-06得票数 2
我想用条形码帮助机器人在家中导航。我在看二维码和其他几种，但我对条形码识别的了解还不够多，无法预先知道当我从不同角度观察时，甚至在机器人运动时，能给我最高成功率的变体。有没有人知道哪种条形码类型在像这样的应用程序中表现出色？我很可能会结合使用OpenCV和一个开放源码条形码库来完成我的工作。我的用户将在他们的打印机上打印条形码，并将它们安装在坚硬的表面上，以创建放置在房子周围关键位置的导航标语牌。
浏览 2提问于2011-12-10得票数 4
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在这个自动化的机器人发布空间中，我们完全是新手，所以请容忍我们:)
我们已经观察到，为了使聊天机器人公开可用，我们需要，只有这样，它才能提供给全世界。
但是，像和这样的聊天机器人构建器可以自动发布机器人，而无需任何手动评审过程。
一个简短的指导，以便我们理解这些供应商是如何提供自动化的机器人发布将是非常感谢的。
是否有自动bot发布的API？
应用程序评审过程是如何自动化的？
还是，应用程序评审过程被完全忽略了？
浏览 1提问于2018-05-02得票数 4
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有没有一种方法可以自动化聊天机器人的会话流程？即测试聊天机器人和终端用户之间的对话。 我一直在测试一个聊天机器人。以及研究可用于测试聊天机器人的自动化工具或实践。 没有可用的代码。一直在开发现成的工具箱。
浏览 27提问于2019-04-25得票数 0
我想做UiPath有人值守和无人值守机器人的自动化测试。我无法识别从Uipath生成的窗口对话框。请给我建议的工具，可以识别对象和自动化的UiPath机器人。
浏览 4提问于2020-02-20得票数 1
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我一直想知道的是，视频游戏机器人是如何工作的，特别是自从它激发了我从小就开始编程的灵感以来。我相信有很多不同的方法，但是MMORPG的自动化呢？或者甚至是FPS类型的机器人？
我说的是玩家制造的自动化机器人。
浏览 1提问于2010-04-30得票数 30
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限制旋转电机的角度
、、、
是否有可能在WeBots中限制工业机器人(IRB4600/40)的旋转电机？例如:电动机在两个方向上不应再有2个Pi的自由度，而是每个方向只有1个Pi。
我需要它来完成我想用WeBots执行的强化学习任务。但是，我希望能够限制执行操作的空间。
一个想法是:我可以指定机器人停止学习的最大/最小位置。然而，这是一个我不满意的解决方案。
因此，问题是:有没有一个WeBots节点可以限制电机的旋转角度？
非常感谢莫里茨
浏览 15提问于2021-06-01得票数 0
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我正在尝试控制一个工业交流伺服电机使用我的XE166设备。
该控制器使用脉冲和方向控制与伺服控制器接口。
为了实现无抖动运动，我一直在尝试创建一个S曲线运动剖面(电机速度v/s时间)。
计算瞬时速度是没有问题的，因为我知道每个脉冲电机移动的距离和脉冲持续时间。
我需要了解如何得到一个我可以使用的数学方程，它会告诉我第n个脉冲的持续时间应该是多少，才能得到S曲线形式的速度分布。
由于这些必须是任何需要运动控制的领域(机器人、数控、工业)的共同需求，因此必须有一些标准参考。
带着期待
浏览 8提问于2015-06-16得票数 1
在工业领域，一个机器人将把苹果捡起来，并将它们分类。机器人会移动得很快。在这种情况下，如果任何人靠近机器人，它应该减速。为此，我想使用Rplidar A2，它将处于固定位置。使用Rplidar，我想要检测任何人类或其他障碍物正在接近危险区域。到目前为止，使用Rplidar python包，我能够从中提取数据。因为我是一个全新的人，我不知道如何做到这一点。 我在想，我可以事先使用hector slam进行环境映射，我已经看到了here，这样机器人就可以感知环境，然后当环境发生变化时，它可以决定是否有人或障碍物靠近机器人。在我得到环境的图像后，下一步会做什么？是否需要图像处理？ 如果有人能告诉我
浏览 25提问于2019-01-14得票数 0
我试图使一个茎机器人(我知道不和谐的自动化机器人是被禁止的)，但它并不是真正的“自动化你的机器人”所以我需要知道我如何检查用户是否在on_member_update事件中的朋友。我已经试过了 如果before.is_friend() ==为True： 如果after.is_friend() ==为True： 如果discord.User.is_friend() ==为True： 但并不是所有的方法都能起作用。所以也许你知道为什么
浏览 14提问于2020-11-18得票数 0
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我们试着用蝗虫并行地运行机器人框架中的自动化测试。
到目前为止，我们已经能够运行机器人框架测试文件通过蝗虫使用机器人框架的包。
代码
1.蝗虫脚本
import robot
from locust import HttpUser, task, between
class QuickstartUser(HttpUser):
wait_time = between(0.1, 0.2)
@task
def robot_parallel_test(self):
robot.run('robot_test1.robot')
2.机器人框架测
浏览 9提问于2021-01-20得票数 2
我正在尝试使用机器人框架中的AppiumLibrary自动化移动应用程序。有人能帮我在机器人框架中安装Appium库吗？
浏览 5提问于2018-03-14得票数 0
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我似乎被以下问题弄得束手无策:我试图通过一个基于RS485的低速总线连接来控制机器人上的电机。不幸的是，我无法访问马达上的固件，因此我只能使用当前的设置。
最大的问题是我只能控制马达的目标速度。虽然我可以通过内置编码器恢复其绝对位置，但电机本身的固件中没有内置的定位功能。
第二个问题是总线连接真的很慢，有点笨拙的协议一个完整的周期需要25ms-通过速度调整来控制位置这种方式可行吗？
我尝试了一种天真的方法，估计前面25毫秒的位置，减去当前位置，再除以25毫秒，以计算到达下一个所需位置所需的速度。然而，当瞄准一个固定的位置时，这在一定的速度下会严重振荡，我认为是由于高周期时间产生了大量的超调。
浏览 16提问于2017-07-04得票数 0
我对聊天机器人自动化小型企业接待的潜力感到兴奋，但是有一些未知的东西我似乎找不到答案。即使在阅读了FB开发人员的网站：
如果我和许多接待员/管理人员有业务往来，他们现在通过短信和电话回应客户的要求。如果聊天机器人无法理解问题，他们是否可以查看聊天机器人的对话，并可能(手动)接管会话？在此之后，是否可以关闭自动化，客户只需与多个接待员进行标准聊天(如集体聊天)？
浏览 5提问于2016-07-21得票数 1
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我有一个C# winform应用程序。
有没有办法识别机器人(自动化软件)点击鼠标？我必须阻止机器人使用我的软件点击鼠标。
浏览 2提问于2016-06-04得票数 0
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我是Python的新手。我目前正在做一个项目，这是一种自动化。整个主题是通过聊天机器人获取输入，并通过PythonAutoGUI实现自动化。我已经下载了一个聊天机器人。它由AIML组成。我们可以将Python代码集成到AIML中吗？有可能吗？如果是，是如何实现的？我找不到与此相关的教程或信息。干杯!
浏览 21提问于2019-03-12得票数 0
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在自动化中有没有像Blue Prism的Environment Lock这样的东西？
环境锁定是指锁定要由机器人处理的文件，因此其他机器人将无法在中打开。
浏览 2提问于2018-05-14得票数 0
我们使用的是Python机器人框架自动化。我们使用selenium 3.14，机器人框架selenium库4.5.0和python 3.7，可以在脚本运行时自动下载和安装边缘驱动程序吗？
浏览 2提问于2021-12-01得票数 0
1回答
如何查看电报机器人发送消息
、、、、
我在电报中设置了一个机器人，并在我的网站上设置了一个webhook。我想做一个自动化的脚本，将定期测试的机器人发送消息。 为了模拟电报消息，我使用了以下curl命令： curl -v -k -X POST -H "Content-Type: application/json" -H "Cache-Control: no-cache" -d '{
"update_id":10000,
"message":{
"date":1441645532,
"chat":{
"
浏览 59提问于2020-08-21得票数 2
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因此，我们目前正在使用Google DialogFlow创建聊天机器人。我们创建的聊天机器人通常是决策树类型的聊天机器人，它们根据用户提供的响应提出特定的问题。客户通常以pdf格式向我们发送流程图，其中包含决策树，然后我们将其转换为创建所述聊天机器人，并根据提供的信息添加相关模块。有没有一种方法可以让我直接基于PDF中发送的决策树自动执行聊天机器人创建过程的某些部分？客户端频繁发送的更新有点麻烦，所以我想把它自动化。
我现在想的是以某种方式将PDF文件转换为某种JSON格式，然后使用该JSON文件，以某种方式自动化这一过程。我是公司的新手，他们让我考虑这项任务。
浏览 2提问于2020-11-17得票数 0
我想要自动化的部署过程的聊天机器人，我已经建立了使用微软机器人框架到azure。
有没有办法使用Powershell来实现这一点？
浏览 3提问于2018-03-12得票数 0
我们做工业自动化应用程序，我们需要使用VC++应用程序。作为其中的一部分，我们需要在Visual Basic 6.0中开发的窗口控件。
当我们使用选项卡式界面运行应用程序时，我们总共有大约5000个COM对象。
COM对象计数预计会增长。
基于COM组件使用情况的任何性能开销是否计入应用程序中？
到目前为止，我没有观察到任何性能问题。
浏览 2提问于2010-02-10得票数 0
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我已经使用了Rest自动化，使用了XML和XML响应。
我还使用了机器人框架，用于使用selenium2Library实现web UI自动化。
但现在我的要求是使用机器人实现Rest自动化。
我遇到了HttpLibrary，但它没有给我在请求中使用XML并指定内容类型和读取响应XML的选项。
我使用XML库来解析xml，但这也没有帮助。
有人能帮我树立一些例子和最好的方法来实现这一点吗？
如能早日作出反应，将不胜感激。
提前谢谢。
注意，我去了，但这对我也没有帮助，因为我没有将JSON用于body。
浏览 0提问于2015-10-07得票数 1
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我们的应用程序类似于聊天机器人，用户可以询问与业务相关的问题，聊天机器人将根据您的questions.so回复如何在selenium中实现自动化
浏览 1提问于2019-04-15得票数 0
我在一台电脑上有构建机器人主机，在另一台电脑上有从属机器人。我需要的构建机器人构建日志url喜欢()在从属PC的每个构建在一个自动化的方式。
有没有人能帮我弄到一样的。
提前谢谢。
浏览 0提问于2014-09-11得票数 1
我正在MacOS下研究机器人过程自动化(RPA)。我遇到了，有一些可以用于RPA，但我发现的文档主要涉及web应用程序。
我的用例不是用于web应用程序。
它的工作方式如下：
打开iterm2
运行类似于node --version的命令
然后检查输出
是否有一种方法可以使用机器人框架或任何其他类型的库来实现这一系列的自动化操作？
浏览 4提问于2020-06-27得票数 0
其中一个项目要求是自动化桌面应用程序和客户建议使用机器人框架。由于我是RF新手，有没有可以自动化桌面应用程序的库？
提前谢谢。
浏览 0提问于2018-06-20得票数 0
2回答
我能在Browser堆栈中运行写好的机器人框架来进行自动化测试吗？
如果BrowserStack不支持它，哪个框架支持它？
labsPerfectoKobitonHeadspin Sauce
另外，我想知道其他框架是否支持带有Appium的机器人。
浏览 7提问于2022-05-26得票数 1
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我必须使用selenium、机器人框架和python构建一个自动化框架。我应该使用哪个IDE，VS代码还是PyCharm，IDE所需的插件？
我使用VS代码与插件-机器人框架智能感知，机器人框架语言服务器，自动键入不工作。需要小组的帮助。
测试用例正在通过。
浏览 2提问于2022-03-06得票数 0
当Chrome浏览器更新时，是否需要更新chromedriver (在自动化机器人中使用)？或者，机器人可以在旧版本的chromedriver和新版本的浏览器上运行得很好？
浏览 3提问于2018-04-05得票数 0
1回答
请推荐可以帮助编写一个能够与其他桌面应用程序交互的自动化机器人的软件。
我正在寻找能帮助我为桌面游戏编写一个机器人的东西。
扫描整个桌面
识别文本和自定义图形以及在此基础上构建逻辑的能力。
基本用户界面交互操作:鼠标、键盘操作
我在考虑一些自动化软件，如autoit，selenium等，但还没有使用过，也不确定他们能不能做到。
浏览 0提问于2016-10-10得票数 0
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我正在构建基于QnA制造商和C#上的V4的机器人。我有几个知识库，我想验证机器人对我的问题做出了正确的回答。有办法自动测试这种类型的机器人吗？
是否有可能在Azure管道中实现这一自动化测试过程？
浏览 5提问于2021-03-19得票数 1
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我想在MS Bot Framework ()中自动注册机器人，但我找不到任何REST端点或客户端库来这样做。
有可能实现机器人注册的自动化吗？还是必须通过门户网站手动完成？
浏览 15提问于2016-09-26得票数 0
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我曾经使用过像机器人框架这样的工具，使用Appium (引擎盖下)来实现移动应用的自动化。我想知道Cypress是否有类似的功能，可以让用户用它实现移动应用程序的自动化？
浏览 4提问于2022-01-18得票数 0
我希望将IBM Watson助手连接到RPA (机器人过程自动化)服务或编排服务，以便聊天机器人能够自动处理手动处理，如发送电子邮件、预约……我如何将Watson助手连接到编组服务？
谢谢
浏览 13提问于2022-06-16得票数 0
2回答
我们希望做很多涉及手动步骤的测试。这些步骤是运行测试的人必须执行的物理操作。随着时间的推移，我们希望自动化尽可能多的步骤，但除非我们实现对物理对象的完全机器人控制，否则测试将永远不会完全自动化。自动化不会局限于一种语言或一台机器，而是需要通过REST API / telnet /其他方式来命令不同的组件。
我知道有“手动步骤”，可以做我在这里请求的几乎所有事情。它还具有"mabot“手动测试执行工具，该工具可以删除所有自动化。然而，“手动步骤”方法相当难看，并且使用Python Tk。此外，我更喜欢使用具体语法(例如编程语言)编写的测试，即使它们可能是BDD样式(给定/何时/然后)。
浏览 1提问于2014-02-07得票数 0
2回答
我认为机器人框架是为测试移动应用程序而设计的通用自动化框架。
但是它和Appium有什么不同呢？是因为Appium是跨平台的吗？
我的问题是机器人框架和appium有什么区别？
浏览 13提问于2022-05-26得票数 0
1回答
我正在尝试从linux下的PSD文件中的文本层获取文本。
现在我正在使用：
egrep -a 'LayerText' file.psd
<photoshop:LayerText>免费获得宝贵资源! \ 工业现场过程仪表校准测试和维护诊断的必备工具 福禄克过程校准器，为工作在过程行业的技术工程师，自动化系统维护和仪表工程师，质量控制工程师，计量人员提供全面的工业校准测试和维护诊断工具：包括智能认证校准器，多功能信号校准器，压力校准器，温度校准器，环路校准器以及其他过程信号故障诊断和检测工具。FLUKE过程校准及检测工具，在化工、电力、石油、纸浆、食品饮料、制造业和污
浏览 2提问于2011-11-18得票数 0
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