pthread 原生线程库实际就是对轻量级进程的系统调用进行了封装，在用户层模拟实现了一套线程相关的接口 3、线程优缺点及其他分析 线程的优点： 创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多...{ printf("I am main pthread...val:%d\n",val++); sleep(1); } return 0; } Makefile...线程库的范畴。...自动释放线程资源 pthread_detach函数原型： int pthread_detach(pthread_t thread); 注意： 可以是线程组内其他线程对目标线程进行分离，也可以是线程自己分离...: pthread_detach(pthread_self()); joinable和分离是冲突的，一个线程不能既是joinable又是分离的 线程的分离也是具有一定延时性，分离之后如果再进行等待那么得到返回的结果是未定义的
之前我们在这篇博客 里面已经学习了关于线程概念及控制的相关内容，这篇博客主要是关于实现一个线程库的封装，完成对线程的创建、管理和销毁的基本功能 在书写封装库之前，我们先写对应的 Makefile...在一个文件中，可能会有多个地方引用同一个头文件，而如果没有头文件保护机制，编译器在每次处理头文件时就会把其内容多次包含进来，导致重复定义的问题（如函数、变量或类的重复声明）。...多线程共享对象 由于每个线程的 thread_ptr_t 是 std::shared_ptr 类型，它使得多个线程能够共享对 ThreadModule::Thread 对象的所有权。...假设你在 main 函数中创建了线程对象，并在线程启动后返回，那么线程对象在 main 函数结束时可能会被销毁，从而导致访问已经被销毁的对象，发生未定义行为 std::shared_ptr 通过引用计数机制避免了这个问题...每个类实例都可以通过该类型别名来引用线程回调函数类型，避免了外部暴露太多实现细节。 与类成员的关系： func_t 是线程函数类型的定义，它与类的成员函数、数据成员是紧密结合的。
以下记录下移植luasocket网络库到嵌入式linux开发板的过程： 首先下载源码，地址在https://github.com/diegonehab/luasocket 准备条件：先交叉编译readline...成功生成了makefile,接下来就简单了。直接make就行。 好不容易编译完readline,接下来交叉编译lua5.2时，又出现新的错了， ?...或者把-lncurses加到lua5.2的makefile中的lreadline后面。...这是因为lua编译依赖readline库，readline库依赖ncurses库，但没有指定，就会出现“未定义的符合引用”错误。...改lua5.2里面的makefile,增加上readline和ncurses库的路径， MYCFLAGS= -I../..
与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的 要使用这些函数库，要通过引入头文 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread...”选项（makefile文件要加上-lpthread”选项） 用户层面：用户知道“轻量级进程”这个概念吗？...，会报错：(.text+0x1b): undefined reference to main线程未定义，之所以会出错是因为Linux下使用线程需要引用线程库。...必须在makefile文件中加上-lpthread,因为线程库里面是函数。编译器并不认识，不是C语言/C++自带的，而是Linux自己创建的原生线程库文件 再加上线程库之后，就可以正常运行了。...这就是分离线程 int pthread_detach(pthread_t thread); 可以是线程组内其他线程对目标线程进行分离，也可以是线程自己分离: pthread_detach(pthread_self
工作原理 std::shared_ptr 使用引用计数的机制来管理对象的生命周期。...当一个新的 std::shared_ptr 指向一个对象时，引用计数加 1；当一个 std::shared_ptr 被销毁或者指向其他对象时，引用计数减 1。...std::make_shared 是一个便捷的函数，用于创建 std::shared_ptr 对象，它会在一次内存分配中同时分配对象和引用计数所需的内存，比分别使用 new 和 std::shared_ptr...然后将 ptr1 赋值给 ptr2，引用计数变为 2。 调用 ptr1->doSomething() 来调用对象的成员函数。...当 ptr1 和 ptr2 离开 main 函数的作用域时，它们会被销毁，引用计数减 1。当引用计数变为 0 时，MyClass 对象的析构函数会被自动调用，释放对象所占用的内存。
，所以我们要在Makefile中加上 才可以 这个操作的意思是在编译时引入pthread库 运行之后看到： 运行程序， 因为主次线程里都是死循环打印，结果主次线程都有打印，说明有多执行流，...，要通过引入头文件 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项 创建线程 前面已经简单介绍了pthread_create的使用。...返回值：成功返回0；失败返回错误码 这是线程等待的演示代码，下面是结果： 如上图，为pthread_create和pthread_join的简单使用。pthread_t类型由库提供。...-1对应pthread库中的一个宏 分离线程 作用：哪个线程调用该接口，就返回他自己的线程id。相当于以前的getpid。...C++11的多线程本质：就是对原生线程库接口的封装。 Linux中，C++11要支持多线程，底层必须封装Linux环境的pthread库，编译的时候都得带。
本章主要内容面向接触过C++的老铁 主要内容含： 一.POSIX线程库 与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的 要使用这些函数库，要通过引入头文件...include 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项 gcc test.c -o test.o -lpthread 二.线程控制 1.pthread_t...2.创建线程：pthread_create 【1】基本语法 功能：创建一个新的线程 原型 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t...又是分离的 【2】基本语法 -- 线程组内其他线程对目标线程进行分离 int pthread_detach(pthread_t thread); -- 线程内自己分离 pthread_detach(pthread_self...> #include #include #include void *thread_run( void * arg ) { pthread_detach
原生线程库本质上是对轻量级进程的系统调用（clone）做了封装——pthread_create，用户层也因此模拟实现了一套线程相关的接口。 用户眼中的线程实际上会在OS内部被转化为轻量级进程。...二、线程控制 1.创建线程——pthread_create pthread_create函数 参数： thread：获取线程的ID，该参数是输出型参数； attr:用于设置创建线程的属性，传入nullptr...，pthread_create接口是库提供给我们的，我们使用的接口如果不是语言上的接口或者操作系统的接口，而是库提供的接口，那么在编译的时候是无法通过的，需要链接这个库才能编译成功。...如果我们并不关心线程的返回值，此时join对我们来说是一种负担，这时，我们可以告诉OS，当线程退出时，自动释放线程资源，这种策略就是线程分离。...最后，如果本篇文章对你有所启发的话，希望可以多多支持作者，谢谢大家！
实际上这个线程库是系统安装自带的，被称为原生线程库makefile文件mythread:mythread.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11 -lpthreadPHONY:cleanclean...空指针一般指向进程的最小的地址，通常这个值为0，当进程试图通过空指针对该数据进行访问，将会发生空指针解引用段错误。...ret，我们需要对ret取地址，然后解引用才能拿到该数据，对void 取地址的类型为void * *。...(&id,nullptr,start_rontine,(void*)"thread1");//创建新线程assert(n==0); pthread_detach(id);//线程分离--在主线程对新线程进行分离...C++的多线程，本质是对pthread线程库的封装。
若线程创建失败，则返回出错编号，并且*thread中的内容是未定义的 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 以阻塞的方式等待thread指定的线程结束...并且thread指定的线程必须是joinable的 int pthread_detach(pthread_t tid); 调用pthread_join(pthread_id)后，如果该线程没有运行结束，...），这时可以在子线程中加入代码pthread_detach(pthread_self())或者父线程调用pthread_detach(thread_id)（非阻塞，可立即返回） pthread_t pthread_self...,需要用pthread_attr_destroy函数对其去除初始化。...SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 是对 POSIX Realtime 的扩展。SCHED_OTHER 是缺省的调度策略。
线程的共享资源和非共享资源 3.1 共享资源 文件描述符 每种信号的处理方式 当前工作目录 用户ID和组ID 内存地址空间，text段、data段、bss段、heap段、共享库。...缺点是调试和编写工作繁琐，并且线程相关的库函数不稳定，对信号机制的支持不友好。这里要注意，线程都是库函数，在编译的时候都要加上一个参数 -pthread。...二、线程控制原语 因为线程都是库函数，所以编译的时候都要加一个-pthread选项，表示包含线程库，总之，编译线程相关的程序都要在gcc后面加参数 -pthread。...设置线程分离既可以使用pthread_detach()函数，也可以使用pthread_create()函数参数attr来设置线程分离属性。 如果进程有线程分离机制，那么就不会再产生僵尸进程。...避免僵尸进程 回收线程：pthread_join 分离线程 pthread_detach pthread_create指定分离属性 malloc和mmap申请的内存可以在其他线程中释放。
注：linux 2.6 以后的线程就是由用户态的pthread库实现的.使用pthread以后, 在用户看来, 每一个task_struct就对应一个线程, 而一组线程以及它们所共同引用的一组资源就是一个进程...中，而pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程也都有一个errno，但这是为了兼容其它函数接口而提供的，pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。...这种方法对主线程不适用，从main函数return相当于调用exit，而如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止。...如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr参数。...对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态，也就是说，不能对同一线程调用两次pthread_join，或者如果已经对一个线程调用了
对一个进程的数据进行分配执行，就是多线程的本质！ Linux中的线程是通过进程模拟的（并没有单独设计出一个单独的线程模块） 进程中可以有多个进程（之前学习的是进程的特殊情况），他们共用一个地址空间。...这个过程就是对一个指针进行改变其指向的内容的操作。...上面讲的是Linux系统提供给我们的系统调用，帮助我们可以进行线程控制，也叫做原生线程库。...我们熟悉了底层的原生线程库，就会方便很多。...，但是依旧要连接thread动态库,因为语言层线程库的本质是对原生线程库接口的封装！！！
Linux系统存在一个中间软件层，有一个pthred库，是自带的原生线程库，对该轻量级进程接口进行封装，按照线程的接口提供给用户。所以说，Linux是用户级线程，Windows是内核级线程。...返回值：成功返回0；失败返回错误码，内容未定义。...这里的tid是什么？ tid是线程库中的一个地址，是虚拟地址。...一旦 main 函数结束，td 将会被销毁，此时新线程仍然可能在尝试访问已经无效的内存，从而导致未定义行为。...另外，如果此时还有一个线程，使用的也是td访问的也是主函数中td变量，那这两个线程中如果其中一个线程对td进行修改，那么就会影响另一个线程。
线程控制 POSIX线程库定义了一套用于创建、操纵和管理线程的API。...，要通过引入头文件 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项 如何查看线程： 指令：ps -aL 创建线程 pthread_create： int pthread_create...，它指的是将一个线程从主线程或创建它的线程中分离出来，使其能够独立运行，并且不再需要其他线程使用特定的函数（如pthread_join()）来等待其结束 pthread_detach： int pthread_detach...，为了方便我们的库直接找到内存，而pthread_t ID就是pthread的首地址，pthread库要自己维护线程这块栈区 线程可以通过函数fork来创建子进程，但是线程不能进行进程程序替换，因为线程是共用主线程的资源...从线程的创建与终止巧妙运用，再到线程属性的精细调整，每一步都充满了挑战与收获 通过本文的引导，希望每位读者都能掌握一套系统化的线程控制方法论，无论是对于初学者踏入并发编程的大门，还是对于经验丰富的开发者深化对
Linux线程控制 POSIX线程库 与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的 要使用这些函数库,要通过引入头文 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的...:是个函数地址，线程启动后要执行的函数arg:传给线程启动函数的参数 返回值:成功返回0;失败返回错误码 错误检查: 传统的⼀些函数是，成功返回0，失败返回-1，并且对全局变量errno赋值以指⽰错误。...这个“ID”是pthread库给每个线程定义的进程内唯一标识，是pthread库维持的。 由于每个进程有自己独立的内存空间，故此“ID”的作用域是进程级而非系统级(内核不认识)。...如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ ptr参数。...int pthread_detach(pthread_t thread); 可以是线程组内其他线程对⽬标线程进⾏分离，也可以是线程⾃⼰分离: pthread_detach(pthread_self())
返回值类型为void*，参数类型为void* arg:传给线程启动函数的参数 返回值：成功返回0；失败返回错误码 直接编译，会报错，说直接创建线程是未定义的行为。...pthread_create的使用。...返回值：成功返回0；失败返回错误码 如上图，为pthread_create和pthread_join的简单使用。pthread_t类型由库提供。主线程和新线程谁先运行，这是不确定的。...取消一个线程的前提是线程得存在。 下面是使用举例： 线程取消一个就join一个。由上图可知，线程被取消后，线程的退出结果是-1。 -1对应pthread库中的一个宏。...C++11的多线程本质：就是对原生线程库接口的封装。 Linux中，C++11要支持多线程，底层必须封装Linux环境的pthread库，编译的时候都得带。
thread, pid: "<< getpid() << std::endl; sleep(1); } return 0; } 注意：这里直接编译，会报错，说直接创建线程是未定义的行为...因此，线程 2 可以通过 addr 获取线程 1 的栈上变量 a 的地址，并且通过该地址修改 a 的值。 注意：通过线程间共享局部栈变量的地址是非常危险的，属于未定义行为。...由上图可知，线程被取消后，线程的退出结果是 -1 -1对应pthread库中的一个宏 #define PTHREAD_CANCELD ((void*)-1) 5.7 线程分离 默认情况下，新创建的线程是...如果一个线程被分离，线程的工作状态就是分离状态，不需要被join，但依旧属于进程内部 int pthread_detach(pthread_t thread); 可以是线程组内其他线程对⽬标线程进⾏分离...() pthread_join(), pthread_detach() 同步工具 通过 C++ 标准库的 和 提供 提供互斥锁（pthread_mutex_t
，我们必须带上一个选项：-lpthread，否则就无法使用多线程相关接口 带上这个选项的目的很简单：使用 pthread 原生线程库 接下来对 原生线程库 进行一个系统性的理解 首先，在 Linux...，此时如果直接编译会引发报错 错误：未定义 pthread_create 这个函数 原因：没有指明使用 原生线程库，这是一个非常常见的问题 解决方法：编译时带上 -lpthread，指明使用 原生线程库...退出时，可以根据此地址对 retval 赋值，从而起到将退出信息返回给主线程的作用 为什么 pthread_join 中的参数2类型为 void**？...，如此一来主线程就可以不必等待次线程，也就可以避免等待时阻塞了，这一操作叫做 线程分离 原生线程库 提供的线程分离接口是 pthread_detach #include int...，在 Linux 平台中运行时，也需要带上 -lpthread 选项，因为它本质上是对 原生线程库 的封装 3.2、理解线程独立栈 线程 之间存在 独立栈，可以保证彼此之前执行任务时不会相互干扰，可以通过代码证明
对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。...(4)线程分离的函数 1int pthread_detach (pthread_t tid); pthread_detach用于是指定线程变为分离状态，就像进程脱离终端而变为后台进程类似。...变为分离状态的线程，如果线程退出，它的所有资源将全部释放。而如果不是分离状态，线程必须保留它的线程ID，退出状态直到其它线程对它调用了pthread_join。...目前最为流行的线程机制LinuxThreads所采用的就是线程-进程“一对一”模型，调度交给核心，而在用户级实现一个包括信号处理在内的线程管理机制。...图4-3-25 gcc编译中没有包含线程库的验证结果 正确的编译方式是下面这样，要加上-lpthread这个库，确保编译的时候链接上。如图4-3-26所示。 ?
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